固态激光雷达制造技术

一种固态激光雷达，包括：多个发射模块，每个所述发射模块包括至少一个发光单元，所述发光单元包括多个激光器，配置成同时发射出探测光束；接收模块，包括至少一个探测单元，所述探测单元包括多个光电探测器，配置成接收所述探测光束被目标物反射的回波；其中，所述多个发射模块设置在所述接收模块周围，所述多个发射模块的发光单元位于同一平面上，一个所述探测单元配置为接收多个所述发射模块的发光单元发出的探测光束被目标物反射的回波。本实用新型专利技术对于设定范围的视场角，通过设置多个发射模块将同时发光的线列发光单元的长度大大缩小，从而大大减少了发光单元的发光不均匀性，减小了固态激光雷达在设定视场角内的测距误差，提高了测远性能。高了测远性能。高了测远性能。

【技术实现步骤摘要】
固态激光雷达


[0001]本技术大致涉及激光探测
，尤其涉及一种固态激光雷达。

技术介绍

[0002]激光雷达可以高精度、高准确度地获取目标的距离、速度等信息或者实现目标成像，在测绘、导航等领域具有重要的作用。通常激光雷达可以分为两大类：机械式激光雷达和固态激光雷达。机械式激光雷达采用机械旋转部件作为光束扫描的实现方式，可以实现大角度扫描，但是装配困难、扫描频率低。固态激光雷达，目前的实现方式有微机电系统、面阵固态雷达和光学相控阵技术。
[0003]面阵固态激光雷达的光源通常为高密度垂直腔面发射激光器(VCSEL)阵列，多个激光器并联形成发光单元，同时受驱发光。发光单元的长度很长，宽度很窄，长宽比很高，导致在大电流、高频率驱动的情形下，驱动线路上的电阻及寄生电感产生压降，使得沿着驱动信号的传播方向，多个激光器的驱动电流逐渐降低，发光亮度也随之逐渐降低。进而导致了在激光雷达的视场范围内，探测光在发光单元延伸方向上的强度分布不均匀，从而影响了固态激光雷达的测远能力和探测精度。
[0004]
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固态激光雷达，包括：多个发射模块，每个所述发射模块包括至少一个发光单元，所述发光单元包括多个激光器，配置成同时发射出探测光束；接收模块，包括至少一个探测单元，所述探测单元包括多个光电探测器；其中，所述多个发射模块设置在所述接收模块周围，所述多个发射模块的发光单元位于同一平面上，一个所述探测单元配置为接收多个所述发射模块的发光单元发出的探测光束被目标物反射的回波。2.如权利要求1所述的固态激光雷达，其中所述发光单元的多个激光器沿条形排列，所述发射模块包括多个发光单元，所述多个发光单元沿垂直于所述条形延伸方向的方向排列。3.如权利要求1所述的固态激光雷达，其中所述发射模块设置在所述接收模块的两侧，且位于所述接收模块两侧的发射模块的数量相同或不同。4.如权利要求3所述的固态激光雷达，其中每个所述发射模块包括数量相同的多个发光单元，对应同一个探测单元的发光单元位于同一直线上。5.如权利要求4所述的固态激光雷达，其中位于同一直线上的多个发光单元对应的视场部分重叠。6.如权利要求1
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5中任一项所述的固态激光雷达，其中所述固态激光雷达包括两个发射模块，所述两个发射模块位于所述接收模块的两侧。7.如权利要求1
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5中任一项所述的固态激光雷达，其中所述发光单元包括VCSEL阵列，所述探测单元包括SPAD阵列。8.如权利要求2所述的固态激光雷达，其中，在所述发光单元的条形延伸方向上远离所述接收模块的一侧设置补盲激光器，所述补盲激光器和所述发光单元的探测范围不同，所述补盲激光器发出的探测光被目标物反射的回波能够被与所述发光单元对应的探测单元接收。9.如权利要求2所述的固态激光雷达，其中所述发射模块还包括电极单元，所述电极单元与所述发光单元的多个激光器电连接，所述电极单元包括多个驱动端，通过所述多个驱动端同时向所述发光单元的多个激光器加载驱动信号。10.如权利要求9所述的固态激光雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘豪，朱雪洲，许森，刘旭岗，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：