【技术实现步骤摘要】
一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人
本专利技术涉及使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛领域，具体为一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人。
技术介绍
目前，包装物料的拆垛主要有两种方式：人工拆垛和机械拆垛；人工拆垛属于重体力劳动，不仅生产效率低，而且工人劳动强度大，尤其是在炎热的夏天，拆垛工人的体力往往严重透支。授权公告号CN211109980U的技术专利公开了一种拆垛机器人及冲压拆垛设备，包括底座，底座的上端固定连接有两个对称设置的支撑板，两个支撑板的上端共同固定连接有顶板，顶板的下端对称固定连接有两个第一电动导轨，两个第一电动导轨的输出端共同固定连接有第二电动导轨，第二电动导轨的输出端上固定连接有抓持机器人，底座的上端通过两个液压推杆连接有承载板，承载板的上端堆放有工件，抓持机器人包括移动板、驱动电机、螺杆、螺纹套和夹板，移动板固定连接在第二电动导轨的输出端上，驱动电机为双端输出设置，且固定连接在移动板的下端中心处，本专利技术使得抓持机器人的动作较少，不易发生故障，提升可靠性；本方案中，...
【技术保护点】
1.一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人，其特征在于：包括安装架（1）、设置在安装架（1）中间的皮带输送机（2）和设置在安装架（1）两侧的两个自动拆垛机器人（3），且两个自动拆垛机器人（3）对称设置，两个自动拆垛机器人（3）分别与皮带输送机（2）配合使用；/n所述安装架（1）由两个框架（4）组成；两个自动拆垛机器人（3）分别对应设置在两个框架（4）上，所述自动拆垛机器人（3）包括设置在框架（4）内的自动提升系统（31）和安装在框架（4）顶部的机械手拆垛系统（32），所述自动提升系统（31）和机械手拆垛系统（32）配合使用；/n所述自动提升系统（31）包括固定在框架...
【技术特征摘要】
1.一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人，其特征在于：包括安装架（1）、设置在安装架（1）中间的皮带输送机（2）和设置在安装架（1）两侧的两个自动拆垛机器人（3），且两个自动拆垛机器人（3）对称设置，两个自动拆垛机器人（3）分别与皮带输送机（2）配合使用；
所述安装架（1）由两个框架（4）组成；两个自动拆垛机器人（3）分别对应设置在两个框架（4）上，所述自动拆垛机器人（3）包括设置在框架（4）内的自动提升系统（31）和安装在框架（4）顶部的机械手拆垛系统（32），所述自动提升系统（31）和机械手拆垛系统（32）配合使用；
所述自动提升系统（31）包括固定在框架（4）底部的转向机组（311）、设置在框架（4）内的升降架（312）、安装在框架（4）顶端外侧的从动链轮（313）、传动连接从动链轮（313）和转向机组（311）的链条一（314），所述链条一（314）内侧的链与升降架（312）固定连接，所述链条一（314）外侧的链上安装有配重块（315），所述链条一（314）在框架（4）的两侧对称设置，且每侧设置有两个；
所述转向机组（311）包括固定在框架（4）底部的电机一（3111）和对称安装在框架（4）底部两侧的两个转向器（3112），所述转向器（3112）的输出轴两端固定有两个主动链轮，且两个主动链轮与同侧对应的两个链条一（314）传动连接，所述电机一（3111）带动两个转向器（3112）同步工作，所述电机一（3111）的输入端与外部电路控制系统的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人，其特征在于：所述机械手拆垛系统（32）包括设置在框架（4）顶部的移动小车总成（5）和安装在移动小车总成（5）上的吸盘式机械手（6），所述吸盘式机械手（6）与自动提升系统（31）配合使用。
3.根据权利要求2所述的一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人，其特征在于：所述移动小车总成（5）包括设置在框架（4）顶端两侧的轨道梁（51）、设置在框架（4）上方的小车架（52）和安装在框架（4）一侧的驱动结构（7），所述驱动结构（7）带动小车架（52）运动，所述小车架（52）底端的轨道轮在轨道梁（51）上配合滚动，所述框架（4）的两侧对称安装有两个防脱框（53），所述小车架（52）顶端设置有与防脱框（53）对应设置的滑轮（54），所述滑轮（54）与对应的防脱框（53）内顶部抵触配合，两个框架（4）顶端的轨道梁（51）通过轨道互相接通。
4.根据权利要求3所述的一种链条传动的对置分布式吸盘抓手自动拆垛机器人，其特征在于：所述驱动结构（7）包括固定在其相对的框架（4）一侧的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李绍起，刘旭，王文海，刘波，
申请(专利权)人：山东加法智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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