本实用新型提供一种用于激光雷达的一体式光罩及激光雷达，其中所述激光雷达为非贯穿轴型激光雷达，所述一体式光罩包括：罩体，所述罩体为中空的柱状，具有第一端和第二端；顶盖，所述顶盖位于所述罩体的第一端，并与所述罩体为一体式构造，其中所述顶盖和...

一种扫描振镜的扭力结构、扫描振镜，其中所述扫描振镜中，第一分隔件、扭力结构、分隔件和反射镜依次层叠设置于基底上，而且通过焊接处理实现固定。通过焊接处理实现固定的层叠式结构，能够在离面方向实现复杂的、不同层次要求的结构，从而能够提升大尺寸...

一种固态激光雷达，包括：多个发射模块，每个所述发射模块包括至少一个发光单元，所述发光单元包括多个激光器，配置成同时发射出探测光束；接收模块，包括至少一个探测单元，所述探测单元包括多个光电探测器，配置成接收所述探测光束被目标物反射的回波；...

本实用新型提供一种激光雷达，包括：激光发射装置、控制装置、探测装置以及数据处理装置，其中，控制装置配置成可基于时序随机数产生触发信号；激光发射装置包括至少一个激光器和与激光器耦接的驱动器，驱动器配置成根据触发信号驱动激光器发射激光脉冲信...

本申请公开了一种发射电路板组件、发射模组与激光雷达，发射电路板组件包括：印刷电路板和加强板；印刷电路板设置多个激光器和设置用于驱动多个激光器发射激光脉冲的驱动电路；加强板与印刷电路板叠置，用于保持多个激光器沿第一方向排列。发射模组，包括...

一种扫描装置，包括：磁性器件和支撑组件，其中所述支撑组件包括：外框，所述外框至少具有1对相互平行且形状为直线的动力边；所述磁性器件包括至少1个磁体组，所述磁体组包括2个分别与所述动力边相对应的凸多面体的磁体，所述磁体朝向所述外框的表面平...

本发明提供一种基于激光器阵列实现接收光强自稳定的装置及方法，所述装置包括激光器阵列，所述激光器阵列由多个激光器阵元构成，每个激光器阵元发出的激光均具备相同波长和相同传播方向；阵列光束探测器，用于接收所述激光器阵列发出的阵列光束，并将接收...

本实用新型公开了一种激光雷达及其散热装置。该激光雷达散热装置包括支撑板和多个散热件，该支撑板具有相对的第一表面和第二表面，该第一表面用于连接激光雷达的发射端电路板，该第二表面设有该多个散热件，该多个散热件在该支撑板上间隔布置。本实用新型...

本发明涉及一种激光器，包括：第一泵浦单元，所述第一泵浦单元配置成可产生第一泵浦光；谐振单元，所述谐振单元设置在所述第一泵浦单元的光路下游，用于接收所述第一泵浦光并输出第一激光；和滤波单元，所述滤波单元配置成可接收由所述谐振单元输出的所述...

本发明涉及一种激光器，包括：泵浦单元，所述泵浦单元配置成可产生泵浦光；谐振单元，所述谐振单元设置在所述泵浦单元的光路下游，用于接收所述泵浦光并生成出射激光；扫描单元，所述扫描单元配置成通过摆动或转动的方式以改变所述出射激光的方向；和光波...

本发明提供一种可用于激光雷达的点云合理性的诊断方法，包括：接收所述激光雷达的点云数据以及生成所述点云数据时对应的激光雷达的工作参数；将所述点云数据以及所述激光雷达的工作参数输入神经网络，所述神经网络配置为至少可根据激光雷达的点云数据以及...

本申请公开了一种激光雷达，包括分光组件、扫描组件、接收组件；所述分光组件用于将探测用脉冲激光束分为多束入射光束，并传输至所述扫描组件；所述扫描组件用于将所述多束入射光束反射至所述激光雷达之外的空间中，以及用于接收所述多束入射光束经所述空...

一种激光雷达及其线缆接口件，所述线缆接口包括：柔性圈体以及夹紧件，其中：所述柔性圈体，适于密封所述线缆，环设于所述线缆；所述夹紧件，适于夹紧所述线缆，包括头部，所述头部抵接所述柔性圈体。通过此方案，也即采用夹紧和气密分离的方案，可以提高...

本发明提供一种激光雷达的发射单元，包括：远心透镜系统，所述远心透镜系统的远心度小于等于预设值，远心度的定义为各视场主光线在像方与像面法线的夹角大小；和激光器阵列，所述激光器阵列包括多个激光器，位于所述远心透镜系统的光路上游，每个激光器可...

一种激光雷达，包括光罩、密封件和光罩配合件；所述光罩；所述密封件，具有L形截面；所述光罩配合件，具有第二内壁和第二外壁，内外壁之间设置有凹槽；所述光罩，套设于所述光罩配合件之上；所述密封件，设置于所述光罩配合件的凹槽内部并与所述凹槽内壁...

一种激光雷达及其线缆接口件，所述线缆接口包括：热缩管以及夹紧件，其中：所述热缩管，周向包覆所述线缆，适于密封所述线缆；所述夹紧件，适于夹紧所述线缆，包括头部，所述头部收拢夹住所述热缩管。本申请中的方案，采用夹紧和气密分离的设计：起到夹紧...

本发明涉及一种激光雷达，包括：雷达光机单元，配置成可在第一平面内的多个角度处发射探测光束，并接收雷达回波；控制单元，配置成可根据所述雷达回波生成点云数据；和图像采集单元接口，适于外接图像采集单元，所述图像采集单元配置成可在所述控制单元的...

本发明涉及一种可用于激光雷达的光束扫描装置，包括：壳体；反射镜，所述反射镜支撑在所述壳体中，并可在预设范围内运动；测量装置，所述测量装置设置在所述壳体中，并配置成可测量所述反射镜的位置和/或角度；驱动装置，所述驱动装置设置在所述壳体中，...

本发明涉及一种可用于激光雷达的光束偏折器，包括：第一电极和第二电极，所述第一电极和第二电极彼此相对，并且其上可施加电压；第一透光液体和第二透光液体，所述第一透光液体和第二透光液体封装在所述第一电极和第二电极之间，所述第一透光液体和第二透...

本发明涉及一种激光雷达，包括：壳体，所述壳体中具有接收舱；接收单元，设置在所述接收舱中，配置成可接收雷达回波，所述接收单元包括光电探测器，用于将所述雷达回波转换成电信号；检测光源，设置在所述接收舱中，配置成可向所述光电探测器发射检测光束...