板材分张装置制造方法及图纸

本申请提供了一种板材分张装置，包括：支架，用于承载多个吸附组件；以及所述多个吸附组件，分布设置于所述支架上，用于吸附板材；其中，所述多个吸附组件中的至少一部分吸附组件构造为可伸缩吸附组件，所述可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动所述板材被吸附的部分发生形变。本申请可能的实现方式提供的一种板材分张装置，通过多个吸附组件吸附板材，将多个吸附组件中的至少一部分吸附组件构造为可伸缩吸附组件，可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动板材被吸附的部分发生形变，使得整张板材产生类似波浪状形变，减少最上层板材与堆叠板材之间的吸附力，实现最上层板材与堆叠板材的分离。

【技术实现步骤摘要】
板材分张装置
本申请涉及机械加工
，具体涉及一种板材分张装置。
技术介绍
在板材加工生产线上，为了满足单张切割需求，堆叠的板材需要被分成单张运送到机床工作台，即需要对板材进行分张处理。但堆叠的板材之间吸附力大，使板材相互黏连，不易被分离，因此，需要一种板材分张装置，减小板材之间的吸附力，使最上层板材与堆叠板材分离。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种板材分张装置，以解决现有技术中堆叠板材不易被分离的技术问题。根据本申请的一个方面，本申请一可能的实现方式提供的一种板材分张装置，包括：支架，用于承载多个吸附组件；以及所述多个吸附组件，分布设置于所述支架上，用于吸附板材。所述多个吸附组件中的至少一部分吸附组件构造为可伸缩吸附组件，所述可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动所述板材被吸附的部分发生形变。在一种可能的实现方式中，多个所述可伸缩吸附组件的伸缩量不全相同，以使得所述板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同；和/或，多个所述可伸缩吸附组件的伸缩方向不全相同，以使得所述钢板板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同。在一种可能的实现方式中，所述多个吸附组件全部构造为可伸缩吸附组件，多个可伸缩吸附组件呈并排设置，相邻的两个所述可伸缩吸附组件的伸缩方向相反。在一种可能的实现方式中，还包括：与所述多个可伸缩吸附组件电连接的控制器，用于每隔第一预设时间向所述多个可伸缩吸附组件发送第一控制指令，第一控制指令用于改变所述可伸缩吸附组件的伸缩方向。在一种可能的实现方式中，还包括：设置于所述支架上与所述控制器电连接的重量传感器，用于实时获取被吸附板材的重量。所述控制器进一步配置为当所述被吸附的板材的重量在预设范围内，向装配所述板材分张装置的板材运输设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述板材运输设备将所述支架吊运至预设位置。在一种可能的实现方式中，还包括：设置于所述支架上与所述控制器电连接的多个夹持机构，用于夹持所述板材。所述控制器进一步配置为当所述被吸附的板材的重量在预设范围内，向所述夹持机构发送第三控制指令，所述第三控制指令用于使所述夹持机构夹持所述板材。在一种可能的实现方式中，所述夹持机构包括：与所述支架连接的伸缩臂，配置为接收到第三控制指令缩回所述伸缩臂；以及与所述伸缩臂连接的防护钩，用于当所述伸缩臂回缩时钩住所述板材。在一种可能的实现方式中，所述可伸缩吸附组件包括：与所述支架连接的连接杆；设置于所述连接杆的两端的伸缩机构；与所述伸缩机构连接的伸缩杆，所述伸缩机构带动所述伸缩杆在所述竖直方向上运动；以及与所述伸缩杆连接的吸盘，用于吸附板材。在一种可能的实现方式中，所述吸盘包括真空吸盘，所述伸缩机构包括：气缸；所述伸缩杆与所述气缸的活塞连接，所述气缸驱动所述伸缩杆在所述气缸内外伸缩；以及与所述气缸连接的气路驱动设备，用于驱动所述活塞在所述气缸内运动。根据本申请的另一个方面，本申请一可能的实现方式提供了一种板材运输设备，包括：如上述任意一项的板材分张装置；吊运机构，用于将板材分张装置中的支架吊运至预设位置，从而将板材分张装置吸附的板材运输到所述预设位置；以及驱动机构，用于为所述吊运机构提供动力。本申请可能的实现方式提供的一种板材分张装置，使板材的不同位置产生不同程度的形变，以实现板材分张。具体地，通过多个吸附组件吸附板材，将多个吸附组件中的至少一部分吸附组件构造为可伸缩吸附组件，可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动板材被吸附的部分发生形变，使得整张板材产生类似波浪状形变，减少最上层板材与堆叠板材之间的吸附力，实现最上层板材与堆叠板材的分离。并利用装配该板材分张装置的板材运输设备将分张后板材直接吊运至工作台，减少人工参与度，实现高效的自动化生产。附图说明图1a所示为本申请一可能的实现方式提供的一种板材分张装置的俯视图结构示意图。图1b所示为图1a提供的板材分张装置的主视图结构示意图。图1c所示为图1a提供的板材分张装置中多个可伸缩吸附组件的伸缩量不同时的主视图结构示意图。图2a所示为本申请一可能的实现方式提供的一种板材分张装置的俯视图结构示意图。图2b所示为图2a提供的板材分张装置的主视图结构示意图。图2c所示为图2a提供的板材分张装置的中多个可伸缩吸附组件处于伸出状态且伸缩臂伸出带动防护钩钩住板材的侧视图结构示意图。图2d所示为图2a提供的板材分张装置的中多个可伸缩吸附组件处于伸出状态且伸缩臂缩回防护钩未钩住板材的侧视图结构示意图。图3所示为本申请一可能的实现方式提供的一种板材分张装置的俯视图结构示意图。具体实施方式正如
技术介绍
所述，现有技术中存在堆叠板材不易被分离的技术问题。专利技术人研究发现，出现这种问题的原因在于如下。板材堆叠后，板材的自重将板材之间空气排出，形成负压，使得板材间存在吸附力，此外，板材之间的油膜或水膜增强了板材间的吸附力，使板材相互粘连，在吊运最上层板材时，最上层板材与堆叠板材不易分离。针对上述的技术问题，本申请的基本构思提供一种板材分张装置，使板材的不同位置产生不同程度的形变，最大程度的破坏板材之间的吸附力，以实现板材分张。具体地，分张即将堆叠的板材上的最上层板材依次单张吊运至工作台。通过多个吸附组件吸附板材，将多个吸附组件中的至少一部分吸附组件构造为可伸缩吸附组件，可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动板材被吸附的部分发生形变，使得整张板材产生类似波浪状形变，减少最上层板材与堆叠板材之间的吸附力，实现最上层板材与堆叠板材的分离。并利用装配该板材分张装置的板材运输设备将分张后板材直接吊运至工作台，减少人工参与度，实现高效的自动化生产。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1a所示为本申请一可能的实现方式提供的一种板材分张装置的俯视图结构示意图。图1b所示为图1a提供的板材分张装置的主视图结构示意图。结合图1a和图1b所示，该板材分张装置包括支架1，用于承载多个吸附组件3；以及多个吸附组件3，分布设置于支架1上，用于吸附板材。多个吸附组件3中的至少一部分吸附组件3构造为可伸缩吸附组件4，可伸缩吸附组件4通过伸缩运动带动板材被吸附的部分发生形变。在该实现方式中，通过多个吸附组件3吸附板材，将多个吸附组件3中的至少一部分吸附组件3构造为可伸缩吸附组件4，可伸缩吸附组件4通过伸缩运动带动板材被吸附的部分发生形变，使得整张板材产生类似波浪状形变，减少最上层板材与堆叠板材之间的吸附力，实现最上层板材与堆叠板材的分离。并利用装配该板材分张装置的板材运输设备将分张后板材直接吊运至工作台，减少人工参与度，实现高效的自动化生产。应当理解，板材包括钢板、铁板、以及其他金属板材或者其他复合金属板材。该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材分张装置，其特征在于，包括：/n支架，用于承载多个吸附组件；以及/n所述多个吸附组件，分布设置于所述支架上，用于吸附板材；/n其中，所述多个吸附组件中的至少一部分吸附组件构造为可伸缩吸附组件，所述可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动所述板材被吸附的部分发生形变。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材分张装置，其特征在于，包括：
支架，用于承载多个吸附组件；以及
所述多个吸附组件，分布设置于所述支架上，用于吸附板材；
其中，所述多个吸附组件中的至少一部分吸附组件构造为可伸缩吸附组件，所述可伸缩吸附组件通过伸缩运动带动所述板材被吸附的部分发生形变。


2.根据权利要求1所述的板材分张装置，其特征在于，多个所述可伸缩吸附组件的伸缩量不全相同，以使得所述板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同；和/或，
多个所述可伸缩吸附组件的伸缩方向不全相同，以使得所述板材在对应的吸附位置处的形变量不全相同。


3.根据权利要求2所述的板材分张装置，其特征在于，所述多个吸附组件全部构造为可伸缩吸附组件，多个可伸缩吸附组件呈并排设置，相邻的两个所述可伸缩吸附组件的伸缩方向相反。


4.根据权利要求3所述的板材分张装置，其特征在于，还包括：
与所述多个可伸缩吸附组件电连接的控制器，用于每隔第一预设时间向所述多个可伸缩吸附组件发送第一控制指令，第一控制指令用于改变所述可伸缩吸附组件的伸缩方向。


5.根据权利要求4所述的板材分张装置，其特征在于，还包括：
设置于所述支架上与所述控制器电连接的重量传感器，用于实时获取被吸附板材的重量；
其中，所述控制器进一步配置为当所述被吸附的板材的重量在预设范围内，向装配所述板材分张装置的板材运输设备发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述板材运输设备将所述支架吊运至预设位置。


6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李忠，余磊，刘堂炎，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44