一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线制造技术

本发明专利技术的技术方案公开了一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，包括单件包装机、转向机、装盒机、检重机、叠层机、多联包包装机、自动装箱机、自动开箱机、推箱机I、推箱机II、自动封箱机、自动捆扎机I、自动捆扎机II、码垛机器人、成品托盘输送线、皮带输送机、平顶链板输送机、滚筒输送机和链条成品输送机，上述各单机设备均通过PLC控制系统进行控制；实现链条套膜封袋和整箱包装的自动化操作。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线
本专利技术属于链条包装
，具体涉及到一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线。
技术介绍
目前现有的链条生产线是在装配角铆后拆节后需要人工操作进行小包装袋封口、装盒、开箱、中包装箱、封箱以及捆扎。由于链条单体比较重，整箱的产品一般在30kg以上，加上链条表面涂抹大量润滑油造成包装过程脏污不堪，操作环境比较恶劣，工人劳动强度极大。虽然已经研发了包装机、装盒机、检重机等，但是各个装置之间仍需要人工进行链条搬运、调整等，费时费力，且工人劳动强度依旧很高，效率较低。专利CN206301206U公开了一种链条智能装配工厂，包括包装线包括链条清洗机、链条传输线、链条装袋机、纸箱成型机、纸箱套内袋机、装箱机、套袋立直机、套袋封口机、封箱机、重量自动检测机、贴标机、捆扎机和码垛机器人，但是只能对单个链条进行小包装，不能对多个小包装链条进行叠放后进行大包装，运输仍然不方便，此外，并不能对链条的包装进行防潮保护，包装后的链条捆扎不牢固，包装效果查，由于链条重量大，链条在运输过程中，极容易发生包装破损，产生损伤。
技术实现思路
为了解决现有的技术问题，本专利技术提供了一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，通过单件包装机、转向机、叠层机、自动装箱机和滚筒输送机等相互配合，实现链条套膜封袋和整箱包装的自动化操作。本专利技术的技术方案是：一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，包括单件包装机、转向机、装盒机、检重机、叠层机、多联包包装机、自动装箱机、自动开箱机、推箱机I、推箱机II、自动封箱机、自动捆扎机I、自动捆扎机II、码垛机器人、成品托盘输送线、皮带输送机、平顶链板输送机、滚筒输送机和链条成品输送机，上述各单机设备均通过PLC控制系统进行控制；单件包装机的出料口设置在转向机前端位置，转向机后端位置与装盒机进料口位置相对应，装盒机的出料口位置设置在检重机前端位置，检重机后端位置与叠层机的进料口位置相对应，叠层机的出料口位置与多联包包装机的进料口位置相对应，多联包包装机的出料口位置与自动装箱机的进料口位置相对应，自动开箱机的出料口位置与自动装箱机的进箱口位置相对应，自动装箱机的出料口位置依次设置推箱机I、自动封箱机、自动捆扎机I、推箱机II和自动捆扎机II，自动捆扎机II的后端位置设置码垛机器人，码垛机器人的一侧设有成品托盘输送线；单件包装机的进料口前端设置皮带输送机，单件包装机和转向机之间设置皮带输送机，转向机和装盒机之间设置皮带输送机，装盒机和检重机之间设置平顶链板输送机，检重机和叠层机之间设置平顶链板输送机，叠层机和多联包包装机之间设置皮带输送机，多联包包装机和自动装箱机之间设置皮带输送机，自动开箱机和自动装箱机之间设置滚筒输送机，自动装箱机和推箱机I之间设置滚筒输送机，推箱机I、自动封箱机、自动捆扎机I、推箱机II和自动捆扎机II依次通过滚筒输送机连接，自动捆扎机II和码垛机器人之间设置链条成品输送机，链条成品输送机的末端和成品托盘输送线连接；单件包装机用于将链条进行套膜封袋；转向机用于将套膜封袋的链条的位置转向90度；装盒机用于将套膜封袋的链条进行装盒包装，得到小盒包装链条；检重机用于检测小盒包装链条的盒子中是否有链条；当盒子中有链条，小盒包装链条的重量符合要求，小盒包装链条继续向前输送；当盒子中没有链条，小盒包装链条的重量不足，小盒包装链条进行剔除；叠层机用于将小盒包装链条进行叠放；多联包包装机用于将叠放的小盒包装链条进行套膜封袋；自动装箱机用于将套膜封袋后的叠放的小盒包装链条放入纸箱后进行装箱，得到大盒包装链条；自动开箱机用于将纸箱开箱；推箱机I用于将大盒包装链条的位置转向90度；自动封箱机用于将大盒包装链条进行胶带密封；自动捆扎机I用于将大盒包装链条进行单向捆扎；推箱机II用于将大盒包装链条的位置转向90度；自动捆扎机II用于将大盒包装链条进行单向捆扎，和自动捆扎机I的捆扎相互配合，实现“井”字形捆扎；码垛机器人用于将捆扎后的大盒包装链条转运至成品托盘输送线上。进一步地，所述转向机包括气缸I、气缸II、导杆I、导杆II、调向拨杆I、调向拨杆II、安装支架、底架；导杆I设置在转向机前端，导杆II设置在转向机后端，导杆I和导杆II平行设置，与物料运输方向垂直，导杆I和导杆II的左右两端分别固定在安装支架上，安装支架固定在底架上；调向拨杆I安装在导杆I下侧，调向拨杆I能沿导杆I移动，调向拨杆II安装在导杆II下侧，调向拨杆II能沿导杆II移动，调向拨杆I和调向拨杆II分别设置在转向机的左右两侧；气缸I和气缸II的左右两端安装在连接板上，气缸I位于导杆I上侧且气缸I和导杆I同向，气缸II位于导杆II上侧且气缸II和导杆II同向，气缸I和调向拨杆I连接，气缸II和调向拨杆II连接，气缸I沿左右方向移动，带动调向拨杆I沿导杆I进行左右方向移动，气缸II沿左右方向移动，带动调向拨杆II沿导杆II进行左右方向移动。进一步地，所述底架上端安装皮带，通过皮带将物料向后运输。进一步地，所述调向拨杆I24和调向拨杆II25为非金属材质。进一步地，所述叠层机和多联包包装机之间、多联包包装机和自动装箱机之间、自动装箱机和推箱机I之间分别设置数量防错纠错装置。进一步地，所述数量防错纠错装置为检重机。进一步地，所述单件包装机、转向机、装盒机、检重机、叠层机、多联包包装机、自动装箱机、自动开箱机、推箱机I、推箱机II、自动封箱机、自动捆扎机I、自动捆扎机II和码垛机器人上安装光电传感器，光电传感器用于检测物料有无，当无料时，单机设备进入待机状态，如果待机超过设定的时间，则延时停机。进一步地，所述单件包装机、转向机、装盒机和检重机位于同一水平轴线上，叠层机、多联包包装机和自动装箱机位于同一水平轴线上，叠层机的进料方向和检重机的出料方向相互垂直；自动装箱机的进料口和进箱口位于同一水平轴线上，自动装箱机的出料口和推箱机I的进料口位于同一水平轴线上，自动装箱机的进料方向和出料方向相互垂直；推箱机I的出料口、自动封箱机、自动捆扎机I和推箱机II的进料口位于同一水平轴线上，推箱机I的进料方向和出料方向相互垂直；自动捆扎机II与推箱机II的出料口位于同一水平轴线上，推箱机II的进料方向和出料方向相互垂直；自动开箱机的出箱方向和自动装箱机的进箱方向相互垂直；链条成品输送机的进料口方向和出料口方向相互垂直；链条成品输送机的出料口方向和成品托盘输送线的方向相互垂直；推箱机I、自动封箱机、自动捆扎机I、推箱机II、自动捆扎机II、码垛机器人和成品托盘输送线设置在单件包装机、转向机、装盒机和检重机的水平轴线和自动开箱机之间。进一步地，所述成品托盘输送线和单件包装机的进料口方向平行。一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线的工序步骤如下：S1、生产加工好的链条盘卷后放置在皮带输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，其特征在于：包括单件包装机(1)、转向机(2)、装盒机(3)、检重机(4)、叠层机(5)、多联包包装机(6)、自动装箱机(7)、自动开箱机(8)、推箱机I(9)、推箱机II(10)、自动封箱机(11)、自动捆扎机I(12)、自动捆扎机II(13)、码垛机器人(14)、成品托盘输送线(15)、皮带输送机(16)、平顶链板输送机(17)、滚筒输送机(18)和链条成品输送机(19)，上述各单机设备均通过PLC控制系统进行控制；/n单件包装机(1)的出料口设置在转向机(2)前端位置，转向机(2)后端位置与装盒机(3)进料口位置相对应，装盒机(3)的出料口位置设置在检重机(4)前端位置，检重机(4)后端位置与叠层机(5)的进料口位置相对应，叠层机(5)的出料口位置与多联包包装机(6)的进料口位置相对应，多联包包装机(6)的出料口位置与自动装箱机(7)的进料口位置相对应，自动开箱机(8)的出料口位置与自动装箱机(7)的进箱口位置相对应，自动装箱机(7)的出料口位置依次设置推箱机I(9)、自动封箱机(11)、自动捆扎机I(12)、推箱机II(10)和自动捆扎机II(13)，自动捆扎机II(13)的后端位置设置码垛机器人(14)，码垛机器人(14)的一侧设有成品托盘输送线(15)；/n单件包装机(1)的进料口前端设置皮带输送机(16)，单件包装机(1)和转向机(2)之间设置皮带输送机(16)，转向机(2)和装盒机(3)之间设置皮带输送机(16)，装盒机(3)和检重机(4)之间设置平顶链板输送机(17)，检重机(4)和叠层机(5)之间设置平顶链板输送机(17)，叠层机(5)和多联包包装机(6)之间设置皮带输送机(16)，多联包包装机(6)和自动装箱机(7)之间设置皮带输送机(16)，自动开箱机(8)和自动装箱机(7)之间设置滚筒输送机(18)，自动装箱机(7)和推箱机I(9)之间设置滚筒输送机(18)，推箱机I(9)、自动封箱机(11)、自动捆扎机I(12)、推箱机II(10)和自动捆扎机II(13)依次通过滚筒输送机(18)连接，自动捆扎机II(13)和码垛机器人(14)之间设置链条成品输送机(19)，链条成品输送机(19)的末端和成品托盘输送线(15)连接；/n单件包装机(1)用于将链条进行套膜封袋；/n转向机(2)用于将套膜封袋的链条的位置转向90度；/n装盒机(3)用于将套膜封袋的链条进行装盒包装，得到小盒包装链条；/n检重机(4)用于检测小盒包装链条的盒子中是否有链条；当盒子中有链条，小盒包装链条的重量符合要求，小盒包装链条继续向前输送；当盒子中没有链条，小盒包装链条的重量不足，小盒包装链条进行剔除；/n叠层机(5)用于将小盒包装链条进行叠放；/n多联包包装机(6)用于将叠放的小盒包装链条进行套膜封袋；/n自动装箱机(7)用于将套膜封袋后的叠放的小盒包装链条放入纸箱后进行装箱，得到大盒包装链条；/n自动开箱机(8)用于将纸箱开箱；/n推箱机I(9)用于将大盒包装链条的位置转向90度；/n自动封箱机(11)用于将大盒包装链条进行胶带密封；/n自动捆扎机I(12)用于将大盒包装链条进行单向捆扎；/n推箱机II(10)用于将大盒包装链条的位置转向90度；/n自动捆扎机II(13)用于将大盒包装链条进行单向捆扎，和自动捆扎机I(12)的捆扎相互配合，实现“井”字形捆扎；/n码垛机器人(14)用于将捆扎后的大盒包装链条转运至成品托盘输送线(15)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，其特征在于：包括单件包装机(1)、转向机(2)、装盒机(3)、检重机(4)、叠层机(5)、多联包包装机(6)、自动装箱机(7)、自动开箱机(8)、推箱机I(9)、推箱机II(10)、自动封箱机(11)、自动捆扎机I(12)、自动捆扎机II(13)、码垛机器人(14)、成品托盘输送线(15)、皮带输送机(16)、平顶链板输送机(17)、滚筒输送机(18)和链条成品输送机(19)，上述各单机设备均通过PLC控制系统进行控制；
单件包装机(1)的出料口设置在转向机(2)前端位置，转向机(2)后端位置与装盒机(3)进料口位置相对应，装盒机(3)的出料口位置设置在检重机(4)前端位置，检重机(4)后端位置与叠层机(5)的进料口位置相对应，叠层机(5)的出料口位置与多联包包装机(6)的进料口位置相对应，多联包包装机(6)的出料口位置与自动装箱机(7)的进料口位置相对应，自动开箱机(8)的出料口位置与自动装箱机(7)的进箱口位置相对应，自动装箱机(7)的出料口位置依次设置推箱机I(9)、自动封箱机(11)、自动捆扎机I(12)、推箱机II(10)和自动捆扎机II(13)，自动捆扎机II(13)的后端位置设置码垛机器人(14)，码垛机器人(14)的一侧设有成品托盘输送线(15)；
单件包装机(1)的进料口前端设置皮带输送机(16)，单件包装机(1)和转向机(2)之间设置皮带输送机(16)，转向机(2)和装盒机(3)之间设置皮带输送机(16)，装盒机(3)和检重机(4)之间设置平顶链板输送机(17)，检重机(4)和叠层机(5)之间设置平顶链板输送机(17)，叠层机(5)和多联包包装机(6)之间设置皮带输送机(16)，多联包包装机(6)和自动装箱机(7)之间设置皮带输送机(16)，自动开箱机(8)和自动装箱机(7)之间设置滚筒输送机(18)，自动装箱机(7)和推箱机I(9)之间设置滚筒输送机(18)，推箱机I(9)、自动封箱机(11)、自动捆扎机I(12)、推箱机II(10)和自动捆扎机II(13)依次通过滚筒输送机(18)连接，自动捆扎机II(13)和码垛机器人(14)之间设置链条成品输送机(19)，链条成品输送机(19)的末端和成品托盘输送线(15)连接；
单件包装机(1)用于将链条进行套膜封袋；
转向机(2)用于将套膜封袋的链条的位置转向90度；
装盒机(3)用于将套膜封袋的链条进行装盒包装，得到小盒包装链条；
检重机(4)用于检测小盒包装链条的盒子中是否有链条；当盒子中有链条，小盒包装链条的重量符合要求，小盒包装链条继续向前输送；当盒子中没有链条，小盒包装链条的重量不足，小盒包装链条进行剔除；
叠层机(5)用于将小盒包装链条进行叠放；
多联包包装机(6)用于将叠放的小盒包装链条进行套膜封袋；
自动装箱机(7)用于将套膜封袋后的叠放的小盒包装链条放入纸箱后进行装箱，得到大盒包装链条；
自动开箱机(8)用于将纸箱开箱；
推箱机I(9)用于将大盒包装链条的位置转向90度；
自动封箱机(11)用于将大盒包装链条进行胶带密封；
自动捆扎机I(12)用于将大盒包装链条进行单向捆扎；
推箱机II(10)用于将大盒包装链条的位置转向90度；
自动捆扎机II(13)用于将大盒包装链条进行单向捆扎，和自动捆扎机I(12)的捆扎相互配合，实现“井”字形捆扎；
码垛机器人(14)用于将捆扎后的大盒包装链条转运至成品托盘输送线(15)上。


2.根据权利要求1所述的一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，其特征在于：所述转向机(2)包括气缸I(20)、气缸II(21)、导杆I(22)、导杆II(23)、调向拨杆I(24)、调向拨杆II(25)、安装支架(26)、底架(28)；导杆I(22)设置在转向机(2)前端，导杆II(23)设置在转向机(2)后端，导杆I(22)和导杆II(23)平行设置，与物料运输方向垂直，导杆I(22)和导杆II(23)的左右两端分别固定在安装支架(26)上，安装支架(26)固定在底架(28)上；调向拨杆I(24)安装在导杆I(22)下侧，调向拨杆I(24)能沿导杆I(22)移动，调向拨杆II(25)安装在导杆II(23)下侧，调向拨杆II(25)能沿导杆I(23)移动，调向拨杆I(24)和调向拨杆II(25)分别设置在转向机(2)的左右两侧；气缸I(20)和气缸II(21)的左右两端安装在连接板(27)上，气缸I(20)位于导杆I(22)上侧且气缸I(20)和导杆I(22)同向，气缸II(21)位于导杆II(23)上侧且气缸II(21)和导杆II(23)同向，气缸I(20)和调向拨杆I(24)连接，气缸II(21)和调向拨杆II(25)连接，气缸I(20)沿左右方向移动，带动调向拨杆I(24)沿导杆I(22)进行左右方向移动，气缸II(21)沿左右方向移动，带动调向拨杆I(25)沿导杆II(23)进行左右方向移动。


3.根据权利要求1所述的一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，其特征在于：所述叠层机(5)和多联包包装机(6)之间、多联包包装机(6)和自动装箱机(7)之间、自动装箱机(7)和推箱机I(9)之间分别设置数量防错纠错装置。


4.根据权利要求1所述的一种全自动链条封袋、装盒及装箱包装生产线，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁珠波，
申请(专利权)人：青岛日清食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37