一种全自动折纸隔板设备制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动折纸隔板设备，其能够自动调节隔板尺寸，且设备占地面积小

【技术实现步骤摘要】
一种全自动折纸隔板设备


[0001]本专利技术涉及折纸隔板制作的
，具体为一种全自动折纸隔板设备
。

技术介绍

[0002]为避免手机
、
平板等电子产品在运输过程中发生磕碰或挤压，需要用对电子产品进行包装，而高档电子产品的包装包括产品本身的彩盒包装和瓦楞纸包装
。
用瓦楞纸对产品包装是包装行业中最常见的一种包装形式，电子产品的包装常采用内纸箱和外纸箱结合的包装方法，而隔板是插在内箱和外箱之间，起到填充空隙和避免磕碰挤压的作用
。
[0003]目前，由于隔板规格多，现有的折隔板设备只能对固定隔板进行折叠，无法对多种规格的隔板进行自动化折隔板
。
折隔板采用人工进行，这会导致以下问题：
1.
生产成本随着人力成本升高而上升；
2.
生产效率低，操作人员的技能等级
、
人员的短时离岗都会严重影响生产效率；而且，现有的折隔板设备都存在设备体积大的问题
。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种全自动折纸隔板设备，其能够自动调节隔板尺寸，且设备占地面积小
、
生产效率高
。
[0005]一种全自动折纸隔板设备，其特征在于，其包括：
[0006]机台；
[0007]隔板上料机构；
[0008]隔板搬运机构；
[0009]隔板成型平台，其包括平台基体
、
两侧对折钣金
、<br/>以及一对定型夹爪，两块对折钣金相向布置
、
且各自通过侧部气缸驱动，所述定型夹爪未工作状态下不上凸于所述平台基体的上表面，所述平台基体对应于定型夹爪的位置处设置有避让缺口，两侧部气缸同时驱动对折钣金
、
用于将隔板翻折成
U
型；
[0010]辅助压隔板机构，其包括有压板；
[0011]辅助折隔板机构，其包括有辅助折杆；
[0012]折隔板机构，其包括一对折杆
、
一对档杆
、
一对第一压块以及一块第二压块；
[0013]隔板旋转进给机构，其包括升降组件
、
水平移动模组
、
旋转吸持模组，所述上将模组的上部输出板上设置有水平移动模组，所述水平移动模组的下部连接有旋转吸持模组，所述旋转吸持模组吸持已经完成折叠的隔板后翻转
、
并转运到后方转运工位位置；
[0014]以及隔板下料机构，其包括横向移动模组
、
夹爪组件，所述夹爪组件夹持转运工位位置上的隔板，之后横向移动模组移动带动隔板移动至设备外侧的工位；
[0015]所述隔板上料机构布置于机台的前端，所述折隔板成型平台位于机台的中部一侧位置布置，所述辅助折隔板机构
、
折隔板机构分别位于隔板成型平台的前端
、
后端错开布置，所述辅助压隔板机构的压板高度方向错开于所述辅助折隔板机构的辅助折杆布置于同端，所述隔板搬运机构将隔板从上料平台放至隔板成型平台，所述隔板旋转进给机构位于
所述隔板成型平台的旁侧布置，所述隔板下料机构位于所述机台的后部区域布置
。
[0016]其进一步特征在于：
[0017]所述隔板上料机构包括上料平台
、
第一升降机构，所述第一升降机构驱动上料平台升降动作；
[0018]所述隔板搬运机构包括第二升降机构
、
横向移动机构
、
搬运机械手；
[0019]所述隔板成型平台包括平台基体
、
两侧对折钣金
、
以及一对定型夹爪，两块对折钣金相向布置
、
且各自通过侧部气缸驱动，所述定型夹爪未工作状态下不上凸于所述平台基体的上表面，所述平台基体对应于定型夹爪的位置处设置有避让缺口，两侧部气缸同时驱动对折钣金
、
用于将隔板翻折成
U
型；
[0020]所述辅助压隔板机构包括第三升降机构
、
第一水平移动机构
、
辅助压板组件，所述第三升降机构的输出端设置有安装平台，所述安装平台上设置有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构的输出端安装有辅助压板组件，所述辅助折压板组件包括两侧压板，两侧压板之间留有间距；
[0021]所述辅助折隔板机构包括第四升降机构
、
辅助折杆组件，辅助折杆组件为两组辅助折杆，所述第四升降机构的输出端设置有安装平台，所述安装平台上设置有夹爪气缸机构，所述夹爪气缸机构的两侧输出端分别安装有辅助折杆；
[0022]所述折隔板机构包括底板
、
立式支架
、
直线升降模组
、
水平直线进给气缸
、
折隔板立板
、
一对折杆
、
一对档杆
、
一对第一压块以及一块第二压块，所述底板的上部设置有水平进给气缸，所述水平进给气缸的输出端连接有立式支架的底部，所述立式支架的底部支承于直线导轨，所述水平进给气缸驱动立式支架朝向隔板成型平台远离或靠近动作，所述立式支架上安装有直线升降模组，所述直线升降模组的上部输出端固装有折隔板立板，所述折隔板立板的前端顶部中心位置通过连接杆连接第二下压气缸，所述第二下压气缸的下部输出端固装有所述第二压块，所述折隔板立板的前部两侧分别固装有第一下压气缸，每个所述第一下压气缸的下部输出端分别固装有第一压块，所述折隔板立板的下部两侧分别固装有对应的档杆，所述折隔板立板的中下部位置固装有一水平布置的夹爪气缸，所述夹爪气缸的两侧输出端分别固装有所述折杆，所述折杆位于所述档杆的上方位置布置
。
[0023]采用上述技术方案后，其工作流程如下：
[0024](1)
隔板上料机构自动提升隔板；
[0025](2)
隔板搬运机构将隔板从上料平台放至隔板成型平台；
[0026](3)
辅助折隔板机构将隔板压住，隔板成型平台隔板第一次弯折，成“U”型；
[0027](4)
之后折纸隔板设备的辅助折隔板机构
、
隔板成型平台
、
辅助压隔板机构
、
折隔板机构的机构对应动作，将隔板折成最终形状；
[0028](5)
隔板旋转进给机构，将成品隔板旋转并送至下料位；
[0029](6)
下料机构将成品隔板送出设备；
[0030]其为自动调节的设备
、
占地面积小
、
生产效率高
。
附图说明
[0031]图1为隔板从原材料到成品的变化示意图；
[0032]图2为本专利技术的立体图结构示意图；
[0033]图3为本专利技术的隔板上料机构的立体图结构示意图；
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动折纸隔板设备，其特征在于，其包括：机台；隔板上料机构；隔板搬运机构；隔板成型平台，其包括平台基体
、
两侧对折钣金
、
以及一对定型夹爪，两块对折钣金相向布置
、
且各自通过侧部气缸驱动，所述定型夹爪未工作状态下不上凸于所述平台基体的上表面，所述平台基体对应于定型夹爪的位置处设置有避让缺口，两侧部气缸同时驱动对折钣金
、
用于将隔板翻折成
U
型；辅助压隔板机构，其包括有压板；辅助折隔板机构，其包括有辅助折杆；折隔板机构，其包括一对折杆
、
一对档杆
、
一对第一压块以及一块第二压块；隔板旋转进给机构，其包括升降组件
、
水平移动模组
、
旋转吸持模组，所述上将模组的上部输出板上设置有水平移动模组，所述水平移动模组的下部连接有旋转吸持模组，所述旋转吸持模组吸持已经完成折叠的隔板后翻转
、
并转运到后方转运工位位置；以及隔板下料机构，其包括横向移动模组
、
夹爪组件，所述夹爪组件夹持转运工位位置上的隔板，之后横向移动模组移动带动隔板移动至设备外侧的工位；所述隔板上料机构布置于机台的前端，所述折隔板成型平台位于机台的中部一侧位置布置，所述辅助折隔板机构
、
折隔板机构分别位于隔板成型平台的前端
、
后端错开布置，所述辅助压隔板机构的压板高度方向错开于所述辅助折隔板机构的辅助折杆布置于同端，所述隔板搬运机构将隔板从上料平台放至隔板成型平台，所述隔板旋转进给机构位于所述隔板成型平台的旁侧布置，所述隔板下料机构位于所述机台的后部区域布置
。2.
如权利要求1所述的一种全自动折纸隔板设备，其特征在于：所述隔板上料机构包括上料平台
、
第一升降机构，所述第一升降机构驱动上料平台升降动作
。3.
如权利要求1所述的一种全自动折纸隔板设备，其特征在于：所述隔板搬运机构包括第二升降机构
、
横向移动机构
、
搬运机械手
。4.
如权利要求1所述的一种全自动折纸隔板设备，其特征在于：所述隔板成型平台包括平台基体
、
两侧对...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳奇，
申请(专利权)人：苏州华智诚精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：