一种气动自动拆盘叠盘机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动拆盘叠盘技术领域，公开了一种气动自动拆盘叠盘机构，包括机架、供盘输送机部分、升降起重部分、拆盘叠盘部分、升降同步限位器、阻挡部分和控制部分，供盘输送机部分外侧安装有拆盘叠盘部分。输送机安装在机架上，供盘输送机部分上方安装有整托托盘，供盘输送机部分内侧安装有阻挡部分，升降起重部分包括四个两套多行程气缸。拆盘叠盘部分包括升降起重架、托爪气缸、托爪、提爪气缸、提爪和两套气缸控制单元，升降起重架上安装有提爪气缸和托爪气缸，提爪气缸上安装有提爪，托爪气缸上安装有托爪。本实用新型专利技术可完全替代原先靠人员搬抬的高强度工作，解决了杀菌盘人工拆盘叠盘需要劳动力多、自动化程度低、劳动强度大等问题。大等问题。大等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种气动自动拆盘叠盘机构


[0001]本技术属于自动拆盘叠盘
，特别是涉及一种气动自动拆盘叠盘机构。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，根据市场的需求，食品行业特别是香肠、料理包、调味包、休闲食品等开始大量采用高温杀菌釜对产品进行高温杀菌，以提高保质期，该过程需要用到大量金属材质的杀菌托盘作为产品容器码放成垛进入杀菌釜进行杀菌循环，随着食品行业规模日益扩大，杀菌盘的使用量越来越大，大部分食品生产企业在生产过程往往采用多个人力通过搬抬把杀菌盘从盘垛上分拆下来，把产品放进去以后再经过人工搬抬上去如此进行循环转运，装有产品的杀菌盘自重比较大，需要多人配合工作，人工劳动强度高，工作效率低。
[0003]市面上已有的杀菌盘拆盘叠盘机在使用过程中，无法稳定的提升和叠盘，使得该拆盘叠盘机在提升大量托盘时容易出现不平稳，影响整个拆盘叠盘机对托盘转运的安全性，且结构复杂，造价成本高昂，占地空间尺寸较大。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中所存在的技术问题，本技术提供了一种气动自动拆盘叠盘机构，包括机架、供盘输送机部分、升降起重部分、拆盘叠盘部分、升降同步限位器、阻挡部分和控制部分，机架是整套设备的骨架，供盘输送机部分、升降起重部分、拆盘叠盘部分、升降同步限位器、阻挡部分和控制部分均安装在机架上，供盘输送机部分外侧安装有拆盘叠盘部分。
[0005]供盘输送机部分是由电机带动的链板输送机，输送机安装在机架上，供盘输送机部分上方安装有整托托盘，供盘输送机部分内侧安装有阻挡部分，阻挡部分包括两套相同气缸控制单元，用来阻挡托盘定位和放行动作。
[0006]升降起重部分包括四个两套多行程气缸，控制拆盘叠盘部分的升降，共进行两个行程的动作。
[0007]拆盘叠盘部分包括升降起重架、托爪气缸、托爪、提爪气缸、提爪和两套气缸控制单元，气缸控制单元用来完成托盘的拆盘叠盘动作，升降起重架上安装有提爪气缸和托爪气缸，提爪气缸上安装有提爪，托爪气缸上安装有托爪，升降起重架之间安装有升降同步限位器，升降同步限位器包括两套相同连杆单元组成，用来保证托盘拆盘叠盘升降动作的同步性，并保证托盘拆盘叠盘动作过程中的安全。
[0008]控制部分安装在控制箱里，包括显示屏和控制按钮，显示屏上可以控制托爪的开合、提爪的开合、升降起重部分气缸的位置等控制参数。
[0009]拆盘动作过程：在控制部分的显示屏上点击初始状态，托爪气缸缩回致使托爪打开，提爪气缸伸出致使提爪打开，升降起重部分的两组气缸全部缩回原始状态，阻挡部分的
气缸伸出至初始状态。整托托盘经供盘输送机部分的运送，输送至阻挡部分处，供盘输送机停止动作，升降起重部分气缸伸出第一行程，提爪气缸缩回致使提爪勾住整托托盘从下面数第二个托盘的压边；升降起重部分气缸伸出第二行程，托爪气缸伸出致使托爪顶住整托托盘从下面数第二个托盘的压边；阻挡部分气缸缩回，供盘输送机部分动作将留在链板上的托盘输送出去；托盘输送出去后阻挡部分的气缸伸出至初始状态。托爪气缸缩回致使顶住整托托盘从下面数第二个托盘压边的托爪打开，升降起重部分气缸降落至初始状态，提爪气缸伸出致使提爪打开至初始状态。动作循环往复，当拆到最后一层阻挡部分，气缸缩回，最后一层经供盘输送机输送至下一步，供盘输送机输送下一托整托托盘，循环往复动作。
[0010]叠盘动作过程：在控制部分的显示屏上点击初始状态，托爪气缸缩回致使托爪打开，提爪气缸伸出致使提爪打开，升降起重部分的两组气缸全部缩回原始状态，阻挡部分的气缸伸出至初始状态。第一个托盘经供盘输送机部分的运送，输送至阻挡部分处，供盘输送机停止动作；提爪气缸缩回致使提爪勾住托盘的压边，升降起重部分气缸直接升至第二行程，托爪气缸伸出致使托爪顶住托盘压边，提爪气缸伸出致使提爪打开，升降起重部分气缸直接回到初始状态。第二个托盘经供盘输送机部分的运送，输送至阻挡部分处，供盘输送机停止动作，提爪气缸缩回致使提爪勾住第二层托盘的压边，升降起重部分气缸直接升至第一行程，两层托盘通过定位销定位，托爪气缸缩回致使托爪打开，升降起重部分气缸直接升至第二行程，托爪气缸伸出致使托爪顶住第二层托盘压边，提爪气缸伸出致使提爪打开，升降起重部分气缸直接回到初始状态。动作循环往复，当叠至标定层数后阻挡部分气缸缩回，供盘输送机输送整托托盘至下一步操作。
[0011]有益效果：
[0012]本技术结构组成简单，安装使用简便，可完全替代原先靠人员搬抬的高强度工作，自动化程度高，使用操作方便快捷，工作效率高，大幅度减少了人工成本投入，解决了杀菌盘人工拆盘叠盘需要劳动力多、自动化程度低、劳动强度大等问题。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术结构主视图；
[0015]图3为本技术拆盘叠盘部分左侧示意图；
[0016]图4为本技术拆盘叠盘部分右侧示意图；
[0017]如图所示：整托托盘1、机架2、升降同步限位器3、阻挡部分4、供盘输送机部分5、拆盘叠盘部分6、升降起重部分7、提爪8、托爪9、托爪气缸10、升降起重架11、提爪气缸12。
具体实施方式
[0018]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]一种气动自动拆盘叠盘机构，包括机架2、供盘输送机部分5、升降起重部分7、拆盘叠盘部分6、升降同步限位器3、阻挡部分4和控制部分，机架2是整套设备的骨架，供盘输送
机部分5、升降起重部分7、拆盘叠盘部分6、升降同步限位器3、阻挡部分4和控制部分均安装在机架2上，供盘输送机部分5外侧安装有拆盘叠盘部分6。
[0020]供盘输送机部分5是由电机带动的链板输送机，输送机安装在机架2上，供盘输送机部分5上方安装有整托托盘1，供盘输送机部分5内侧安装有阻挡部分4，阻挡部分4包括两套相同气缸控制单元，用来阻挡托盘定位和放行动作。
[0021]升降起重部分7包括四个两套多行程气缸，控制拆盘叠盘部分的升降，共进行两个行程的动作。
[0022]拆盘叠盘部分包括升降起重架11、托爪气缸10、托爪9、提爪气缸12、提爪8和两套气缸控制单元，气缸控制单元用来完成托盘的拆盘叠盘动作，升降起重架11上安装有提爪气缸12和托爪气缸10，提爪气缸12上安装有提爪8，托爪气缸10上安装有托爪9，升降起重架11之间安装有升降同步限位器3，升降同步限位器3包括两套相同连杆单元组成，用来保证托盘拆盘叠盘升降动作的同步性，并保证托盘拆盘叠盘动作过程中的安全。
[0023]控制部分安装在控制箱里，包括显示屏和控制按钮，显示屏上可以控制托爪9的开合、提爪8的开合、升降起重部分7气缸的位置等控制参数。
[0024]拆盘动作过程：在控制部分的显示屏上点击初始状态，托爪气缸10缩回致使托爪9打开，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动自动拆盘叠盘机构，其特征在于：包括机架、供盘输送机部分、升降起重部分、拆盘叠盘部分、升降同步限位器、阻挡部分和控制部分，所述供盘输送机部分、升降起重部分、拆盘叠盘部分、升降同步限位器、阻挡部分和控制部分均安装在机架上，所述供盘输送机部分外侧安装有拆盘叠盘部分；所述供盘输送机部分是由电机带动的链板输送机，所述输送机安装在机架上，所述供盘输送机部分上方安装有整托托盘，所述供盘输送机部分内侧安装有阻挡部分；所述拆盘叠盘部分包括升降起重架、托爪气缸、托爪、提爪气缸、提爪和两套气缸控制单元，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤华，胡亚东，
申请(专利权)人：青岛日清食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：