本发明专利技术提出了一种安全光栅的传感技术检测方法、系统、装置以及介质。获取安全光栅的第一工作信息；确定与所述安全光栅有关的机械设备的第一工作状态；基于所述第一工作状态确定第一安全范围；获取第一类工作人员的工作位置，以及所述第一类工作人员、所述安全光栅、所述机械设备之间的交互信息；基于所述工作位置、所述第一安全范围以及所述交互信息确定第一安全值。采用红外线或激光束等方式进行检测物体是否进入或穿过障碍，可以实现极高的精确度；一旦检测到有物体进入或穿过障碍，会立即发送信号给控制系统，触发紧急停机，从而避免了事故的发生；对于工业自动化领域中的危险区域进行有效的物理隔离，从而保证了工人的安全。全。全。
【技术实现步骤摘要】
一种安全光栅的传感技术检测方法、系统、装置以及介质
[0001]本专利技术提出了一种安全光栅的传感技术检测方法、系统、装置以及介质，属于自动化控制与安全保护
技术介绍
[0002]安全光栅传感器是一种用于检测并保护机械和设备的安全性的传感器。它能够通过光电探头和接收器之间的光束来检测物体的存在和位置，从而防止人员进入危险区域。这种传感器通常应用于自动化生产、包装和物流行业中。
[0003]在现代化工业自动化环境下，为了确保人员安全，必须采取各种措施来保护人员免受潜在危险的伤害。安全光栅传感器利用了最先进的技术，提供了一种无接触式检测方法，以确保操作人员不会接近或接触到危险区域。在使用时，安全光栅传感器可以与PLC等控制器连接，当检测到有物体进入禁止区域时，它会向控制器发送信号，从而实现对设备停止或其他特定操作的控制。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种安全光栅的传感技术检测方法、系统、装置以及介质，用以解决工业自动化领域中的安全问题。
[0005]本专利技术提供一种安全光栅的传感技术检测方法，所述方法包括：
[0006]获取安全光栅的第一工作信息；
[0007]确定与所述安全光栅有关的机械设备的第一工作状态；
[0008]基于所述第一工作状态确定第一安全范围；
[0009]获取第一类工作人员的工作位置，以及所述第一类工作人员、所述安全光栅、所述机械设备之间的交互信息；
[0010]基于所述工作位置、所述第一安全范围以及所述交互信息确定第一安全值；
[0011]判断所述第一安全值是否低于第一安全预警阈值，响应于所述第一安全值低于所述第一安全预警阈值，通过安全光栅改变与所述安全光栅有关的机械设备的第一工作状态。
[0012]进一步的，所述方法还包括：
[0013]确定所述机械设备在第一时间段的第一位置；
[0014]获取工作人员的工作时间表，基于所述工作时间表确定第二类工作人员和以及所述第二类工作人员在所述第一时间段的第二位置；
[0015]基于所述第一位置、所述第二位置、所述安全光栅的第一工作信息，确定第二安全值；
[0016]判断所述第二安全值是否低于第二安全预警阈值，响应于所述第二安全值低于所述第二安全预警阈值，确定所述第一安全光栅的第二工作状态。
[0017]进一步的，所述确定所述机械设备在第一时间段的第一位置，包括：
[0018]获取所述机械设备的基本信息；
[0019]获取对应第一加工参数的所述机械设备的实时图像数据；
[0020]从所述实时图像数据中获取关键帧，并从所述关键帧中确定加工参数；
[0021]根据所述基本信息和所述加工参数判断磨损情况；
[0022]基于所述磨损情况确定第一时间段的第一位置。
[0023]进一步的，基于所述工作时间表确定第二类工作人员，包括：
[0024]基于所述机械设备的第一工作状态确定第二时间段，所述第二时间段为所述机械设备处于工作状态的时间段；
[0025]基于所述工作时间表确定所述第二类工作人员，所述第二类工作人员为在所述第二时间段内停止工作进行休息的工作人员。
[0026]本专利技术提供一种安全光栅的传感技术检测系统，所述系统包括：
[0027]第一获取模块，用于获取安全光栅的第一工作信息；
[0028]第一确定模块，用于确定与所述安全光栅有关的机械设备的第一工作状态；
[0029]第二确定模块，用于基于所述第一工作状态确定第一安全范围；
[0030]第二获取模块，用于获取第一类工作人员的工作位置，以及所述第一类工作人员、所述安全光栅、所述机械设备之间的交互信息；
[0031]第一安全值确定模块，用于基于所述工作位置、所述第一安全范围以及所述交互信息确定第一安全值；
[0032]第一改变模块，用于判断所述第一安全值是否低于第一安全预警阈值，响应于所述第一安全值低于所述第一安全预警阈值，通过安全光栅改变与所述安全光栅有关的机械设备的第一工作状态。
[0033]进一步的，所述系统还包括：
[0034]第一位置确定模块，用于确定所述机械设备在第一时间段的第一位置；
[0035]第二位置确定模块，用于获取工作人员的工作时间表，基于所述工作时间表确定第二类工作人员和以及所述第二类工作人员在所述第一时间段的第二位置；
[0036]第二安全值确定模块，用于基于所述第一位置、所述第二位置、所述安全光栅的第一工作信息，确定第二安全值；
[0037]第二改变模块，用于判断所述第二安全值是否低于第二安全预警阈值，响应于所述第二安全值低于所述第二安全预警阈值，确定所述安全光栅的第二工作状态。
[0038]进一步的，所述第一位置确定模块包括：
[0039]基本信息获取模块，用于获取所述机械设备的基本信息；
[0040]图像数据获取模块，用于获取对应第一加工参数的所述机械设备的实时图像数据；
[0041]参数确定模块，用于从所述实时图像数据中获取关键帧，并从所述关键帧中确定加工参数；
[0042]磨损确定模块，用于根据所述基本信息和所述加工参数判断磨损情况；
[0043]位置确定模块，用于基于所述磨损情况确定第一时间段的第一位置。
[0044]进一步的，第二位置确定模块，包括：
[0045]第二时间段确定模块，用于基于所述机械设备的第一工作状态确定第二时间段，
所述第二时间段为所述机械设备处于工作状态的时间段；
[0046]第二类工作人员确定模块，用于基于所述工作时间表确定所述第二类工作人员，所述第二类工作人员为在所述第二时间段内停止工作进行休息的工作人员。
[0047]本专利技术提供一种安全光栅的传感技术检测装置，所述装置包括至少一个处理器以及至少一个存储器；
[0048]所述至少一个存储器用于存储计算机指令；
[0049]所述至少一个处理器用于执行所述计算机指令中的至少部分指令以实现如权利要求1
‑
4中任意一项所述的方法。
[0050]本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取存储介质中的计算机指令后，计算机执行如权利要求1
‑
4中任意一项所述的方法。
[0051]本专利技术有益效果：本专利技术提供的一种安全光栅的传感技术检测方法、系统、装置以及介质，采用红外线或激光束等方式进行检测物体是否进入或穿过障碍，可以实现极高的精确度；一旦检测到有物体进入或穿过障碍，会立即发送信号给控制系统，触发紧急停机，从而避免了事故的发生；对于工业自动化领域中的危险区域进行有效的物理隔离，从而保证了工人的安全；且具有较强的耐用性和稳定性，即使在恶劣条件下也能够长期稳定地运行；适用于各种危险区域和机器设备中，如机床操作区、焊接生产线等。安全光栅传感器是一种非常有效且可靠的安全保护装置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全光栅的传感技术检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取安全光栅的第一工作信息；确定与所述安全光栅有关的机械设备的第一工作状态；基于所述第一工作状态确定第一安全范围；获取第一类工作人员的工作位置，以及所述第一类工作人员、所述安全光栅、所述机械设备之间的交互信息；基于所述工作位置、所述第一安全范围以及所述交互信息确定第一安全值；判断所述第一安全值是否低于第一安全预警阈值，响应于所述第一安全值低于所述第一安全预警阈值，通过安全光栅改变与所述安全光栅有关的机械设备的第一工作状态。2.根据权利要求1所述的传感检测方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述机械设备在第一时间段的第一位置；获取工作人员的工作时间表，基于所述工作时间表确定第二类工作人员和以及所述第二类工作人员在所述第一时间段的第二位置；基于所述第一位置、所述第二位置、所述安全光栅的第一工作信息，确定第二安全值；判断所述第二安全值是否低于第二安全预警阈值，响应于所述第二安全值低于所述第二安全预警阈值，确定所述第一安全光栅的第二工作状态。3.根据权利要求2所述的传感技术检测方法，其特征在于，所述确定所述机械设备在第一时间段的第一位置，包括：获取所述机械设备的基本信息；获取对应第一加工参数的所述机械设备的实时图像数据；从所述实时图像数据中获取关键帧，并从所述关键帧中确定加工参数；根据所述基本信息和所述加工参数判断磨损情况；基于所述磨损情况确定第一时间段的第一位置。4.根据权利要求2所述的传感技术检测方法，其特征在于，基于所述工作时间表确定第二类工作人员，包括：基于所述机械设备的第一工作状态确定第二时间段，所述第二时间段为所述机械设备处于工作状态的时间段；基于所述工作时间表确定所述第二类工作人员，所述第二类工作人员为在所述第二时间段内停止工作进行休息的工作人员。5.一种安全光栅的传感技术检测系统，其特征在于，所述系统包括：第一获取模块，用于获取安全光栅的第一工作信息；第一确定模块，用于确定与所述安全光栅有关的机械设备的第一工作状态；第二确定模块，用于基于所述第一工作状态确定第一安全范围；第二获取模块，用于获取第一类工作人员的工作位置，以及所述第一类工作人员、所述安全光栅、所述机械设备之间的交互信息；第一安全值确定模块，用于基于所述工作位置、...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐小禄，胡松平，龚利平，
申请(专利权)人：深圳市劳恩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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