本实用新型专利技术的技术方案公开了一种双气缸同步送料机构，包括机架、气缸驱动部件、同步带传动部件、连接轴和负载件部件；气缸驱动部件安装在机架的两侧，气缸驱动部件包括气缸和铰链座；负载件部件包括负载件立板、摆动气缸、直线导轨和推料板，直线导轨固定在机架上，负载件立板安装在直线导轨上，负载件立板和气缸连接，摆动气缸安装在负载件立板上，摆动气缸和推料板连接；同步带传动部件包括同步带轮、同步带、张紧轮组和同步带夹紧器，同步带轮和张紧轮组安装在负载件立板上，同步带夹紧器安装在机架上，两侧的同步带轮通过连接轴连接。实现气缸受力均衡，部件运动的同步性好，不卡顿，保证机构的长期平稳运行。保证机构的长期平稳运行。保证机构的长期平稳运行。
【技术实现步骤摘要】
一种双气缸同步送料机构
[0001]本技术属于自动化生产设备
，具体涉及到一种双气缸同步送料机构。
技术介绍
[0002]随着社会的快速发展，自动化设备机械部分的同步运行经常会采用气缸作为驱动元件的结构，为了保证部件运行的同步性经常会采用多个气缸驱动，运动结构一般采用导向轴、直线导轨或者齿轮齿条进行导向。但是采用多个气缸驱动或者一个气缸为中心驱动，很难保证机构的同步性，而且机械结构的装配精度也会影响其同步。导向轴和直线导轨处往往受侧向力比较大，机构运行一段时间就会出现卡死现象；齿轮与齿条的加工和安装精度不够也会造成卡顿和异响。专利CN 210366800 U公开了一种气缸同步运动机构，包括至少两组气缸，气缸包括气缸顶出机构，气缸顶出机构包括齿轮箱与齿条，齿轮箱与齿轮箱之间通过传动轴连接，采用齿轮齿条传动方式保证定位机构同步运动，但是对齿轮箱和齿条的配合要求高，容易出故障。此外，使用多个气缸驱动时通常会由一个电磁阀控制，用调节阀调整气量来控制气缸同步性，但是这种方式很难将气缸的速度调节一致，也会由于导向装配影响同步性。因此，需要设计一种同步性好，对机械装配精度要求较低，可稳定使用的多气缸同步运行的机构。
技术实现思路
[0003]为了解决现有的技术问题，本技术提供了一种双气缸同步送料机构，通过同步带轮、同步带、连接轴和负载件立板等相互配合，实现气缸受力均衡，部件运动的同步性好，不卡顿，保证机构的长期平稳运行。
[0004]本技术的技术方案是：一种双气缸同步送料机构，包括机架、气缸驱动部件、同步带传动部件、连接轴和负载件部件；所述气缸驱动部件共2个，安装在机架的两侧，气缸驱动部件包括气缸和铰链座，气缸通过铰链座安装在机架上；所述负载件部件包括负载件立板、摆动气缸、直线导轨和推料板，直线导轨设置在气缸驱动部件的前侧，直线导轨固定在机架上，负载件立板安装在直线导轨上，负载件立板和气缸连接，摆动气缸安装在负载件立板上，摆动气缸和推料板连接，推料板的两端可旋转的安装在负载件立板上；所述同步带传动部件包括同步带轮、同步带、张紧轮组和同步带夹紧器，同步带轮和张紧轮组安装在负载件立板上，同步带夹紧器安装在机架上，同步带绕过同步带轮和张紧轮组后与同步带夹紧器连接，两侧的同步带轮通过连接轴连接。
[0005]进一步地，所述同步带的前后两侧分别安装同步带夹紧器。
[0006]进一步地，所述张紧轮组设置在同步带轮的前后两侧，直线导轨沿前后方向延伸。
[0007]进一步地，所述同步带轮和张紧轮组设置在负载件立板的外侧，摆动气缸设置在负载件立板的内侧。
[0008]进一步地，所述推料板共2个，一个推料板和一侧的摆动气缸连接，另一个推料板
和另一侧的摆动气缸连接，2个摆动气缸的方向相反。
[0009]本技术的一种双气缸同步送料机构工作时，物料到位后，摆动气缸伸出，带动推料板立起，气缸驱动部件的气缸伸出，推动负载件立板向前移动，同步带轮在同步带上转动，通过连接轴的作用，使得两侧的同步带轮在同步带上同步转动，负载件立板在直线导轨上向前滑动，负载件立板移动到位后，气缸驱动部件的气缸停止动作，在推料板的作用下，物料送到指定位置。物料经输送运出后，摆动气缸缩回，推料板翻起，气缸驱动部件的气缸缩回至初始位置，整个机构回到初始状态。
[0010]采用上述技术方案，本技术实现的有益效果如下：
[0011](1)本技术通过连接轴带动同步带轮在同步带上同步运行，从而实现负载件立板和推料板等部件的移动，定位精度高、同步性好，两个气缸受力均衡，不会出现卡顿、卡死现象，保证机构长期稳定使用。
[0012](2)本技术结构组成简单、安装使用简便，使用操作方便快捷，对机械装配精度要求不高。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的侧视图；
[0015]图3为本技术的俯视图；
[0016]图4为本技术的负载件部件的结构示意图。
[0017]图中，机架1、气缸驱动部件2、同步带传动部件3、连接轴4、负载件部件5、气缸6、负载件立板7、摆动气缸8、直线导轨9、推料板10、同步带轮11、同步带12、张紧轮组13、同步带夹紧器14。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0019]实施例1
[0020]参照图1
‑
4中，一种双气缸同步送料机构，包括机架1、气缸驱动部件2、同步带传动部件3、连接轴4和负载件部件5；所述气缸驱动部件2共2个，安装在机架1的两侧，气缸驱动部件2包括气缸6和铰链座，气缸6通过铰链座安装在机架1上；所述负载件部件5包括负载件立板7、摆动气缸8、直线导轨9和推料板10，直线导轨9设置在气缸驱动部件2的前侧，直线导轨9固定在机架1上，负载件立板7安装在直线导轨9上，负载件立板7和气缸6连接，摆动气缸8安装在负载件立板7上，摆动气缸8和推料板10连接，推料板10的两端可旋转的安装在负载件立板7上；所述同步带传动部件3包括同步带轮11、同步带12、张紧轮组13和同步带夹紧器14，同步带轮11和张紧轮组13安装在负载件立板7上，同步带夹紧器14安装在机架1上，同步带12绕过同步带轮11和张紧轮组13后与同步带夹紧器14连接，两侧的同步带轮11通过连接轴4连接。
[0021]所述机架1为整个机构的基体，其他结构安装在机架1上。
[0022]通过连接轴4连接两个同步带轮11，保证同步带轮11在同步带12上同步转动，从而保证负载件立板7在运动中同步移动。
[0023]通过摆动气缸8带动推料板10的角度变化，当摆动气缸8缩回时，推料板10翻起，当摆动气缸8伸出时，推料板10立起，再结合负载件立板7在直线导轨9上移动，从而完成推料动作。
[0024]进一步地，所述同步带12的前后两侧分别安装同步带夹紧器14。
[0025]进一步地，所述张紧轮组13设置在同步带轮11的前后两侧，直线导轨9沿前后方向延伸。
[0026]进一步地，所述同步带轮11和张紧轮组13设置在负载件立板7的外侧，摆动气缸8设置在负载件立板7的内侧。
[0027]进一步地，所述推料板10共2个，一个推料板10和一侧的摆动气缸8连接，另一个推料板10和另一侧的摆动气缸8连接，2个摆动气缸8的方向相反。
[0028]本技术的一种双气缸同步送料机构工作时，物料到位后，摆动气缸8伸出，带动推料板10立起，气缸驱动部件2的气缸6伸出，推动负载件立板7向前移动，同步带轮11在同步带12上转动，通过连接轴4的作用，使得两侧的同步带轮11在同步带12上同步转动，负载件立板7在直线导轨9上向前滑动，负载件立板7移动到位后，气缸驱动部件2的气缸6停止动作，在推料板10的作用下，物料送到指定位置。物料经输送运出后，摆动气缸8缩回，推料板10翻起，气缸驱动部件2的气缸6缩回至初本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双气缸同步送料机构，其特征在于：包括机架(1)、气缸驱动部件(2)、同步带传动部件(3)、连接轴(4)和负载件部件(5)；所述气缸驱动部件(2)共2个，安装在机架(1)的两侧，气缸驱动部件(2)包括气缸(6)和铰链座，气缸(6)通过铰链座安装在机架(1)上；所述负载件部件(5)包括负载件立板(7)、摆动气缸(8)、直线导轨(9)和推料板(10)，直线导轨(9)设置在气缸驱动部件(2)的前侧，直线导轨(9)固定在机架(1)上，负载件立板(7)安装在直线导轨(9)上，负载件立板(7)和气缸(6)连接，摆动气缸(8)安装在负载件立板(7)上，摆动气缸(8)和推料板(10)连接，推料板(10)的两端可旋转的安装在负载件立板(7)上；所述同步带传动部件(3)包括同步带轮(11)、同步带(12)、张紧轮组(13)和同步带夹紧器(14)，同步带轮(11)和张紧轮组(13)安装在负载件立板(7)上，同步带夹紧器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚东，刘凤华，
申请(专利权)人：青岛日清食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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