【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pfc贴装的，具体为一种四面热保压贴装机构。
技术介绍
1、在自动化行业中，为了满足产品的需求，针对不同的产品需要提供不同的自动化组装方案。在矩形外框的四面贴装pfc是比较少见的贴装需求，现有的贴装机构暂时没有能够适用于四面进行贴装的热保压贴装结构。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了一种四面热保压贴装机构，其根据产品形态设计对应的转动凸轮，仿形于产品形态进行贴合，之后进行保压，确保对于产品的四面fpc贴装高效可靠。
2、一种四面热保压贴装机构，其特征在于，其包括：
3、凸轮工作台组件，其包括凸轮环形台面、上凸转轴、转轴连接支架，所述上凸转轴的下部连接转动电机，所述上凸转轴的上部连接转轴连接支架的内部中心区域，所述转轴连接支架为的环形底部固接凸轮环形台面的内环，所述转轴连接支架的顶部中心设置有产品定位架，所述产品定位架用于将产品定位放置；
4、四组保压机构，其用于对完成贴合的边框进行保压作业，每组保压机构包括径向布置的浮动保压组件、以及竖直向布置的升降平移机构，升降平移机构的顶部支承平面设置有浮动保压组件；
5、一压板机构，其用于压合产品、使得产品位置固定设置；
6、以及至少一ccd组件，所述ccd组件包括伸缩导轨、拉簧、ccd座体、ccd镜头组件，所述ccd座体支承于水平布置的伸缩导轨，所述ccd座体的前端设置有一轴承，所述ccd座体上布置有立式布置的ccd镜头组件，所述ccd镜头组件的镜头位
7、所述转轴连接支架的四个径向位置均匀间隔设置有对应的保压机构的升降平移机构，每组浮动保压组件的径向内端设置加热组件，所述加热组件在浮动保压组件的径向驱动下通过设定的压力对已经贴合fpc的产品边侧进行保压保温作业；
8、所述转轴连接支架的不同于四组保压机构的径向位置固装有压板机构；
9、初始状态下，ccd组件分别对应设置于对应的保压机构的径向外侧布置，且轴承相切于凸轮环形台面的外边设置，所述ccd镜头组件的镜头面域覆盖正前方的产品边界；
10、所述凸轮环形台面的外轮廓对应于产品的四边的中心点的位置仿形于产品的四边框的相对于产品中心的距离设置。
11、其进一步特征在于：
12、四组保压机构分别成90°间隔排布于所述凸轮工作台组件的外环；
13、所述浮动保压组件包括保压头、浮动导杆、压力传感器、压力传感器固定块、弹簧、安装板以及底板，所述保压头内置有加热陶瓷，所述保压头的后端连接所述浮动导杆的前部浮动球，所述浮动导杆沿着安装座的内腔布置，所述安装座、压力传感器固定块间隔布置、且均固装于所述安装板的上表面，所述弹簧、压力传感器置于所述安装座、压力传感器固定块之间，所述浮动导杆的后端顶装于所述弹簧，所述弹簧压装于所述压力传感器；
14、所述升降平移机构包括第一升降气缸、升降座、第一水平气缸，所述第一升降气缸的底部缸座固装于所述凸轮环形台面的对应径向位置，所述第一升降气缸的上部输出端连接所述升降座，所述升降座的内端嵌装于所述转轴连接支架对应位置的升降导轨，所述升降座的上平板安装有连接座，所述第一水平气缸固装于所述连接座，所述第一水平气缸的上部输出端连接对应的浮动保压组件的底板，其确保对应浮动保压组件的升降平移作业；
15、所述压板机构包括有第二升降气缸、第二水平气缸、压板，所述第二升降气缸的缸座固装于所述转轴连接支架的径向对应位置的安装架，所述第二升降气缸的上部输出端固接支撑架，所述支撑架的上部固设有第二水平气缸，所述第二水平气缸径向设置，所述第二水平气缸的径向内端输出端固接所述压板的径向外端，所述压板的径向内端的四角位置设置有对应的压柱，所述压柱用于将产品稳固可靠压装于产品定位架。
16、采用上述技术方案后，产品通过外部转运机构置于产品定位架上，之后压板机构动作将产品的上表面压附定位，由于凸轮环形台面的外轮廓对应于产品的四边的中心点的位置仿形于产品的四边框的相对于产品中心的距离设置，凸轮环形台面通过驱动电机转动旋转，ccd镜头组件固定在凸轮环形台面一侧，轴承与凸轮环形台面贴合，凸轮环形台面旋转带动ccd镜头组件变焦，实现四面不同物距要求，保压机构固定在凸轮工作台组件上，初始状态下，保压机构低于产品的贴合fpc面的位置，再对应边框贴合完成后，保压机构通过升降平移机构的驱动对产品的已经贴合fpc的边框进行保压作业，产品定位架和压板组合固定的产品是经过点胶的零件，需要将fpc绕贴四面，外置夹爪机构取被贴装零件，通过视觉ccd镜头组件纠偏，之后通过外部组装机构将fpc贴装在产品的第一个边框的外立面，完成贴装后第一个保压机构保压，以保证贴装的牢靠，凸轮工作台组件旋转，ccd镜头组件拍照第二个面，引导贴装第二面，第二个保压机构保压，以此类推贴装保压其他面，加工完成后压板机构打开取出产品即可；其根据产品形态设计对应的转动凸轮，仿形于产品形态进行贴合，之后进行保压，确保对于产品的四面fpc贴装高效可靠。
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1.一种四面热保压贴装机构，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的一种四面热保压贴装机构，其特征在于：四组保压机构分别成90°间隔排布于所述凸轮工作台组件的外环。
3.根据权利要求2所述的一种四面热保压贴装机构，其特征在于：所述浮动保压组件包括保压头、浮动导杆、压力传感器、压力传感器固定块、弹簧、安装板以及底板，所述保压头内置有加热陶瓷，所述保压头的后端连接所述浮动导杆的前部浮动球，所述浮动导杆沿着安装座的内腔布置，所述安装座、压力传感器固定块间隔布置、且均固装于所述安装板的上表面，所述弹簧、压力传感器置于所述安装座、压力传感器固定块之间，所述浮动导杆的后端顶装于所述弹簧，所述弹簧压装于所述压力传感器。
4.根据权利要求3所述的一种四面热保压贴装机构，其特征在于：所述升降平移机构包括第一升降气缸、升降座、第一水平气缸，所述第一升降气缸的底部缸座固装于所述凸轮环形台面的对应径向位置，所述第一升降气缸的上部输出端连接所述升降座，所述升降座的内端嵌装于所述转轴连接支架对应位置的升降导轨，所述升降座的上平板安装有连接座，所述第一水平气缸固装于所
5.根据权利要求4所述的一种四面热保压贴装机构，其特征在于：所述压板机构包括有第二升降气缸、第二水平气缸、压板，所述第二升降气缸的缸座固装于所述转轴连接支架的径向对应位置的安装架，所述第二升降气缸的上部输出端固接支撑架，所述支撑架的上部固设有第二水平气缸，所述第二水平气缸径向设置，所述第二水平气缸的径向内端输出端固接所述压板的径向外端，所述压板的径向内端的四角位置设置有对应的压柱。
...【技术特征摘要】
1.一种四面热保压贴装机构，其特征在于，其包括：
2.根据权利要求1所述的一种四面热保压贴装机构，其特征在于：四组保压机构分别成90°间隔排布于所述凸轮工作台组件的外环。
3.根据权利要求2所述的一种四面热保压贴装机构，其特征在于：所述浮动保压组件包括保压头、浮动导杆、压力传感器、压力传感器固定块、弹簧、安装板以及底板，所述保压头内置有加热陶瓷，所述保压头的后端连接所述浮动导杆的前部浮动球，所述浮动导杆沿着安装座的内腔布置，所述安装座、压力传感器固定块间隔布置、且均固装于所述安装板的上表面，所述弹簧、压力传感器置于所述安装座、压力传感器固定块之间，所述浮动导杆的后端顶装于所述弹簧，所述弹簧压装于所述压力传感器。
4.根据权利要求3所述的一种四面热保压贴装机构，其特征在于：所述升降平移机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，
申请(专利权)人：苏州华智诚精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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