本发明专利技术公开了一种基于自主测距技术的临近带电体作业的安全警示方法，属于吊车避障技术领域，实现在激光传感器射出激光后，经过反射罩和反射板的反射，使分散的旁光聚集到激光内，同时在激光遇到高压线反射回来后，由于高压线的工作，使得激光携带热量，经过反射罩内时，使其内部温度升高，带动形变记忆弹簧收缩，抽取二氧化碳气体进行流动吸收热量，配合散热鳍片散热，同时形变记忆弹簧带动活塞运动，拨动吸尘球发生运动，使其内部的毛皮小球和橡胶小球发生摩擦碰撞，产生静电，配合静电增强纤维增强静电吸附能力，实现将反射回来的激光中携带的杂质灰尘吸附到超细纤维上，避免对感光区域造成遮挡，影响其感光，增强监测效果。增强监测效果。增强监测效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于自主测距技术的临近带电体作业的安全警示方法
[0001]本专利技术涉及吊车避障
，更具体地说，涉及一种基于自主测距技术的临近带电体作业的安全警示方法。
技术介绍
[0002]随着我国输变电工程建设的快速发展，高压输电线路周围各类施工吊车越来越多,该项作业流程，一般操作通常是由有经验的工人来完成的,他们通过实时地观察台车的位置与负载的摆角,选择合理的操作序列来完成负载的运输,同时有效地抑制负载的摆动,目前的避障主要靠作业人员的操作经验和主观判断,工作效率偏低,实时性达不到,并且危险性高,并且随着操作人员长时间高强度工作,极易产生误判断而发生碰撞事故，同时吊车操作者对高压线安全距离存在认知盲区，所以经常发生因吊车过于靠近高压线而引发的高压线短路、跳闸事故，对人们的日常生活与工厂的正常生产带来了巨大的影响。
[0003]目前，人们主要通过激光雷达测距的方式来提供一个安全距离，使施工吊车处于一个安全的工作环境，但是现有技术的激光雷达射出激光，往往会部分泄露，形成旁光，同时激光反射回来也会携带部分杂质，对激光信号的接收造成干扰，影响信息的判断。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于自主测距技术的临近带电体作业的安全警示方法，它可以实现在激光传感器射出激光后，经过反射罩和反射板的反射，使分散的旁光聚集到激光内，同时在激光遇到高压线反射回来后，由于高压线的工作，使得激光携带热量，经过反射罩内时，使其内部温度升高，带动形变记忆弹簧收缩，抽取二氧化碳气体进行流动吸收热量，配合散热鳍片散热，同时形变记忆弹簧带动活塞运动，拨动吸尘球发生运动，使其内部的毛皮小球和橡胶小球发生摩擦碰撞，产生静电，配合静电增强纤维增强静电吸附能力，实现将反射回来的激光中携带的杂质灰尘吸附到超细纤维上，避免对感光区域造成遮挡，影响其感光，增强监测效果。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0008]一种基于自主测距技术的临近带电体作业的安全警示方法，包括以下步骤：
[0009]S1、吊车施工设备在高压线区域作业时，操作员首先给无线接收系统和视频监测系统上电，再通过遥控开关给雷达监测系统和无线数传发送系统上电；
[0010]S2、操作员选择告警距离值档位，共有5、8.5和12米三档可供选择，分别对应110、220和500千伏的高压线；
[0011]S3、雷达天线发射雷达信号，该雷达波遇到高压线后被高压线反射，当与之配对的接收天线接收到回波信号后，送进雷达监测系统的信号处理模块进行处理并得到高压线的距离信息。
[0012]进一步的，所述S3还包括以下步骤：
[0013]S31、当检测到的高压线距离大于预警值设定的数值时，雷达监测系统向无线数传发送系统送出“安全”信息，再由其向无线接收系统发送“安全”信息，并在显示屏上输出“安全区”字样；
[0014]S32、当检测到的距离小于黄色预警值时，雷达监测系统向无线数传发送系统送出距离信息，再由其向无线接收系统发送该距离信息，并在操作室的显示屏上输出相应的距离值；
[0015]S33、当雷达监测系统得到的距离值达到所选告警距离值时，无线数传发送系统向无线接收系统发送报警信息，启动声光报警系统和视频监测系统，并将报警信息进行存储备查，同时系统向附近的安全监督员发送报警信息；
[0016]S34、当起重机臂进入安全区后警报自动解除，且管理人员可提取工作中报警的历史数据进行查看。
[0017]进一步的，所述吊车施工设备外端与起重机臂固定连接，所述起重机臂的外端分别与雷达监测系统和无线数传发送系统固定连接，所述雷达监测系统和无线数传发送系统之间通过信号连接，所述吊车施工设备的外端安装有操作室，所述无线接收系统和遥控开关均位于操作室内，所述无线数传发送系统与无线接收系统之间通过信号连接，所述遥控开关与雷达监测系统和无线数传发送系统之间通过电性连接，可以实现在上电后，雷达监测系统射出激光，并接收反射回来的激光信息，然后将其信息传递到无线数传发送系统上，由其发射到无线接收系统上。
[0018]进一步的，所述显示屏位于操作室，所述显示屏与无线接收系统之间通过信号连接，所述声光报警系统包括LED灯和蜂鸣器，所述视频监测系统包括高清摄像头，所述高清摄像头分别与雷达监测系统和无线数传发送系统之间通过信号连接，显示屏能够接收到无线接收系统的信息，并将其进行显示供施工人员查看，而LED灯红光闪烁和蜂鸣器报警声可以起到警示的作用，提醒施工人员撤离至安全区，高清摄像头辅助进行带电线路的识别，通过OpenCV的算法对图像进行处理分析，将现场拍摄的物体进行区分和识别，如空中的带电线路，当识别到疑似危险带电线路时，反馈到雷达监测系统上，增强这一区域的点云图的加密和处理，并对识别到的图像进行距离的分析，选出当前距离的最小值，以达到增强分析准确性的效果。
[0019]进一步的，所述雷达监测系统包括激光传感器，所述激光传感器包括感光模块和发光中轴，所述激光传感器的外端固定连接有反射罩，所述反射罩的内侧壁固定连接有多个反射板，所述激光传感器的外端固定连接有两个固定板，且两个固定板均位于反射罩内，所述固定板的外端开凿有多个安装槽，所述安装槽内设有吸尘球，所述吸尘球的外端与安装槽的内壁之间固定连接有弹性隔膜，所述吸尘球的内壁之间固定连接有隔板，所述隔板与吸尘球之间设有多个毛皮小球和橡胶小球，所述吸尘球的内侧壁固定连接有多个均匀分布的超细纤维，所述吸尘球的外端开凿有多个吸尘孔，所述吸尘孔位于毛皮小球的下方，在激光传感器内发光中轴发射出激光后，经过反射罩时，使分散的旁光经过反射板进行聚集，避免分散，在激光遇到高压线反射回来时，其会携带灰尘等杂质，而经过反射罩时，吸尘球在弹性隔膜的辅助下发生运动，带动其内部的毛皮小球和橡胶小球相互接触摩擦，产生静电，通过静电吸附能力使灰尘等杂质透过吸尘孔进入到吸尘球内，并附着在超细纤维上，实
现对激光中的灰尘杂质进行过滤，避免对感光模块造成遮挡，影响其感光。
[0020]进一步的，所述隔板的下端固定连接有多个均匀分布的静电增强纤维，所述超细纤维位于静电增强纤维的下方，静电增强纤维能够增强静电吸附能力，便于更好的吸附灰尘杂质。
[0021]进一步的，所述反射罩的内侧壁固定连接有两个吸热筒，两个所述吸热筒内均滑动连接有活塞，两个所述活塞的外端与吸热筒的内侧壁之间均固定连接有形变记忆弹簧，位于下侧的所述吸热筒与活塞的左端之间填充有二氧化碳气体，两个所述吸热筒相互靠近的一端均开凿有通口，所述通口内壁之间固定连接有弹性连接膜，两个所述弹性连接膜相互靠近的一端均与多个吸尘球的外端固定连接，所述反射罩内设有透光薄膜体，所述透光薄膜体的内部为空心设置，所述透光薄膜体的上端和下端均贯穿两个固定板相互靠近的一端并延伸其外侧，两个所述吸热筒的左端均固定连接有导通管，两个导通管的内壁之间均固定连接有挤本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于自主测距技术的临近带电体作业的安全警示方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、吊车施工设备(1)在高压线区域作业时，操作员首先给无线接收系统(4)和视频监测系统上电，再通过遥控开关(6)给雷达监测系统(7)和无线数传发送系统(5)上电；S2、操作员选择告警距离值档位，共有5、8.5和12米三档可供选择，分别对应110、220和500千伏的高压线；S3、雷达天线发射雷达信号，该雷达波遇到高压线后被高压线反射，当与之配对的接收天线接收到回波信号后，送进雷达监测系统(7)的信号处理模块进行处理并得到高压线的距离信息。2.根据权利要求1所述的一种基于自主测距技术的临近带电体作业的安全警示方法，其特征在于：所述S3还包括以下步骤：S31、当检测到的高压线距离大于预警值设定的数值时，雷达监测系统(7)向无线数传发送系统(5)送出“安全”信息，再由其向无线接收系统(4)发送“安全”信息，并在显示屏(3)上输出“安全区”字样；S32、当检测到的距离小于黄色预警值时，雷达监测系统(7)向无线数传发送系统(5)送出距离信息，再由其向无线接收系统(4)发送该距离信息，并在操作室的显示屏(3)上输出相应的距离值；S33、当雷达监测系统(7)得到的距离值达到所选告警距离值时，无线数传发送系统(5)向无线接收系统(4)发送报警信息，启动声光报警系统和视频监测系统，并将报警信息进行存储备查，同时系统向附近的安全监督员发送报警信息；S34、当起重机臂(2)进入安全区后警报自动解除，且管理人员可提取工作中报警的历史数据进行查看。3.根据权利要求1所述的一种基于自主测距技术的临近带电体作业的安全警示方法，其特征在于：所述吊车施工设备(1)外端与起重机臂(2)固定连接，所述起重机臂(2)的外端分别与雷达监测系统(7)和无线数传发送系统(5)固定连接，所述雷达监测系统(7)和无线数传发送系统(5)之间通过信号连接，所述吊车施工设备(1)的外端安装有操作室，所述无线接收系统(4)和遥控开关(6)均位于操作室内，所述无线数传发送系统(5)与无线接收系统(4)之间通过信号连接，所述遥控开关(6)与雷达监测系统(7)和无线数传发送系统(5)之间通过电性连接。4.根据权利要求3所述的一种基于自主测距技术的临近带电体作业的安全警示方法，其特征在于：所述显示屏(3)位于操作室，所述显示屏(3)与无线接收系统(4)之间通过信号连接，所述声光报警系统包括LED灯(9)和蜂鸣器(10)，所述视频监测系统包括高清摄像头(8)，所述高清摄像头(8)分别与雷达监测系统(7)和无线数传发送系统(5)之间通过信号连接。5.根据权利要求1所述的一种基于自主测距技术的临近带电体作业的安全警示方法，其特征在于：所述雷达监测系统(7)包括激光传感器(701)，所述激光传感器(701)包括感光模块和发光中轴，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，崔艳军，陈凯，任培祥，谢芳毅，杜亚星，殷小祥，黄文韬，宋若愚，
申请(专利权)人：北京洛斯达科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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