一种可测量目标倾角的激光测距仪制造技术

本发明专利技术涉及角度测量设备技术领域，具体是涉及一种可测量目标倾角的激光测距仪，包括：激光测距仪；包括：玻璃幕板；纵向调节机构，设置于玻璃幕板上，激光测距仪设置于纵向调节机构的输出端，倾角调节机构，玻璃幕板设置于倾角调节机构的输出端，水平角调节机构，倾角调节机构设置于水平角调节机构的顶部，驱动载体，水平角调节机构设置于驱动载体的顶部，本技术方案可以测量目标与观测者之间的距离，还可以对两者之间的角度进行测量，并且能对激光测距仪的水平角度进行调节。测距仪的水平角度进行调节。测距仪的水平角度进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种可测量目标倾角的激光测距仪


[0001]本专利技术涉及角度测量设备
，具体是涉及一种可测量目标倾角的激光测距仪。

技术介绍

[0002]激光测距仪，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。激光测距仪测量范围为3.5~5000米。
[0003]按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一，右图中，为典型的相位法测距仪和脉冲法测距仪图。
[0004]但是目前现有的激光测距仪仅能检测目前物体与自身的距离，无法去测量两者之间的角度，所以需要提出一种可测量目标倾角的激光测距仪，可以测量目标与观测者之间的距离，还可以对两者之间的角度进行测量，并且能对激光测距仪的水平角度进行调节。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供一种可测量目标倾角的激光测距仪，本技术方案可以测量目标与观测者之间的距离，还可以对两者之间的角度进行测量，并且能对激光测距仪的水平角度进行调节。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种可测量目标倾角的激光测距仪，包括：激光测距仪；包括：玻璃幕板；纵向调节机构，设置于玻璃幕板上，激光测距仪设置于纵向调节机构的输出端，纵向调节机构用于驱动激光测距仪进行纵向移动；倾角调节机构，玻璃幕板设置于倾角调节机构的输出端，倾角调节机构用于驱动玻璃幕板进行倾斜角度调节；水平角调节机构，倾角调节机构设置于水平角调节机构的顶部，水平角调节机构用于驱动倾角调节机构进行水平角度调节；驱动载体，水平角调节机构设置于驱动载体的顶部，驱动载体用于驱动激光测距仪、玻璃幕板、纵向调节机构、倾角调节机构和水平角调节机构进行移动。
[0007]优选的，纵向调节机构包括：底座，设置于玻璃幕板的正面，底座上设有纵向滑槽；
滑动块，设置于底座上并与滑槽滑动连接，激光测距仪设置于滑动块上；螺纹杆，设置于底座上并与其可转动连接，螺纹杆与滑动块螺纹连接；第一伺服电机，设置于底座上，第一伺服电机的输出端与螺纹杆连接。
[0008]优选的，倾角调节机构包括：座体，设置于水平角调节机构的顶部，座体的顶部设有铰接座；连动杆，设置于玻璃幕板的底部并与其固定连接，连动杆与铰接座可转动连接；小量角器，设置于座体的一侧，玻璃幕板的侧壁设有指针；倾角驱动组件，设置于座体的一侧，倾角驱动组件的输出端与连动杆连接。
[0009]优选的，倾角驱动组件包括：蜗轮，设置于连动杆的受力端；蜗杆，蜗杆的一端与座体侧壁可转动连接，蜗杆与蜗轮啮合；第一驱动柄，设置于蜗杆的受力端。
[0010]优选的，倾角调节机构还包括：背撑组件，对称设置于玻璃幕板的背面，背撑组件用于稳固玻璃幕板的结构；背撑组件包括：导向杆，导向杆的一端与玻璃幕板的背面铰接；套筒，设置于水平角调节机构的非工作部并与其铰接，导向杆与套筒滑动连接；第一弹簧，设置于套筒的内部，第一弹簧的输出端抵触导向杆。
[0011]优选的，水平角调节机构包括；内齿圈，座体的一侧设有圆环，设置于座体的圆环内并与其固定连接；驱动杆，驱动杆的一端设有第一齿轮，驱动杆的另一端设有第二驱动柄；底板，设置于驱动载体的顶部，座体的圆环处于底板可转动连接，座体的底部设有凸柱，底板的顶部设有弧形槽，凸柱与弧形槽滑动连接；弹性组件，设置于底板的顶部，圆环上设有指针，指针指向弹性组件。
[0012]优选的，水平角调节机构还包括：弹性组件，有三个，三个弹性组件呈三角排列状设置于大量角器的底部。
[0013]优选的，弹性组件包括：限位杆，设置于底板的底部；限位筒，设置于底板的顶部，限位杆插入限位筒内部并与其滑动连接；第二弹簧，设置于限位筒的内部，第二弹簧的两端分别抵触限位杆和底板。
[0014]优选的，驱动载体包括：车架；滚动轮组，设置于车架的尾部；转向轮组，有两个，两个转向轮组设置于车架的头部；转向驱动组件，设置于车架上，转向驱动组件的输出端分别与两个转向轮组的受力端连接；主动杆，设置于车架的尾部，主动杆的受力端与转向驱动组件的受力端连接，主动杆的受力端设有方向盘。
[0015]优选的，转向驱动组件包括：
齿条，设置于车架的内部，齿条的两端分别与两个转向轮组的受力端连接；转向杆，设置于车架的内部并与其可转动连接；第二齿轮，设置于转向杆的一端，第二齿轮与齿条啮合；万向节，设置于转向杆的另一端，主动杆的输出端与万向节连接。
[0016]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员通过驱动载体驱动本设备移动至工作地点，然后将激光测距仪的输出端朝向目标物体，纵向调节机构开始工作，纵向调节机构的输出端驱动激光测距仪处于合适的高度，此时需要确定激光测距仪与目标物体的水平角度处于一致，激光测距仪开始工作，激光测距仪的输出端发射光线给目标物体，目标物体将光线反射回来，根据光点处于玻璃幕板上的位置对水平角调节机构进行调节，水平角调节机构的输出端带动倾角调节机构进行水平角度的转动，直至玻璃幕板上的光点与激光测距仪处于同一纵向线上，由于玻璃幕板的初始角度为九十度垂直状态，所以此时需要根据激光测距仪是否接收到发出的光线，来初步确定目标物体的平面是否也为九十度垂直状态，如果激光测距仪没有接收到发出的光线，工作人员根据光线反射到玻璃幕板上的位置来调节倾角调节机构，倾角调节机构驱动玻璃幕板进行倾角转动，玻璃幕板通过纵向调节机构带动激光测距仪随其移动，直至激光测距仪接收到反射的激光，此时通过激光测距仪计算出距离目标物体的距离，再根据倾角调节机构反馈的信息得知目标物体的倾斜角度；1、通过水平调节机构的设置，可以对激光测距仪的水平发射角度进行调节；2、通过本设备的设置，可以测量目标与观测者之间的距离，还可以对两者之间的角度进行测量，并且能对激光测距仪的水平角度进行调节。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的立体结构示意图二；图3为本专利技术的激光测距仪、玻璃幕墙、纵向调节机构、倾角调节机构和水平角度调节机构的主视图；图4为本专利技术的激光测距仪、玻璃幕墙、纵向调节机构、倾角调节机构和水平角度调节机构的立体结构示意图一；图5为本专利技术的图4的B处放大图；图6为本专利技术的图3的A
‑
A方向剖视图；图7为本专利技术的激光测距仪、玻璃幕墙、纵向调节机构、倾角调节机构和水平角度调节机构的立体结构示意图二；图8为本专利技术的激光测距仪、玻璃幕墙、纵向调节机构、倾角调节机构和水平角度调节机构的侧视图；图9为本专利技术的图8的C
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C方向剖视图；图10为本专利技术的驱动载体的立体结构示意图；图11为本专利技术的驱动载体的主视图；图12为本专利技术的图11的D
‑
D方向剖视图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可测量目标倾角的激光测距仪，包括：激光测距仪（1）；其特征在于，包括：玻璃幕板（2）；纵向调节机构（3），设置于玻璃幕板（2）上，激光测距仪（1）设置于纵向调节机构（3）的输出端，纵向调节机构（3）用于驱动激光测距仪（1）进行纵向移动；倾角调节机构（4），玻璃幕板（2）设置于倾角调节机构（4）的输出端，倾角调节机构（4）用于驱动玻璃幕板（2）进行倾斜角度调节；水平角调节机构（5），倾角调节机构（4）设置于水平角调节机构（5）的顶部，水平角调节机构（5）用于驱动倾角调节机构（4）进行水平角度调节；驱动载体（6），水平角调节机构（5）设置于驱动载体（6）的顶部，驱动载体（6）用于驱动激光测距仪（1）、玻璃幕板（2）、纵向调节机构（3）、倾角调节机构（4）和水平角调节机构（5）进行移动。2.根据权利要求1所述的一种可测量目标倾角的激光测距仪，其特征在于，纵向调节机构（3）包括：底座（3a），设置于玻璃幕板（2）的正面，底座（3a）上设有纵向滑槽；滑动块（3b），设置于底座（3a）上并与滑槽滑动连接，激光测距仪（1）设置于滑动块（3b）上；螺纹杆（3c），设置于底座（3a）上并与其可转动连接，螺纹杆（3c）与滑动块（3b）螺纹连接；第一伺服电机（3d），设置于底座（3a）上，第一伺服电机（3d）的输出端与螺纹杆（3c）连接。3.根据权利要求1所述的一种可测量目标倾角的激光测距仪，其特征在于，倾角调节机构（4）包括：座体（4a），设置于水平角调节机构（5）的顶部，座体（4a）的顶部设有铰接座（4a1）；连动杆（4b），设置于玻璃幕板（2）的底部并与其固定连接，连动杆（4b）与铰接座（4a1）可转动连接；小量角器（4c），设置于座体（4a）的一侧，玻璃幕板（2）的侧壁设有指针；倾角驱动组件（4d），设置于座体（4a）的一侧，倾角驱动组件（4d）的输出端与连动杆（4b）连接。4.根据权利要求3所述的一种可测量目标倾角的激光测距仪，其特征在于，倾角驱动组件（4d）包括：蜗轮（4d1），设置于连动杆（4b）的受力端；蜗杆（4d2），蜗杆（4d2）的一端与座体（4a）侧壁可转动连接，蜗杆（4d2）与蜗轮（4d1）啮合；第一驱动柄（4d3），设置于蜗杆（4d2）的受力端。5.根据权利要求3所述的一种可测量目标倾角的激光测距仪，其特征在于，倾角调节机构（4）还包括：背撑组件（4e），对称设置于玻璃幕板（2）的背面，背撑组件（4e）用于稳固玻璃幕板（2）
的结构；背撑组件（4e）包括：导向杆（4e1），导向杆（4e1）的一端与玻璃幕板（2）的背面铰接；套筒（4e2），设...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志鹏，
申请(专利权)人：曹志鹏，
类型：发明
国别省市：