一种云梯车专用平衡阀组、液压控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种云梯车专用平衡阀组、液压控制系统及其控制方法，云梯车专用平衡阀组括阀体，所述阀体集成旁通单向阀、平衡阀和梭阀；所述阀体开设第1油口、第2油口、第1负载口和第2负载口；平衡阀包括并联的先导控制阀和单向阀；所述先导控制阀的先导控制口连通到所述第2分支口。本发明专利技术提供的一种云梯车专用平衡阀组、液压控制系统及其控制方法，可实现负载到位或者落地后，卷扬液压马达回路被特殊设计的旁通单向阀及时旁通并停止转动，从而避免与液压马达相连的卷筒空转引起钢丝绳松动、缠绕等问题，保证卷筒使用的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种云梯车专用平衡阀组、液压控制系统及其控制方法
本专利技术属于平衡阀
，具体涉及一种云梯车专用平衡阀组、液压控制系统及其控制方法。
技术介绍
云梯车作为一种特殊的工程车辆，主要用于协助工作人员往高空运输设备或货物，或者用于消防解救高楼层被困人员等场合，其中，云梯的伸缩和小车的升降均是通过液压马达驱动卷筒缠绕钢丝绳来实现的，其一般通过手动换向阀动作。很多情况下，云梯或者小车在下降时，当云梯或者小车已落到底部及钢丝绳不再承受拉力时，由于换向阀此时还处于换向位置，油液持续在供应，马达仍然继续转动，造成卷筒上的钢丝绳松动、缠绕、乱排等问题，严重的甚至会导致钢丝绳卡入云梯导轨，引发机械故障。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种云梯车专用平衡阀组、液压控制系统及其控制方法，可有效解决上述问题。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术提供一种云梯车专用平衡阀组，包括阀体(1)，所述阀体(1)集成旁通单向阀(2)、平衡阀(3)和梭阀(4)；所述阀体(1)开设第1油口(V1)、第2油口(V2)、第1负载口(C1)和第2负载口(C2)；所述第1油口(V1)和所述第2油口(V2)均用于连接到供油换向阀(5)；所述第1负载口(C1)用于连接到液压马达的第1马达油口(D1)；所述第2负载口(C2)用于连接到液压马达的第2马达油口(D2)；所述第1油口(V1)到所述第1负载口(C1)之间形成第1油路；所述第1油路上，按从第1油口(V1)到第1负载口(C1)的方向，依次设置第1分支口(A1)、第2分支口(A2)和第3分支口(A3)；所述第2油口(V2)到所述第2负载口(C2)之间形成第2油路；所述第2油路上，按从第2油口(V2)到所述第2负载口(C2)的方向，依次设置第4分支口(B1)、所述平衡阀(3)和第5分支口(B2)；所述梭阀(4)的第1进油口与所述第1分支口(A1)连通；所述梭阀(4)的第2进油口与所述第4分支口(B1)连通；所述梭阀(4)的出油口(X)用于连接到马达刹车口(6)；所述旁通单向阀(2)的进油口与所述第3分支口(A3)连通；所述旁通单向阀(2)的出油口与所述第5分支口(B2)连通，所述旁通单向阀(2)从第3分支口(A3)向第5分支口(B2)的方向为导通方向，从第5分支口(B2)向第3分支口(A3)的方向为关闭方向；所述平衡阀(3)包括并联的先导控制阀(31)和单向阀(32)；所述先导控制阀(31)的先导控制口连通到所述第2分支口(A2)。本专利技术还提供一种基于云梯车专用平衡阀组的液压控制系统，包括云梯车专用平衡阀组、供油换向阀(5)、液压马达(7)、卷筒(8)和负载(9)；所述液压马达(7)的液压驱动端与所述卷筒(8)连接，用于驱动所述卷筒(8)旋转；所述负载(9)的一端通过钢丝绳缠绕于所述卷筒(8)上面；所述供油换向阀(5)与所述云梯车专用平衡阀组的第1油口(V1)和第2油口(V2)连通；所述供油换向阀(5)具有三个档位，分别为正向档位、反向档位和停止档位；当所述供油换向阀(5)换向到停止档位时，不向所述第1油口(V1)和所述第2油口(V2)供油；当所述供油换向阀(5)换向到正向档位时，所述供油换向阀(5)的液压油输油端(P)与所述第2油口(V2)连通，用于向所述第2油口(V2)输送液压油；经所述第1油口(V1)的回油连通到所述供油换向阀(5)的回油端(T)；当所述供油换向阀(5)换向到反向档位时，所述供油换向阀(5)的液压油输油端(P)与所述第1油口(V1)连通，用于向所述第1油口(V1)输送液压油；经所述第2油口(V2)的回油连通到所述供油换向阀(5)的回油端(T)；所述云梯车专用平衡阀组的梭阀(4)的出油口(X)连接到马达刹车口(6)；所述云梯车专用平衡阀组的第1负载口(C1)连接到液压马达(7)的第1马达油口(D1)；第2负载口(C2)连接到液压马达(7)的第2马达油口(D2)；旁通单向阀(2)的开启压力小于液压马达(7)的空载启动压力。本专利技术还提供一种基于云梯车专用平衡阀组的液压控制系统的液压控制方法，包括以下步骤：步骤1，液压马达(7)驱动卷筒(8)正向旋转，进而带动负载(9)上升的工况，方法为：步骤1.1，操纵供油换向阀(5)，使供油换向阀(5)换位到正向档位，此时，供油换向阀(5)的液压油输油端(P)与第2油口(V2)连通，向第2油口(V2)输送液压油；步骤1.2，液压油经第2油口(V2)后流到第4分支口(B1)，在第4分支口(B1)分为两路液压油：第一路液压油通过梭阀(4)的第2进油口进入到梭阀(4)的内部，并从右向左推动梭阀(4)的阀芯，将梭阀(4)的阀芯推到左位，关闭梭阀(4)的第1进油口，阻碍第1分支口(A1)向梭阀(4)的第1进油口供油，同时打开梭阀(4)的出油口(X)，因此，第一路液压油从梭阀(4)的出油口(X)流出，通过马达刹车口(6)流入到马达刹车腔，进而打开马达刹车；同时，对于第二路液压油，由于第2油口(V2)与供油换向阀(5)的液压油输油端(P)连通，第1油口(V1)与供油换向阀(5)的回油端(T)连通，因此，第2油口(V2)到第2负载口(C2)之间的第2油路的油压，高于第1油口(V1)到第1负载口(C1)之间的第1油路的油压，因此，平衡阀(3)的先导控制口为低压端，先导控制阀(31)关闭，第二路液压油通过平衡阀(3)的单向阀(32)，流到第5分支口(B2)，由于旁通单向阀(2)从第5分支口(B2)到第1油口(V1)的方向为关闭状态，因此，第二路液压油通过第5分支口(B2)后，直接从第2负载口(C2)流出，再通过第2马达油口(D2)流入到液压马达腔，进而驱动液压马达(7)正向旋转；液压马达(7)正向旋转，从而带动卷筒(8)正向旋转，进而带动负载(9)上升；液压马达回油从第1马达油口(D1)流出，从第1负载口(C1)流入到第3分支口(A3)；在第3分支口(A3)，由于第3分支口(A3)的回油压力，远低于第5分支口(B2)的供油压力，因此，旁通单向阀(2)为关闭状态；经第3分支口(A3)后，液压马达回油流到第2分支口(A2)，由于第2分支口(A2)为低压端，因此，先导控制阀(31)为关闭状态；经第2分支口(A2)后，液压马达回油流到第1分支口(A1)，由于第1分支口(A1)为低压端，压力远小于第4分支口(B1)压力，因此，梭阀(4)的第1进油口关闭，阻碍液压马达回油流入梭阀(4)；最终，液压马达回油经过第1分支口(A1)后，从第1油口(V1)流出，再流入到供油换向阀(5)的回油端(T)，由此形成液压油循环回路；步骤2，液压马达(7)带动负载(9)上升到指定高度，并使负载(9)保持在指定高度的工况，方法为：步骤2.1，当负载(9)上升到指定高度时，操纵供油换向阀(5)，使供油换向阀(5)换位到停止档位；此时，供油换向阀(5)停止向云梯车专用平衡阀组供油，即：第1油口(V1)和第2油口(V2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云梯车专用平衡阀组，其特征在于，包括阀体(1)，所述阀体(1)集成旁通单向阀(2)、平衡阀(3)和梭阀(4)；所述阀体(1)开设第1油口(V1)、第2油口(V2)、第1负载口(C1)和第2负载口(C2)；/n所述第1油口(V1)和所述第2油口(V2)均用于连接到供油换向阀(5)；所述第1负载口(C1)用于连接到液压马达的第1马达油口(D1)；所述第2负载口(C2)用于连接到液压马达的第2马达油口(D2)；/n所述第1油口(V1)到所述第1负载口(C1)之间形成第1油路；所述第1油路上，按从第1油口(V1)到第1负载口(C1)的方向，依次设置第1分支口(A1)、第2分支口(A2)和第3分支口(A3)；/n所述第2油口(V2)到所述第2负载口(C2)之间形成第2油路；所述第2油路上，按从第2油口(V2)到所述第2负载口(C2)的方向，依次设置第4分支口(B1)、所述平衡阀(3)和第5分支口(B2)；/n所述梭阀(4)的第1进油口与所述第1分支口(A1)连通；所述梭阀(4)的第2进油口与所述第4分支口(B1)连通；所述梭阀(4)的出油口(X)用于连接到马达刹车口(6)；/n所述旁通单向阀(2)的进油口与所述第3分支口(A3)连通；所述旁通单向阀(2)的出油口与所述第5分支口(B2)连通，所述旁通单向阀(2)从第3分支口(A3)向第5分支口(B2)的方向为导通方向，从第5分支口(B2)向第3分支口(A3)的方向为关闭方向；/n所述平衡阀(3)包括并联的先导控制阀(31)和单向阀(32)；所述先导控制阀(31)的先导控制口连通到所述第2分支口(A2)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种云梯车专用平衡阀组，其特征在于，包括阀体(1)，所述阀体(1)集成旁通单向阀(2)、平衡阀(3)和梭阀(4)；所述阀体(1)开设第1油口(V1)、第2油口(V2)、第1负载口(C1)和第2负载口(C2)；
所述第1油口(V1)和所述第2油口(V2)均用于连接到供油换向阀(5)；所述第1负载口(C1)用于连接到液压马达的第1马达油口(D1)；所述第2负载口(C2)用于连接到液压马达的第2马达油口(D2)；
所述第1油口(V1)到所述第1负载口(C1)之间形成第1油路；所述第1油路上，按从第1油口(V1)到第1负载口(C1)的方向，依次设置第1分支口(A1)、第2分支口(A2)和第3分支口(A3)；
所述第2油口(V2)到所述第2负载口(C2)之间形成第2油路；所述第2油路上，按从第2油口(V2)到所述第2负载口(C2)的方向，依次设置第4分支口(B1)、所述平衡阀(3)和第5分支口(B2)；
所述梭阀(4)的第1进油口与所述第1分支口(A1)连通；所述梭阀(4)的第2进油口与所述第4分支口(B1)连通；所述梭阀(4)的出油口(X)用于连接到马达刹车口(6)；
所述旁通单向阀(2)的进油口与所述第3分支口(A3)连通；所述旁通单向阀(2)的出油口与所述第5分支口(B2)连通，所述旁通单向阀(2)从第3分支口(A3)向第5分支口(B2)的方向为导通方向，从第5分支口(B2)向第3分支口(A3)的方向为关闭方向；
所述平衡阀(3)包括并联的先导控制阀(31)和单向阀(32)；所述先导控制阀(31)的先导控制口连通到所述第2分支口(A2)。


2.一种基于权利要求1所述云梯车专用平衡阀组的液压控制系统，其特征在于，包括云梯车专用平衡阀组、供油换向阀(5)、液压马达(7)、卷筒(8)和负载(9)；
所述液压马达(7)的液压驱动端与所述卷筒(8)连接，用于驱动所述卷筒(8)旋转；所述负载(9)的一端通过钢丝绳缠绕于所述卷筒(8)上面；
所述供油换向阀(5)与所述云梯车专用平衡阀组的第1油口(V1)和第2油口(V2)连通；所述供油换向阀(5)具有三个档位，分别为正向档位、反向档位和停止档位；当所述供油换向阀(5)换向到停止档位时，不向所述第1油口(V1)和所述第2油口(V2)供油；当所述供油换向阀(5)换向到正向档位时，所述供油换向阀(5)的液压油输油端(P)与所述第2油口(V2)连通，用于向所述第2油口(V2)输送液压油；经所述第1油口(V1)的回油连通到所述供油换向阀(5)的回油端(T)；当所述供油换向阀(5)换向到反向档位时，所述供油换向阀(5)的液压油输油端(P)与所述第1油口(V1)连通，用于向所述第1油口(V1)输送液压油；经所述第2油口(V2)的回油连通到所述供油换向阀(5)的回油端(T)；
所述云梯车专用平衡阀组的梭阀(4)的出油口(X)连接到马达刹车口(6)；
所述云梯车专用平衡阀组的第1负载口(C1)连接到液压马达(7)的第1马达油口(D1)；第2负载口(C2)连接到液压马达(7)的第2马达油口(D2)；
旁通单向阀(2)的开启压力小于液压马达(7)的空载启动压力。


3.一种权利要求2所述的基于云梯车专用平衡阀组的液压控制系统的液压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，液压马达(7)驱动卷筒(8)正向旋转，进而带动负载(9)上升的工况，方法为：
步骤1.1，操纵供油换向阀(5)，使供油换向阀(5)换位到正向档位，此时，供油换向阀(5)的液压油输油端(P)与第2油口(V2)连通，向第2油口(V2)输送液压油；
步骤1.2，液压油经第2油口(V2)后流到第4分支口(B1)，在第4分支口(B1)分为两路液压油：
第一路液压油通过梭阀(4)的第2进油口进入到梭阀(4)的内部，并从右向左推动梭阀(4)的阀芯，将梭阀(4)的阀芯推到左位，关闭梭阀(4)的第1进油口，阻碍第1分支口(A1)向梭阀(4)的第1进油口供油，同时打开梭阀(4)的出油口(X)，因此，第一路液压油从梭阀(4)的出油口(X)流出，通过马达刹车口(6)流入到马达刹车腔，进而打开马达刹车；
同时，对于第二路液压油，由于第2油口(V2)与供油换向阀(5)的液压油输油端(P)连通，第1油口(V1)与供油换向阀(5)的回油端(T)连通，因此，第2油口(V2)到第2负载口(C2)之间的第2油路的油压，高于第1油口(V1)到第1负载口(C1)之间的第1油路的油压，因此，平衡阀(3)的先导控制口为低压端，先导控制阀(31)关闭，第二路液压油通过平衡阀(3)的单向阀(32)，流到第5分支口(B2)，由于旁通单向阀(2)从第5分支口(B2)到第1油口(V1)的方向为关闭状态，因此，第二路液压油通过第5分支口(B2)后，直接从第2负载口(C2)流出，再通过第2马达油口(D2)流入到液压马达腔，进而驱动液压马达(7)正向旋转；液压马达(7)正向旋转，从而带动卷筒(8)正向旋转，进而带动负载(9)上升；

【专利技术属性】
技术研发人员：于装，
申请(专利权)人：北京鸣天液压技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11