本实用新型专利技术的技术方案公开了一种多层圆柱形棒料自动供料输送机，包括储料仓、摆动仓、推料仓、挡料隔板、凸轮、可调速电机、推料块、挡料板、气缸、动力输出链轮、动力输入链轮、动力传输链轮、差速动力链轮、行星差速装置、信号轴套、接近开关、差速手柄、底座、斜度输送机、侧挡板、顺料板和输送托架；动力输入链轮和动力传输链轮安装在旋转轴I上，动力传输链轮和差速动力链轮连接，差速动力链轮、行星差速装置和信号轴套安装在旋转轴II上，旋转轴I和旋转轴II的两端可旋转的安装在底座上，接近开关用于获取信号轴套的信号，控制气缸运动，差速手柄用于调整行星差速装置的转动速度，实现准确推送物料实现自动供料，准确率高，操作简单。操作简单。操作简单。
【技术实现步骤摘要】
一种多层圆柱形棒料自动供料输送机
[0001]本技术属于自动化生产设备
，具体涉及到一种多层圆柱形棒料自动供料输送机。
技术介绍
[0002]随着工业自动化的飞速发展，以及工厂用工成本的增加，在生产线中，以自动供料系统代替人工摆放物料的方式的需求越来越大。现有的圆柱形棒料的自动输送输送装置通常是对圆柱形棒料进行逐一输送，效率低，且需要配合其他机构将圆柱形棒料进行多列、多层的排布。专利CN 107497712 A公开了一种分选定位输送装置，包括固定座，固定座设置有用于对圆柱形棒料进行逐一出料的分选出料装置，分选出料装置的一侧设置有第一移动机构，第一移动机构连接有第二移动机构，第二移动机构设置有用于对圆柱形棒料进行定位的定位装置，分选出料装置与定位装置之间设置有用于将分选出料装置排出的圆柱形棒料送至定位装置的送料装置，以完成圆柱形棒料的自动化分选出料、定位和输送动作，但是分选出料装置每次只能排出1根圆柱形棒料，效率低。因此，需要一种可将圆柱形棒料进行多列、多层排布形式的自动供料输送。
技术实现思路
[0003]为了解决现有的技术问题，本技术提供了一种多层圆柱形棒料自动供料输送机，通过储料仓、摆动仓、推料仓、推料块和挡料板等相互配合实现整理物料，通过动力输入链轮、动力传输链轮、差速动力链轮、行星差速装置、信号轴套和差速手柄相互配合，实现准确推送物料实现自动供料，准确率高，操作简单。
[0004]本技术的技术方案是：一种多层圆柱形棒料自动供料输送机，包括储料仓、摆动仓、推料仓、挡料隔板、凸轮、可调速电机、推料块、挡料板、气缸、动力输出链轮、动力输入链轮、动力传输链轮、差速动力链轮、行星差速装置、信号轴套、接近开关、差速手柄、底座、斜度输送机、侧挡板、顺料板和输送托架；
[0005]所述储料仓设置在摆动仓的上侧，推料仓设置在摆动仓的下侧，推料仓固定在底座上；可调速电机和凸轮连接，凸轮和摆动仓连接；所述挡料隔板安装在储料仓上，推料块设置在推料仓内，推料块和气缸连接，挡料板安装在推料仓的前端，挡料板设置在推料块的上侧；
[0006]所述动力输入链轮、动力传输链轮、差速动力链轮、行星差速装置、信号轴套和接近开关安装在底座内部；所述动力输入链轮和动力传输链轮安装在旋转轴I上，动力传输链轮和差速动力链轮连接，差速动力链轮、行星差速装置和信号轴套安装在旋转轴II上，行星差速装置设置在差速动力链轮和信号轴套之间，旋转轴I和旋转轴II的两端可旋转的安装在底座上；所述接近开关安装在旋转轴II和底座连接的轴套上，接近开关与信号轴套的位置相对应，接近开关用于获取信号轴套的信号，控制气缸运动；所述差速手柄和行星差速装置连接，差速手柄用于调整行星差速装置的转动速度；
[0007]所述斜度输送机设置在推料仓的前侧，斜度输送机和底座连接，动力输出链轮安装在斜度输送机上，动力输出链轮和动力输入链轮连接，斜度输送机的动力传递至动力输出链轮；侧挡板、顺料板和输送托架安装在斜度输送机上，侧挡板设置在斜度输送机和底座连接的位置，顺料板设置在斜度输送机的中部，输送托架设置在斜度输送机的远离底座的一端。
[0008]进一步地，所述可调速电机固定在底座，气缸固定在底座内部。
[0009]进一步地，所述摆动仓为上端和下端开口的长方体形状的结构，摆动仓的前侧壁和后侧壁的下部安装滚轮，左侧壁或右侧壁与凸轮连接。
[0010]进一步地，所述滚轮共4个，前侧壁和后侧壁上分别设置2个滚轮。
[0011]进一步地，所述推料仓的上端设置滑轨，滑轨设置在摆动仓的前侧和后侧，滚轮沿滑轨移动。
[0012]进一步地，所述挡料隔板的下端卡接在储料仓下部，挡料隔板和摆动仓前侧壁之间的水平距离与圆柱形棒料的长度相适配。
[0013]进一步地，所述推料块与圆柱形棒料的列数相适配，挡料板与推料块之间的竖直距离与圆柱形棒料的层数相适配。
[0014]进一步地，所述斜度输送机包括固定台和输送带，输送带设置在固定台的中间，输送带与推料块相对应，固定台和底座相连接；所述侧挡板和顺料板均与圆柱形棒料的列数、层数相适配，侧挡板、顺料板和输送托架固定在固定台上，侧挡板设置在输送带的左右两侧，顺料板设置在输送带的上侧；侧挡板用于阻挡圆柱形棒料向左右两侧散落，顺料板用于将圆柱形棒料前后方向排列整齐，输送托架用于将斜度输送机和包装机连接。
[0015]进一步地，所述固定台和输送带均包括倾斜段和平段，倾斜段和底座连接，倾斜段的前侧向上倾斜设置，平段连接在倾斜段的前侧；顺料板安装在倾斜段上，输送托架安装在平段前侧。
[0016]进一步地，所述输送带上设置拨叉，相邻拨叉的距离和圆柱形棒料的长度相适配。
[0017]进一步地，所述差速手柄安装在旋转轴III上，旋转轴III上安装的链轮和行星差速装置的齿轮啮合连接，旋转轴III的两端可旋转的安装在底座上。
[0018]本技术的一种多层圆柱形棒料自动供料输送机工作时，圆柱形棒料放置在储料仓中，位于挡料隔板的前侧，储料仓中的圆柱形棒料在重力的作用下下落至摆动仓；可调速电机带动凸轮旋转，凸轮带动摆动仓进行横向往复运动，将圆柱形棒料整理整齐，落入推料仓；调整挡料板与圆柱形棒料的层数相适应，调整推料块和每层圆柱形棒料的列数相适应，然后由气缸带动推料块移动，将圆柱形棒料准确推入斜度输送机的输送带，最终通过输送带将圆柱形棒料输送至包装机进行包装。
[0019]斜度输送机的动力传递至动力输出链轮，动力输出链轮通过链条带动动力输入链轮转动，动力输入链轮带动旋转轴I转动，从而带动动力传输链轮转动，动力传输链轮通过链条带动差速动力链轮转动，从而带动旋转轴II转动，旋转轴II带动行星差速装置运转和信号轴套旋转；调节差速手柄，带动旋转轴III和旋转轴III上的链轮旋转，从而对行星差速装置产生作用力，调整行星差速装置的旋转速度，进而调整旋转轴II的旋转速度，调整信号轴套的旋转速度；根据圆柱形棒料的长度，设置适配的链条节距，运行每个链条节距，信号轴套转动一圈，接近开关获取信号一次，控制气缸运动一个周期，将圆柱形棒料推入斜度输
送机中一次。
[0020]采用上述技术方案，本技术实现的有益效果如下：
[0021](1)本技术通过摆动仓机械振动整理物料，整理好的物料落入推料仓，通过动力输入链轮、动力传输链轮、差速动力链轮、行星差速装置和信号轴套相互配合，并通过差速手柄调整信号轴套的旋转速度，调整气缸的运动周期，使得气缸准确带动推料块将物料推入斜度输送机，最终送入包装机进行包装，将物料放入储料仓后，就不再需要人工操作，设备可进行自动供料，操作简单、准确率高，节省人工。
[0022](2)通过推料块和挡料板的相互配合，实现单层多列、多层多列的物料等多种形式的自动供料，适用于多种规格的物料供料，市场契合度高、操作方便、省时省力、结构简单、便于推广使用。
[0023](3)通过储料仓中挡料隔板，实现多种长度的圆柱形棒料的供料，操作方便，结构简单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多层圆柱形棒料自动供料输送机，其特征在于：包括储料仓(1)、摆动仓(2)、推料仓(3)、挡料隔板(4)、凸轮(5)、可调速电机(6)、推料块(7)、挡料板(8)、气缸(9)、动力输出链轮(10)、动力输入链轮(11)、动力传输链轮(12)、差速动力链轮(13)、行星差速装置(14)、信号轴套(15)、接近开关(16)、差速手柄(17)、底座(18)、斜度输送机(19)、侧挡板(20)、顺料板(21)和输送托架(22)；所述储料仓(1)设置在摆动仓(2)的上侧，推料仓(3)设置在摆动仓(2)的下侧，推料仓(3)固定在底座(18)上；可调速电机(6)和凸轮(5)连接，凸轮(5)和摆动仓(2)连接；所述挡料隔板(4)安装在储料仓(1)上，推料块(7)设置在推料仓(3)内，推料块(7)和气缸(9)连接，挡料板(8)安装在推料仓(3)的前端，挡料板(8)设置在推料块(7)的上侧；所述动力输入链轮(11)、动力传输链轮(12)、差速动力链轮(13)、行星差速装置(14)、信号轴套(15)和接近开关(16)安装在底座(18)内部；所述动力输入链轮(11)和动力传输链轮(12)安装在旋转轴I(25)上，动力传输链轮(12)和差速动力链轮(13)连接，差速动力链轮(13)、行星差速装置(14)和信号轴套(15)安装在旋转轴II(26)上，行星差速装置(14)设置在差速动力链轮(13)和信号轴套(15)之间，旋转轴I(25)和旋转轴II(26)的两端可旋转的安装在底座(18)上；所述接近开关(16)安装在旋转轴II(26)和底座(18)连接的轴套上，接近开关(16)与信号轴套(15)的位置相对应，接近开关(16)用于获取信号轴套(15)的信号，控制气缸(9)运动；所述差速手柄(17)和行星差速装置(14)连接，差速手柄(17)用于调整行星差速装置(14)的转动速度；所述斜度输送机(19)设置在推料仓(3)的前侧，斜度输送机(19)和底座(18)连接，动力输出链轮(10)安装在斜度输送机(19)上，动力输出链轮(10)和动力输入链轮(11)连接，斜度输送机(19)的动力传递至动力输出链轮(10)；侧挡板(20)、顺料板(21)和输送托架(22)安装在斜度输送机(19)上，侧挡板(20)设置在斜度输送机(19)和底座(18)连接的位置，顺料板(21)设置在斜度输送机(19)的中部，输送托架(22)设置在斜度输送机(19)的远离底座(18)的一端。2.根据权利要求1所述的一种多层圆柱形棒料自动供料输送机，其特征在于：所述可调速电机(6)固定在底座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，刘艳秋，
申请(专利权)人：青岛日清食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。