压铸机的废料取出机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种压铸机的废料取出机构，包括：机身、动模、定模、中模、中模开模机构、顶料机构和机械手。动模上设有动模型腔；定模靠近动模的端面开设有浇注通道；中模可活动地设置于定模和动模之间，中模设有注射孔；中模能与定模合模，浇注通道能与注射孔连通；动模能与中模合模，注射孔能与所述动模型腔连通；注射孔的脱模方向与动模的开模方向相反；中模开模机构用于将中模与定模分离；顶料机构用于将所述浇注通道内的废料顶出；机械手用于将从浇注通道顶出的废料取出。本实用新型专利技术提出一种压铸机的废料取出机构，能够实现废料与成品的自动分离和废料的自动取出，节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
压铸机的废料取出机构
本技术涉及压铸机领域，尤其是涉及一种压铸机的废料取出机构。
技术介绍
压铸机，就是通过压力锻造加工工件的机器，包括成型模具、压射装置和成品顶出机构。成型模具包括定模和动模板，动模一般活动设置于压铸机的机身，动模上一般设有多个动模型腔；定模一般固定设置于压铸机的机身，定模上设有浇注孔和浇注通道，浇注通道一般设置于定模的一侧平面上，浇注孔连通于浇注通道。定模和动模板合模以形成多个成型腔室，成型腔室可连通于浇注通道。压射装置通过浇注孔和浇注通道将液态的金属注入成型腔室，再通过保压、冷却，以使液态金属定型，最后开模，并通过成品顶出机构将工件顶出，以完成一个生产周期。成品顶出机构一般设置于动模板上。开模后，成品一般会依附在动模型腔的腔壁上，同时成品会将浇注通道里的废料一并带出，需要人工将成品和废料分离，人力成本较大。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种压铸机的废料取出机构，能够实现废料与成品的自动分离和废料的自动取出，节省人力成本。根据本技术实施例的废料取出机构包括：机身；定模，所述定模设置于所述机身，所述定模的一侧端面上开设有浇铸通道；动模，所述动模可活动地设置于所述定模设有所述浇注通道的一侧，所述动模上设有动模型腔；中模，所述中模可活动地设置于所述定模和所述中模之间，所述中模设有注射孔；所述中模能与所述定模合模，所述浇注通道能与所述注射孔连通；所述动模能与所述中模合模，所述注射孔能与所述动模型腔连通；所述注射孔的脱模方向与所述动模的开模方向相反；中模开模机构，所述中模开模机构设置于所述机身，所述中模开模机构用于将所述中模与所述定模分离；顶料机构，所述顶料机构设置于所述机身，所述顶料机构用于将所述浇注通道内的废料顶出；机械手，机械手设置于所述机身，所述机械手用于将从所述浇注通道顶出的废料取出。根据本技术实施例，至少具有如下有益效果：所述动模向远离所述中模的方向运动，所述动模与所述中模分离，成品依附在所述动模型腔的腔壁上，并随所述动模一起运动；所述注射孔的脱模方向与所述动模的开模方向相反，以使所述注射孔内的废料能保留在所述注射孔内。然后，所述中模开模机构将所述中模和所述定模分离，所述浇注通道内的废料会依附于所述浇注通道的通道壁上，所述注射孔内的废料连接于所述浇注通道内的废料；当所述中模与所述定模分离时，由于所述中模的开模方向与所述动模的开模方向相同，即上述中模的开模方向与所述注射孔的脱模方向相反，所以所述注射孔内的废料会被所述浇注通道内的废料从所述注射孔内带出；所述顶料机构将所述浇注通道内的废料从所述浇注通道内顶出，所述机械手再将从所述浇注通道顶出的废料取出，以实现废料的自动分离与取出。前述结构能够实现废料与成品的自动分离和废料的自动取出，节省人力成本。根据本技术的一些实施例，所述定模设有顶料孔，所述顶料孔连通于所述浇注通道；所述顶料机构包括：驱动装置和顶针；所述驱动装置设置于所述定模背离所述中模的一侧，所述驱动装置用于驱动所述顶针运动；所述顶针能通过所述顶料孔，并将所述废料从所述浇注通道顶出。根据本技术的一些实施例，所述顶针活动设置于所述顶料孔，所述顶针适配于所述顶料孔。根据本技术的一些实施例，所述顶料孔和所述顶针均为多个，所述顶针与所述顶料孔一一对应。根据本技术的一些实施例，所述顶料机构还包括：第一支承板，所述第一支承板活动设置于所述定模背离所述中模的一侧，所述第一支承板用于设置多个所述顶针；所述驱动装置用于驱动所述第一支承板运动，以实现所述顶针的运动。根据本技术的一些实施例，所述顶料机构还包括：至少两个导杆，所述导杆的一端连接于所述定模背离所述中模的一侧，所述导杆的另一端传动连接于所述驱动装置；所述第一支承板上设有至少两个导孔，所述导孔与所述导杆一一对应，所述导杆套设于所述导孔。根据本技术的一些实施例，所述定模设有浇注孔，所述浇注孔连通所述浇注通道；所述中模设有多个注射孔，多个所述注射孔布置于所述浇注孔的两侧；所述定模设有两组所述顶料孔，两组所述顶料孔分别布置于所述浇注孔的两侧，每组所述顶料孔包括至少一个所述顶料孔；所述顶料机构为两个，两个所述顶料机构设置于所述定模背离所述中模的一侧，且两个所述顶料机构布置于所述浇注孔的两侧。根据本技术的一些实施例，所述定模设有浇注孔，所述浇注孔连通所述浇注通道；所述中模开模机构包括：至少两个推杆和两个动力装置；所述推杆分别布置于所述浇注孔的两侧；所述动力装置设置于所述定模背离所述中模的一侧，两个所述动力装置分别布置于所述浇注孔的两侧，所述动力装置用于驱动所述推杆运动；所述推杆的一端连接于所述动力装置，所述推杆的另一端能相抵于所述中模，以使所述中模和所述定模分离。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的压铸机的顶料机构的结构示意图；图2为图1所示的压铸机的顶料机构的结构分解示意图；附图标记：动模100、动模型腔110、定模200、浇注通道210、顶料孔220、浇注孔230、中模300、注射孔310、中模开模机构400、顶料机构500、驱动装置510、顶针520、第一支承板530、导杆540、机械手600、具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，的含义是一个或者多个，多个的含义是一个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第二、第一只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。下面参考图1和图2描述根据本技术实施例的压铸机的废料取出机构。如图1和图2所示，根据本技术实施例的压铸机的废料取出机构，包括：机身；动模100，动模100可活动地设置于机身，动模100上设有动模型腔110；定模200，定模200设置于机身，定模200靠近动模100的端面开设有浇注通道210；中模300，中模300可活动地设置于定模200和中模300之间，中模300设有注射孔310；中模300能与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压铸机的废料取出机构，其特征在于，包括：/n机身；/n动模(100)，所述动模(100)可活动地设置于机身，所述动模(100)上设有动模型腔(110)；/n定模(200)，所述定模(200)设置于所述机身，所述定模(200)靠近所述动模(100)的端面开设有浇注通道(210)；/n中模(300)，所述中模(300)可活动地设置于所述定模(200)和所述动模(100)之间，所述中模(300)设有注射孔(310)；所述中模(300)能与所述定模(200)合模，所述浇注通道(210)能与所述注射孔(310)连通；所述动模(100)能与所述中模(300)合模，所述注射孔(310)能与所述动模型腔(110)连通；所述注射孔(310)的脱模方向与所述动模(100)的开模方向相反；/n中模开模机构(400)，所述中模开模机构(400)设置于所述机身，所述中模开模机构(400)用于将所述中模(300)与所述定模(200)分离；/n顶料机构(500)，所述顶料机构(500)设置于所述机身，所述顶料机构(500)用于将所述浇注通道(210)内的废料顶出；/n机械手(600)，机械手(600)设置于所述机身，所述机械手(600)用于将从所述浇注通道(210)顶出的废料取出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种压铸机的废料取出机构，其特征在于，包括：
机身；
动模(100)，所述动模(100)可活动地设置于机身，所述动模(100)上设有动模型腔(110)；
定模(200)，所述定模(200)设置于所述机身，所述定模(200)靠近所述动模(100)的端面开设有浇注通道(210)；
中模(300)，所述中模(300)可活动地设置于所述定模(200)和所述动模(100)之间，所述中模(300)设有注射孔(310)；所述中模(300)能与所述定模(200)合模，所述浇注通道(210)能与所述注射孔(310)连通；所述动模(100)能与所述中模(300)合模，所述注射孔(310)能与所述动模型腔(110)连通；所述注射孔(310)的脱模方向与所述动模(100)的开模方向相反；
中模开模机构(400)，所述中模开模机构(400)设置于所述机身，所述中模开模机构(400)用于将所述中模(300)与所述定模(200)分离；
顶料机构(500)，所述顶料机构(500)设置于所述机身，所述顶料机构(500)用于将所述浇注通道(210)内的废料顶出；
机械手(600)，机械手(600)设置于所述机身，所述机械手(600)用于将从所述浇注通道(210)顶出的废料取出。


2.根据权利要求1所述的压铸机的废料取出机构，其特征在于，所述定模(200)设有顶料孔(220)，所述顶料孔(220)连通于所述浇注通道(210)；
所述顶料机构(500)包括：驱动装置(510)和顶针(520)；所述驱动装置(510)设置于所述定模(200)背离所述中模(300)的一侧，所述驱动装置(510)用于驱动所述顶针(520)运动；所述顶针(520)能通过所述顶料孔(220)，并将所述废料从所述浇注通道(210)顶出。


3.根据权利要求2所述的压铸机的废料取出机构，其特征在于，所述顶针(520)活动设置于所述顶料孔(220)，所述顶针(520)适配于所述顶料孔(220)。


4.根据权利要求2所述的压铸机的废料取出机构，其特征在于，所述顶料孔(220)和所述顶针(520)均为多个，所述顶针(520)与所述顶料孔(220)一一对应。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆海，
申请(专利权)人：中山市实密智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44