本实用新型专利技术公开了一种透明物体检测光电传感装置，包括微控制器、飞行时间传感器、检测距离模块以及信号输出电路，所述检测距离模块与微控制器连接，所述微控制器与飞行时间传感器双向连接，所述飞行时间传感器用于发射光信号至待检测的目标，并接收从待检测的目标反射的光信号，所述微控制器的输出端与信号输出电路连接。本实用新型专利技术检测结果只与检测距离有关，而与物体表面颜色和反光率无关，改变了普通传统光电传感器检测透明物体成功率低的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种透明物体检测光电传感装置
[0001]本技术涉及传感器领域，尤其涉及的是一种透明物体检测光电传感装置。
技术介绍
[0002]光电传感器以其非接触性、响应速率高，不易受检测物的物理性质影响，在工业生产过程中，应用范围越来越广。市场上现有的光传感器的主流设计方案是采用光电开关传感器原理，此类型的传感器依赖于目标的反射率，如果目标是透明物体，反射率特别低，则检测成功率也特别低。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种透明物体检测光电传感装置，以解决上述技术问题。
[0005]本技术的技术方案如下：一种透明物体检测光电传感装置，包括微控制器、飞行时间传感器、检测距离模块以及信号输出电路，所述检测距离模块与微控制器连接，所述微控制器与飞行时间传感器双向连接，所述飞行时间传感器用于发射光信号至待检测的目标，并接收从待检测的目标反射的光信号，所述微控制器的输出端与信号输出电路连接。
[0006]采用上述各个技术方案，所述的透明物体检测光电传感装置中，所述微控制器型号为STC8G1K08。
[0007]采用上述各个技术方案，所述的透明物体检测光电传感装置中，所述微控制器设置有控制电路。
[0008]采用上述各个技术方案，所述的透明物体检测光电传感装置中，所述飞行时间传感器型号为VL53L0X。
[0009]采用上述各个技术方案，所述的透明物体检测光电传感装置中，所述飞行时间传感器设有飞行时间电路。
[0010]采用上述各个技术方案，所述的透明物体检测光电传感装置中，所述信号输出电路为NPN信号输出。
[0011]采用上述各个技术方案，所述的透明物体检测光电传感装置中，所述信号输出电路为PNP信号输出。
[0012]采用上述各个技术方案，本技术检测结果只与检测距离有关，而与物体表面颜色和反光率无关，改变了普通传统光电传感器检测透明物体成功率低的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术的连接模块示意图；
[0014]图2为本技术的微控制器的控制电路示意图；
[0015]图3为本技术的飞行时间传感器的飞行时间电路示意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0017]如图1，本实施例提供了一种透明物体检测光电传感装置，包括微控制器2、飞行时间传感器3、检测距离模块5以及信号输出电路1。检测距离模块5可以设置为具体的按键，通过按键设置当前测量距离为检测距离。当然，也可以通过预先在微控制器2的代码中写好或者串口通信等其它的方式来设置，并不限制为只能通过按键设置。
[0018]检测距离模块5与微控制器2连接，微控制器2与飞行时间传感器3双向连接，飞行时间传感器3用于发射光信号至待检测的目标，并接收从待检测的目标反射的光信号，并且测量光从反射到接收的时间为飞行时间。微控制器2根据飞行时间传感器3测量的飞行时间计算出测量距离，微控制器2的输出端与信号输出电路1连接。当没有透明物体遮挡时，测量出的距离和有透明物体遮挡的距离是不同的，微控制器2根据距离的远近，信号输出电路1输出的高低电平不同。
[0019]如图2，为微控制器2和其外围控制电路。微控制器2是国产STC公司的STC8G1K08，STC8G系列单片机不需要外部晶振和外部复位，以超强抗干扰，超低价，高速，低功耗为目标的8051内核单片机，在相同的工作频率下，STC8G系列单片机比传统的8051约快12倍。最大12K字节FLASH空间，用于存储用户代码。支持用户配置EEPROM大小，512字节单页擦除，擦写次数可达10万次以上，1280字节内部扩展RAM。
[0020]如图3，飞行时间传感器3设有飞行时间电路。飞行时间传感器3是ST公司的VL53L0X，是新一代飞行时间激光测距模块(不同于传统技术)，无论目标反射率如何，都能提供精确的距离测量。VL53L0X集成了一个领先的SPAD阵列(单光子雪崩二极管)，内嵌ST的第二代Flight Sense专利技术。VL53L0X的940nm VCSEL发射器(垂直腔面发射激光器)完全不为人眼所见，加上内置的物理红外滤光片，使其测距距离更长，对环境光的免疫性更强，对盖片的光学串扰具有更好的稳定性。
[0021]在上述技术方案中，信号输出电路1为NPN信号输出或信号输出电路1为PNP信号输出。
[0022]采用上述各个技术方案，本技术检测结果只与检测距离有关，而与物体表面颜色和反光率无关，改变了普通传统光电传感器检测透明物体成功率低的问题。
[0023]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种透明物体检测光电传感装置，其特征在于，包括微控制器、飞行时间传感器、检测距离模块以及信号输出电路，所述检测距离模块与微控制器连接，所述微控制器与飞行时间传感器双向连接，所述飞行时间传感器用于发射光信号至待检测的目标，并接收从待检测的目标反射的光信号，所述微控制器的输出端与信号输出电路连接。2.根据权利要求1所述的透明物体检测光电传感装置，其特征在于，所述微控制器型号为STC8G1K08。3.根据权利要求2所述的透明物体检测光电传感装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐小禄，
申请(专利权)人：深圳市劳恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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