一种吸塑盘分盘机构制造技术

本申请涉及一种吸塑盘分盘机构，包括：边框，边框的中间具有供料盘通过的方形通过口；定位挡块，安装在边框平行于X轴方向的两侧，两侧的定位挡块中至少一个连接有第一定位气缸，第一定位气缸的推动方向沿Y轴；传感器组件；档杆组件，设置在边框边缘，包括能够被传感组件感应的伸缩杆，伸缩杆复位时脱离传感器组件的感应范围；插片组件，安装在边框平行于Y轴方向的两侧，设有插片，插片朝向边框内侧；至少一个插片组件的第一插片能够在侧向驱动件的带动下朝向边框内侧移动；吸盘组件，安装在边框边缘，用于吸附固定料盘堆最上边的一个料盘。本发明专利技术能够对料盘水平方向精准定位，对料盘高度方向进行到位感应，行避免料盘分离时粘连。

【技术实现步骤摘要】
一种吸塑盘分盘机构
本申请属于料盘拆分设备
，尤其是涉及一种吸塑盘分盘机构。
技术介绍
Tray盘，又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，被广泛的应用于各行各业。但是Tray盘使用后大多数是堆积在一起，需要使用特定的设备来拆分各个Tray盘。公开号CN210635410U的中国技术公开了一种Tray盘分离装置，包括支架、Z轴轨道、Z轴电机、X轴轨道、X轴电机和吸取模组，所述支架与所述Z轴轨道连接，所述Z轴轨道与所述X轴轨道连接，所述X轴轨道与所述吸取模组连接，且所述Z轴电机与所述Z轴轨道连接，且所述X轴轨道与所述X轴电机连接，所述吸取模组包括机械臂、Y轴电机、延长臂和吸盘模组，所述机械臂与所述延长臂连接，所述延长臂与所述吸盘模组连接，所述Y轴电机与所述机械臂连接。该装置实现了对Tray盘的自动吸取和放置，工作效率高，大大节省了人力，避免了人为取放Tray造成的Tray盘的损坏和作业人员的损伤。但是该设备不具备Tray盘的定位结构，吸盘抓取Tray盘的方式也比较单一，可能因为Tray盘之间的粘连而带动下层Tray盘，分离效果不佳。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中料盘拆分设备的不足，从而提供一种吸塑盘分盘机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸塑盘分盘机构，包括：边框，所述边框的中间具有供料盘通过的方形通过口；定位挡块，安装在所述边框平行于X轴方向的两侧，两侧的所述定位挡块中至少一个连接有第一定位气缸，所述第一定位气缸的推动方向沿Y轴，并朝向所述边框内侧推动；传感器组件，固定在所述边框边缘，位于所述方形通过口的上方，用于感应伸缩杆；档杆组件，设置在所述边框边缘，包括固定在所述边框上的固定座、沿Z轴设置伸缩杆、复位弹簧，所述伸缩杆安装在所述固定座上并能在外力作用下沿Z轴移动，所述复位弹簧用于在外力撤销时将所述伸缩杆复位；所述伸缩杆复位时脱离所述传感器组件的感应范围；插片组件，安装在所述边框平行于Y轴方向的两侧，两侧的所述插片组件均设有第一插片，所述第一插片朝向所述边框内侧；至少一个插片组件的所述第一插片还连接有侧向驱动件，并能够在所述侧向驱动件的带动下朝向所述边框内侧移动；吸盘组件，安装在所述边框边缘，用于吸附固定料盘堆最上边的一个料盘；所述吸盘组件包括分离气缸和吸盘，所述分离气缸的缸体部分固定在所述边框上，所述吸盘与所述分离气缸的驱动杆部分固定，所述分离气缸的驱动杆沿Z轴方向活动。优选地，本专利技术的吸塑盘分盘机构，所述传感器组件固定连接在所述固定座上，所述传感器组件具有U形的感应口，所述伸缩杆对齐所述感应口。优选地，本专利技术的吸塑盘分盘机构，所述伸缩杆的上端安装有第一限位块，所述第一限位块位于所述固定座上方，用于限制所述伸缩杆下降的距离；所述伸缩杆的下端固定有第二限位块，所述第二限位块位于所述固定座下方；所述复位弹簧的一端抵靠所述固定座，另一端抵靠所述第二限位块。优选地，本专利技术的吸塑盘分盘机构，所述插片组件还设有第二插片，所述第二插片设置于所述第一插片一侧，所述第一插片的上表面为斜面以使端部形成楔形，所述第二插片的下表面为斜面以使端部形成楔形，所述第一插片与所述第二插片的端部之间能够分别卡在料盘边缘的上、下两面。优选地，本专利技术的吸塑盘分盘机构，所述插片组件还设有纵向驱动件，所述第一插片或所述第二插片能够在所述纵向驱动件的带动下沿Z轴方向活动。优选地，本专利技术的吸塑盘分盘机构，所述插片组件具有支架，所述支架通过滑块、滑轨结构连接所述边框，所述支架能够沿X轴移动，所述第一插片固定在所述支架上，所述支架上还固定有推杆连接片；所述侧向驱动件固定在所述边框一侧，所述侧向驱动件的推杆与所述推杆连接片连接。优选地，本专利技术的吸塑盘分盘机构，所述插片组件还具有纵向支架，所述纵向支架通过滑块、滑轨结构连接所述支架上，能够沿Z轴方向活动，所述纵向驱动件固定在所述支架上，所述纵向驱动件的驱动杆与所述纵向支架连接。优选地，本专利技术的吸塑盘分盘机构，所述支架或所述纵向支架上具有腰型孔，所述第一插片通过螺钉穿过所述腰型孔固定在所述支架上，所述第二插片通过螺钉穿过所述腰型孔固定在所述纵向支架上。优选地，本专利技术的吸塑盘分盘机构，定位挡块包括边框连接片、垫块，所述边框连接片为L形，所述边框连接片上具有腰型孔，所述垫块通过螺钉穿过所述腰型孔固定在所述支架边框连接片一侧。优选地，本专利技术的吸塑盘分盘机构，所述定位挡块通过滑块、滑轨结构连接所述边框。本专利技术的有益效果是：通过前后定位挡块对料盘水平方向精准定位，通过传感器对料盘高度方向进行到位感应，让料盘每次定位的高度相同，避免插片组件插错位置；通过吸盘与插片组件的结合，避免两个重合在一起的料盘分离时粘连。附图说明下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。图1是本申请实施例的吸塑盘分盘机构整体结构示意图；图2是本申请实施例的档杆组件结构示意图；图3是本申请实施例的吸盘组件结构示意图；图4是本申请实施例的吸塑盘分盘机构分离料盘状态示意图；图5是本申请实施例的插片组件结构三维示意图；图6是本申请实施例的插片组件Y轴方向投影结构示意图；图7是本申请实施例的定位挡块结构示意图。图中的附图标记为：1边框2定位挡块3传感器组件4档杆组件5吸盘组件6插片组件21第一定位气缸22垫块23边框连接片41固定座42伸缩杆43复位弹簧51分离气缸52吸盘60支架61第一插片62纵向驱动件63侧向驱动件64第二插片65纵向支架421第一限位块422第二限位块601推杆连接片。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸塑盘分盘机构，其特征在于，包括：/n边框(1)，所述边框(1)的中间具有供料盘通过的方形通过口；/n定位挡块(2)，安装在所述边框(1)平行于X轴方向的两侧，两侧的所述定位挡块(2)中至少一个连接有第一定位气缸(21)，所述第一定位气缸(21)的推动方向沿Y轴，并朝向所述边框(1)内侧推动；/n传感器组件(3)，固定在所述边框(1)边缘，位于所述方形通过口的上方，用于感应伸缩杆(42)；/n档杆组件(4)，设置在所述边框(1)边缘，包括固定在所述边框(1)上的固定座(41)、沿Z轴设置伸缩杆(42)、复位弹簧(43)，所述伸缩杆(42)安装在所述固定座(41)上并能在外力作用下沿Z轴移动，所述复位弹簧(43)用于在外力撤销时将所述伸缩杆(42)复位；所述伸缩杆(42)复位时脱离所述传感器组件(3)的感应范围；/n插片组件(6)，安装在所述边框(1)平行于Y轴方向的两侧，两侧的所述插片组件(6)均设有第一插片(61)，所述第一插片(61)朝向所述边框(1)内侧；至少一个插片组件(6)的所述第一插片(61)还连接有侧向驱动件(63)，并能够在所述侧向驱动件(63)的带动下朝向所述边框(1)内侧移动；/n吸盘组件(5)，安装在所述边框(1)边缘，用于吸附固定料盘堆最上边的一个料盘；所述吸盘组件(5)包括分离气缸(51)和吸盘(52)，所述分离气缸(51)的缸体部分固定在所述边框(1)上，所述吸盘(52)与所述分离气缸(51)的驱动杆部分固定，所述分离气缸(51)的驱动杆沿Z轴方向活动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种吸塑盘分盘机构，其特征在于，包括：
边框(1)，所述边框(1)的中间具有供料盘通过的方形通过口；
定位挡块(2)，安装在所述边框(1)平行于X轴方向的两侧，两侧的所述定位挡块(2)中至少一个连接有第一定位气缸(21)，所述第一定位气缸(21)的推动方向沿Y轴，并朝向所述边框(1)内侧推动；
传感器组件(3)，固定在所述边框(1)边缘，位于所述方形通过口的上方，用于感应伸缩杆(42)；
档杆组件(4)，设置在所述边框(1)边缘，包括固定在所述边框(1)上的固定座(41)、沿Z轴设置伸缩杆(42)、复位弹簧(43)，所述伸缩杆(42)安装在所述固定座(41)上并能在外力作用下沿Z轴移动，所述复位弹簧(43)用于在外力撤销时将所述伸缩杆(42)复位；所述伸缩杆(42)复位时脱离所述传感器组件(3)的感应范围；
插片组件(6)，安装在所述边框(1)平行于Y轴方向的两侧，两侧的所述插片组件(6)均设有第一插片(61)，所述第一插片(61)朝向所述边框(1)内侧；至少一个插片组件(6)的所述第一插片(61)还连接有侧向驱动件(63)，并能够在所述侧向驱动件(63)的带动下朝向所述边框(1)内侧移动；
吸盘组件(5)，安装在所述边框(1)边缘，用于吸附固定料盘堆最上边的一个料盘；所述吸盘组件(5)包括分离气缸(51)和吸盘(52)，所述分离气缸(51)的缸体部分固定在所述边框(1)上，所述吸盘(52)与所述分离气缸(51)的驱动杆部分固定，所述分离气缸(51)的驱动杆沿Z轴方向活动。


2.根据权利要求1所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述传感器组件(3)固定连接在所述固定座(41)上，所述传感器组件(3)具有U形的感应口，所述伸缩杆(42)对齐所述感应口。


3.根据权利要求2所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述伸缩杆(42)的上端安装有第一限位块(421)，所述第一限位块(421)位于所述固定座(41)上方，用于限制所述伸缩杆(42)下降的距离；所述伸缩杆(42)的下端固定有第二限位块(422)，所述第二限位块(422)位于所述固定座(41)下方；所述复位弹簧(43)的一端抵靠所述固定座(41)，另一端抵靠所述第二限位块(422)。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱明园，吴平，
申请(专利权)人：苏州华智诚精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32