一种反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构制造技术

本实用新型专利技术涉及反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，包括接收透镜和反射旋转组件；接收透镜为凸透镜且其上同轴穿设有激光发射器；反射旋转组件包括安装支架，和带动安装支架以激光发射器发射光线的中心为轴心旋转的旋转机构；安装支架上设置有反射激光发射器发出光线的反射镜；将激光发射器同轴穿设在接收透镜上，使得光线的发射与接收完全同轴，然后再通过旋转机构带动安装支架旋转进而带动反射镜旋转的方式，实现360度扫描功能，大幅简化了结构，整体体积可以做到较小，降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构
本技术涉及雷达
，更具体地说，涉及一种反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构。
技术介绍
在激光雷达领域，为了达到高的采样率，需要激光360度扫描的速度快，然而目前具备该功能的雷达大都结构设计十分复杂，整体体积较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，包括接收透镜和反射旋转组件；所述接收透镜为凸透镜且其上同轴穿设有激光发射器；所述反射旋转组件包括安装支架，和带动所述安装支架以所述激光发射器发射光线的中心为轴心旋转的旋转机构；所述安装支架上设置有反射所述激光发射器发出光线的反射镜。本技术所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构还包括与所述接收透镜配合的接收电路板，以及位于所述接收电路板和所述接收透镜之间的暗室。本技术所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构还包括底座，所述底座上设置有容纳槽和封盖所述容纳槽的透红外光外壳；所述容纳槽和所述透红外光外壳围合构成安装所述接收透镜、所述反射旋转组件、所述暗室的安装空间。本技术所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述底座的底部开设有安装所述接收电路板的安装槽，所述安装槽与所述安装空间连通。本技术所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述底座的底部还设置有封盖所述安装槽的盖板。本技术所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述安装支架上成型有安装所述接收透镜以及所述暗室的安装槽体。本技术所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述旋转机构位于所述安装槽体内，且包括驱动马达定子和驱动马达转子；所述驱动马达转子与所述安装槽体的内壁连接驱动。本技术所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述安装槽体还设置有作用在所述安装槽体的内壁的旋转轴承；所述安装槽体的内壁上设置有与所述旋转轴承对应的第一环形定位槽。本技术所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述暗室的外侧表面设置有与所述旋转轴承对应的第二环形定位槽。本技术所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其中，所述安装支架上连接设置有位于所述安装槽体开口处的光线出射通道，所述反射镜设置在所述光线出射通道内；所述光线出射通道的入射口与所述激光发射器的光线发射端正对。本技术的有益效果在于：将激光发射器同轴穿设在接收透镜上，使得光线的发射与接收完全同轴，然后再通过旋转机构带动安装支架旋转进而带动反射镜旋转的方式，实现360度扫描功能，大幅简化了结构，整体体积可以做到较小，降低了成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本技术较佳实施例的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构剖视图。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，如图1所示，包括接收透镜1和反射旋转组件；接收透镜1为凸透镜且其上同轴穿设有激光发射器2；反射旋转组件包括安装支架3，和带动安装支架3以激光发射器2发射光线的中心为轴心旋转的旋转机构4；安装支架3上设置有反射激光发射器2发出光线的反射镜5；将激光发射器2同轴穿设在接收透镜1上，使得光线的发射与接收完全同轴，然后再通过旋转机构4带动安装支架3旋转进而带动反射镜5旋转的方式，实现360度扫描功能，大幅简化了结构，整体体积可以做到较小，降低了成本。优选的，反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构还包括与接收透镜配合的接收电路板6，以及位于接收电路板6和接收透镜1之间的暗室7；便于进行光线的会聚接收，不易受到外部干扰。优选的，反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构还包括底座8，底座8上设置有容纳槽和封盖容纳槽的透红外光外壳9；容纳槽和透红外光外壳9围合构成安装接收透镜、反射旋转组件、暗室的安装空间；整体性好，封装装配简单。优选的，底座8的底部开设有安装接收电路板6的安装槽80，安装槽80与安装空间连通；装配极为方便，且易于进行安装调节。优选的，底座8的底部还设置有封盖安装槽的盖板81；对接收电路板6的防护性好。优选的，安装支架3上成型有安装接收透镜1以及暗室7的安装槽体30；结构合理且紧凑，整体性好，体积较小。优选的，旋转机构4位于安装槽体30内，且包括驱动马达定子40和驱动马达转子41；驱动马达转子41与安装槽体30的内壁连接驱动；结构布局紧凑，节省空间。优选的，安装槽体30内还设置有作用在安装槽体30的内壁的旋转轴承300；安装槽体30的内壁上设置有与旋转轴承300对应的第一环形定位槽301；便于保障安装支架旋转时的稳定性，同时减小摩擦。优选的，暗室7的外侧表面设置有与旋转轴承300对应的第二环形定位槽70；结构稳定性好，不易出现抖动情况。优选的，安装支架3上连接设置有位于安装槽体30开口处的光线出射通道31，反射镜5设置在光线出射通道31内；光线出射通道31的入射口与激光发射器2的光线发射端正对；结构合理且紧凑，整体性好；较佳的，可以将光线出射通道根据实际使用需要设置成多种形状；反射镜可以是单个镜片也可以是多个镜片的组合。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其特征在于，包括接收透镜和反射旋转组件；所述接收透镜为凸透镜且其上同轴穿设有激光发射器；所述反射旋转组件包括安装支架，和带动所述安装支架以所述激光发射器发射光线的中心为轴心旋转的旋转机构；所述安装支架上设置有反射所述激光发射器发出光线的反射镜。/n

【技术特征摘要】
1.一种反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其特征在于，包括接收透镜和反射旋转组件；所述接收透镜为凸透镜且其上同轴穿设有激光发射器；所述反射旋转组件包括安装支架，和带动所述安装支架以所述激光发射器发射光线的中心为轴心旋转的旋转机构；所述安装支架上设置有反射所述激光发射器发出光线的反射镜。


2.根据权利要求1所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其特征在于，所述反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构还包括与所述接收透镜配合的接收电路板，以及位于所述接收电路板和所述接收透镜之间的暗室。


3.根据权利要求2所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其特征在于，所述反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构还包括底座，所述底座上设置有容纳槽和封盖所述容纳槽的透红外光外壳；所述容纳槽和所述透红外光外壳围合构成安装所述接收透镜、所述反射旋转组件、所述暗室的安装空间。


4.根据权利要求3所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，其特征在于，所述底座的底部开设有安装所述接收电路板的安装槽，所述安装槽与所述安装空间连通。


5.根据权利要求4所述的反射镜下置收发光路同轴TOF雷达结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：句鹏，汪大军，王品，余金榜，
申请(专利权)人：东莞市沃百泰优电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44