抗振阻尼型平衡阀及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种抗振阻尼型平衡阀及其控制方法，抗振阻尼型平衡阀包括平衡阀阀芯，所述平衡阀阀芯具有负载口、油口和先导控制口；所述先导控制口连通先导控制油路；所述先导控制油路上，按距离先导控制口由近到远的方向，依次安装可调阻尼和第二固定阻尼；第一固定阻尼为旁路阻尼，第一固定阻尼的一端连接到可调阻尼和第二固定阻尼之间的油路上，第一固定阻尼的另一端连接到所述平衡阀阀芯的油口。本发明专利技术使得由执行元件负载变化或系统压力波动引起的平衡阀频繁启闭，均在一开始就受到抑止或很快就消除，具体的，通过增加固定阻尼

【技术实现步骤摘要】
抗振阻尼型平衡阀及其控制方法
本专利技术属于工程机械液压控制阀
，具体涉及一种抗振阻尼型平衡阀及其控制方法。
技术介绍
平衡阀属于压力控制阀类，一般包含两部分，分别为单向阀和由反向管路先导控制的溢流阀，溢流阀产生一个总是略高于负载压力的流阻背压，该流阻背压只是在负的负载情况才产生，即：当执行元件的承受的负载受力方向与执行元件的运动方向相同时提供背压，例如，当执行元件驱动负载下降时，提供背压，以保证负载匀速平稳下降。然而，如果负载是正的，也就是负载作用与执行元件运动的方向相反，例如，执行元件驱动负载上升时，此时溢流阀关闭而不产生背压，油液将通过完全开启的单向阀无背压流动。在工程机械方面，许多动作都需要依靠液压马达或者液压缸等执行元件来实现，例如回转、举升、伸缩、俯仰等，在运动过程中，很多情况下负载是变化的，当负载变化时，从执行元件产生的驱动力引出的先导控制压力也会出现变化，容易引起平衡阀时开时关，表现在外面的现象就是机构抖动；另外，当流量比较小并且下降速度很慢时，平衡阀本身的通流面积就很小，平衡阀阀芯离开阀座的行程很小，平衡阀阀芯的启闭更容易引起整个机构的抖动。因此，现有的平衡阀不能有效解决这种工况下的抖动，尤其在系统流量较小时，出现抖动现象更加显著。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种抗振阻尼型平衡阀及其控制方法，可有效解决上述问题。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术提供一种抗振阻尼型平衡阀，包括平衡阀阀芯，所述平衡阀阀芯具有负载口、油口和先导控制口；所述先导控制口连通先导控制油路；所述先导控制油路上，按距离先导控制口由近到远的方向，依次安装可调阻尼和第二固定阻尼；第一固定阻尼为旁路阻尼，第一固定阻尼的一端连接到可调阻尼和第二固定阻尼之间的油路上，第一固定阻尼的另一端连接到所述平衡阀阀芯的油口。优选的，所述第一固定阻尼和所述第二固定阻尼的结构为台阶形阻尼孔；所述台阶形阻尼孔包括贯通的大孔和小孔；按阻尼流体流动方向，依次流过所述大孔和所述小孔。优选的，所述抗振阻尼型平衡阀为抗振阻尼型单平衡阀或抗振阻尼型双平衡阀。优选的，所述抗振阻尼型单平衡阀包括：平衡阀阀芯(F0)、第1油口(V1)、第2油口(V2)、第1负载口(C1)、第2负载口(C2)、第一固定阻尼第二固定阻尼和可调阻尼所述第1油口(V1)和所述第2油口(V2)均用于连接到供油换向阀；所述第1负载口(C1)连接到液压执行元件的第一液压油口；所述第2负载口(C2)连接到液压执行元件的第二液压油口；所述第1油口(V1)到所述第1负载口(C1)之间形成第1油路；所述第2油口(V2)到所述第2负载口(C2)之间形成第2油路；所述平衡阀阀芯(F0)安装于所述第1油路，所述平衡阀阀芯(F0)的油口端与所述第1油口(V1)连通；所述平衡阀阀芯(F0)的负载端与所述第1负载口(C1)连通；所述平衡阀阀芯(F0)的先导控制口与先导控制油路的一端连接；所述先导控制油路的另一端与所述第2油路连通，并相交于第1连通点(E1)；在所述先导控制口到所述第1连通点(E1)之间的先导控制油路上，按距离先导控制口由近到远的方向，依次安装可调阻尼和第一固定阻尼所述可调阻尼和所述第一固定阻尼之间的先导控制油路上面取第2连通点(E2)；所述第二固定阻尼的一端与所述第2连通点(E2)连通；所述第二固定阻尼的另一端与所述第1油口(V1)连通。优选的，所述抗振阻尼型双平衡阀包括：第一平衡阀阀芯(F1)、第二平衡阀阀芯(F2)、第1油口(V1)、第2油口(V2)、第1负载口(C1)、第2负载口(C2)、第1-1固定阻尼第1-2固定阻尼第1可调阻尼第2-1固定阻尼第2-2固定阻尼和第2可调阻尼所述第1油口(V1)和所述第2油口(V2)均用于连接到供油换向阀；所述第1负载口(C1)连接到液压执行元件的第一液压油口；所述第2负载口(C2)连接到液压执行元件的第二液压油口；所述第1油口(V1)到所述第1负载口(C1)之间形成第1油路；所述第2油口(V2)到所述第2负载口(C2)之间形成第2油路；所述第一平衡阀阀芯(F1)安装于所述第1油路，所述第一平衡阀阀芯(F1)的油口端与所述第1油口(V1)连通；所述第一平衡阀阀芯(F1)的负载端与所述第1负载口(C1)连通；所述第一平衡阀阀芯(F1)的先导控制口与第一先导控制油路的一端连接；所述第一先导控制油路的另一端与所述第2油口(V2)连通；在所述第一先导控制油路上，按距离第一平衡阀阀芯(F1)的先导控制口由近到远的方向，依次安装第1可调阻尼和第1-1固定阻尼所述第1-2固定阻尼的一端与第1可调阻尼到第1-1固定阻尼之间的先导控制油路连通；所述第1-2固定阻尼的另一端与所述第1油口(V1)连通；所述第二平衡阀阀芯(F2)安装于所述第2油路，所述第二平衡阀阀芯(F2)的油口端与所述第2油口(V2)连通；所述第二平衡阀阀芯(F2)的负载端与所述第2负载口(C2)连通；所述第二平衡阀阀芯(F2)的先导控制口与第二先导控制油路的一端连接；所述第二先导控制油路的另一端与所述第1油口(V1)连通；在所述第二先导控制油路上，按距离第二平衡阀阀芯(F2)的先导控制口由近到远的方向，依次安装第2可调阻尼和第2-1固定阻尼所述第2-2固定阻尼的一端与第2可调阻尼到第2-1固定阻尼之间的先导控制油路连通；所述第2-2固定阻尼的另一端与所述第2油口(V2)连通。优选的，所述可调阻尼包括：阀体(1)、阻尼螺钉(2)、单向阀阀芯(3)、封堵(4)和密封螺母(5)；所述阀体(1)沿X向开设贯通的螺纹孔(C)和第1油孔(B)；其中，所述螺纹孔(C)的孔径大于所述第1油孔(B)的孔径，所述螺纹孔(C)和所述第1油孔(B)形成台阶孔；所述阀体(1)沿Y方向开设第2油孔(A)，所述第2油孔(A)的一端与所述螺纹孔(C)连通；所述阻尼螺钉(2)具有与所述螺纹孔(C)的螺纹相匹配的外螺纹，所述阻尼螺钉(2)的右端螺旋旋入所述螺纹孔(C)，所述阻尼螺钉(2)的左端采用所述密封螺母(5)旋紧；其中，所述阻尼螺钉(2)的外螺纹与所述螺纹孔(C)在配合的螺纹间隙部位形成压力油流过间隙；所述阻尼螺钉(2)的右端沿X方向开设阀芯装配孔；所述阀芯装配孔的孔内安装所述单向阀阀芯(3)；所述阀芯装配孔的右侧过盈安装所述封堵(4)，所述封堵(4)开设过油孔(4-1)，所述过油孔(4-1)的右端与所述第1油孔(B)连通；所述过油孔(4-1)的左端与所述阀芯装配孔连通；所述阻尼螺钉(2)开设螺钉通孔(2-1)，所述螺钉通孔(2-1)的一端与所述第2油孔(A)连通，所述螺钉通孔(2-1)的另一端与所述阀芯装配孔连通；所述单向阀阀芯(3)为从螺钉通孔(2-1)向封堵(4)方向单向导通的单向阀阀芯；当所述平衡阀阀芯为开启的正常工况下，先导油路通过的压力油，从第1油孔(B)向第2油孔(A)流动，并最终流进平衡阀，并对压力油进行阻尼稳定作用，具体过程为：在压力油从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗振阻尼型平衡阀，其特征在于，包括平衡阀阀芯，所述平衡阀阀芯具有负载口、油口和先导控制口；所述先导控制口连通先导控制油路；所述先导控制油路上，按距离先导控制口由近到远的方向，依次安装可调阻尼和第二固定阻尼；第一固定阻尼为旁路阻尼，第一固定阻尼的一端连接到可调阻尼和第二固定阻尼之间的油路上，第一固定阻尼的另一端连接到所述平衡阀阀芯的油口。/n

【技术特征摘要】
1.一种抗振阻尼型平衡阀，其特征在于，包括平衡阀阀芯，所述平衡阀阀芯具有负载口、油口和先导控制口；所述先导控制口连通先导控制油路；所述先导控制油路上，按距离先导控制口由近到远的方向，依次安装可调阻尼和第二固定阻尼；第一固定阻尼为旁路阻尼，第一固定阻尼的一端连接到可调阻尼和第二固定阻尼之间的油路上，第一固定阻尼的另一端连接到所述平衡阀阀芯的油口。


2.根据权利要求1所述的抗振阻尼型平衡阀，其特征在于，所述第一固定阻尼和所述第二固定阻尼的结构为台阶形阻尼孔；所述台阶形阻尼孔包括贯通的大孔和小孔；按阻尼流体流动方向，依次流过所述大孔和所述小孔。


3.根据权利要求1所述的抗振阻尼型平衡阀，其特征在于，所述抗振阻尼型平衡阀为抗振阻尼型单平衡阀或抗振阻尼型双平衡阀。


4.根据权利要求3所述的抗振阻尼型平衡阀，其特征在于，所述抗振阻尼型单平衡阀包括：平衡阀阀芯(F0)、第1油口(V1)、第2油口(V2)、第1负载口(C1)、第2负载口(C2)、第一固定阻尼第二固定阻尼和可调阻尼
所述第1油口(V1)和所述第2油口(V2)均用于连接到供油换向阀；所述第1负载口(C1)连接到液压执行元件的第一液压油口；所述第2负载口(C2)连接到液压执行元件的第二液压油口；
所述第1油口(V1)到所述第1负载口(C1)之间形成第1油路；所述第2油口(V2)到所述第2负载口(C2)之间形成第2油路；
所述平衡阀阀芯(F0)安装于所述第1油路，所述平衡阀阀芯(F0)的油口端与所述第1油口(V1)连通；所述平衡阀阀芯(F0)的负载端与所述第1负载口(C1)连通；所述平衡阀阀芯(F0)的先导控制口与先导控制油路的一端连接；所述先导控制油路的另一端与所述第2油路连通，并相交于第1连通点(E1)；在所述先导控制口到所述第1连通点(E1)之间的先导控制油路上，按距离先导控制口由近到远的方向，依次安装可调阻尼和第一固定阻尼所述可调阻尼和所述第一固定阻尼之间的先导控制油路上面取第2连通点(E2)；所述第二固定阻尼的一端与所述第2连通点(E2)连通；所述第二固定阻尼的另一端与所述第1油口(V1)连通。


5.根据权利要求3所述的抗振阻尼型平衡阀，其特征在于，所述抗振阻尼型双平衡阀包括：第一平衡阀阀芯(F1)、第二平衡阀阀芯(F2)、第1油口(V1)、第2油口(V2)、第1负载口(C1)、第2负载口(C2)、第1-1固定阻尼第1-2固定阻尼第1可调阻尼第2-1固定阻尼第2-2固定阻尼和第2可调阻尼
所述第1油口(V1)和所述第2油口(V2)均用于连接到供油换向阀；所述第1负载口(C1)连接到液压执行元件的第一液压油口；所述第2负载口(C2)连接到液压执行元件的第二液压油口；
所述第1油口(V1)到所述第1负载口(C1)之间形成第1油路；所述第2油口(V2)到所述第2负载口(C2)之间形成第2油路；
所述第一平衡阀阀芯(F1)安装于所述第1油路，所述第一平衡阀阀芯(F1)的油口端与所述第1油口(V1)连通；所述第一平衡阀阀芯(F1)的负载端与所述第1负载口(C1)连通；所述第一平衡阀阀芯(F1)的先导控制口与第一先导控制油路的一端连接；所述第一先导控制油路的另一端与所述第2油口(V2)连通；在所述第一先导控制油路上，按距离第一平衡阀阀芯(F1)的先导控制口由近到远的方向，依次安装第1可调阻尼和第1-1固定阻尼所述第1-2固定阻尼的一端与第1可调阻尼到第1-1固定阻尼之间的先导控制油路连通；所述第1-2固定阻尼的另一端与所述第1油口(V1)连通；
所述第二平衡阀阀芯(F2)安装于所述第2油路，所述第二平衡阀阀芯(F2)的油口端与所述第2油口(V2)连通；所述第二平衡阀阀芯(F2)的负载端与所述第2负载口(C2)连通；所述第二平衡阀阀芯(F2)的先导控制口与第二先导控制油路的一端连接；所述第二先导控制油路的另一端与所述第1油口(V1)连通；在所述第二先导控制油路上，按距离第二平衡阀阀芯(F2)的先导控制口由近到远的方向，依次安装第2可调阻尼和第2-1固定阻尼所述第2-2固定阻尼的一端与第2可调阻尼到第2-1固定阻尼之间的先导控制油路连通；所述第2-2固定阻尼的另一端与所述第2油口(V2)连通。


6.根据权利要求1所述的抗振阻尼型平衡阀，其特征在于，所述可调阻尼包括：阀体(1)、阻尼螺钉(2)、单向阀阀芯(3)、封堵(4)和密封螺母(5)；
所述阀体(1)沿X向开设贯通的螺纹孔(C)和第1油孔(B)；其中，所述螺纹孔(C)的孔径大于所述第1油孔(B)的孔径，所述螺纹孔(C)和所述第1油孔(B)...

【专利技术属性】
技术研发人员：于装，
申请(专利权)人：北京鸣天液压技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11