一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备，涉及分拣包装设备技术领域，包括分拣架、装袋架、输送带、隔离板、夹持架和支撑套。本发明专利技术中可实现自动分拣装袋操作，保证装袋箱在输送带回转运动时的稳定性，多重弹性缓冲和柔性变形支撑作用下，可有效加强装袋箱的稳定性，支撑套与夹持架接触产生的作用力先逐渐增大，后逐渐缩小，夹持架对装袋箱的夹持作用力先逐渐增大，后逐渐缩小，对装袋箱的夹持作用力更加均匀稳定性，实现装袋箱的夹持力自适应调节，避免装袋箱受损，提高装袋箱的安全性和稳定性，柔性套筒对柔性产品进行分拣限位隔离，保证柔性产品在分拣输送的稳定性和安全性，保证柔性产品分拣输送的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备
本专利技术涉及分拣包装设备
，具体为一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备。
技术介绍
目前物流行业状况：电商仓储管理已经成为电商供应链核心组成部分，仓储是供应链中的一个重要环节，对于电商来说的要做好仓储管理，才能配套整个电商产业。电商仓储的全过程：产品入库记录、库存管理、出库记录、进出库文件管理、报表汇总、账目核对。目前仓储项目中进销存的管理，入库出库，分拣打包，财务结算多以人工为主，自动化程度较低，其中人工入库出库、分拣打包成本居高不下，难以应对电商货品高峰期运作，人工差错率较高，无形增加客服压力和损耗成本，这些情况在柔性产品的出库分拣时尤为严重。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备，包括分拣架和装袋架，所述分拣架一端设于所述装袋架一端上方，所述装袋架倾斜设置，且所述装袋架靠近所述分拣架一端的高度大于所述装袋架另一端的高度，所述分拣架水平设置，所述分拣架外壁两侧对称设有若干个第一支撑架，所述装袋架外壁两侧对称设有若干个第二支撑架。进一步的，所述分拣架顶部一端设有转动连接的第一支撑辊，所述分拣架顶部另一端设有转动连接的第二支撑辊，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊相互平行，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊外壁套设有同一个活动连接的履带，所述装袋架内部一端设有转动连接的第三支撑辊，所述装袋架内部另一端设有转动连接的第四支撑辊，所述第三支撑辊和所述第四支撑辊外壁套设有同一个活动连接的输送带，所述分拣架外壁一侧设有伺服电机，所述伺服电机输出轴与所述第一支撑辊一端固定连接，所述输送带外壁设有若干个隔离板，所述隔离板外壁两端对称设有夹持架，所述夹持架包括若干个柔性板，所述柔性板外壁靠近所述隔离板一侧设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述隔离板外壁固定连接，所述柔性板外壁远离所述隔离板一侧设有若干个第二弹簧，所述第二弹簧外壁远离所述柔性板一端设有活动连接的滚珠，所述柔性板外壁于所述第一弹簧两侧对称设有若干个第三弹簧，所述第三弹簧外壁远离所述柔性板一端设有柔性块，所述柔性块外壁设有若干个柔性球，所述柔性球内部设有空腔，所述空腔内径大于所述柔性球外径的二分之一，且所述空腔内径小于所述柔性球外径的三分之二，所述装袋架于所述输送带外侧套设有支撑套，所述支撑套顶部和底部均设有第一开口，所述支撑套的两个侧壁均为圆弧形结构，且所述支撑套的两个侧壁对称设置，所述支撑套内径沿着所述输送带由上到下先逐渐缩小，后逐渐增大。进一步的，所述分拣架顶部于所述第一支撑辊和所述第二支撑辊之间设有若干个转动连接的第一辅助辊，第一辅助辊在第一支撑辊和第二支撑辊之间进行辅助滚动，可有效加强履带的稳定性和安全性，使得柔性产品输送分拣效果更佳。进一步的，所述装袋架内部于所述第三支撑辊和所述第四支撑辊之间设有若干个转动连接的第二辅助辊，第二辅助辊在第三支撑辊和第四支撑辊之间进行辅助滚动，可有效加强输送带的稳定性和安全性，使得柔性产品输送装袋效果更佳。进一步的，所述滚珠外侧套设有活动连接的安装座，所述安装座与所述第二弹簧一端固定连接，安装座在滚珠和第二弹簧进行连接支撑，可有效加强滚珠的稳定性。进一步的，所述柔性块为半球形结构，且所述柔性球均匀分布于所述柔性块外侧，使得柔性块对装袋箱的夹持稳定性更佳，柔性球多点式均匀分布，可进一步加强对装袋箱的夹持效果。进一步的，所述第一弹簧和所述第三弹簧的总数量与所述第二弹簧的总数量相等，且每一个所述第一弹簧和所述第三弹簧均分别与一个所述第二弹簧对齐，使得第一弹簧和第三弹簧均与第二弹簧一一对应，使得柔性板受力更加均匀，稳定性更佳。进一步的，所述履带外壁设有若干个柔性套筒，所述柔性套筒外壁一侧设有第二开口，位于所述履带上方的所述第二开口朝向所述装袋架，位于所述履带下方的所述第二开口与位于所述履带上方的所述第二开口朝向相反，所述履带外壁于相邻两个所述柔性套筒之间倾斜设有若干个柔性条。进一步的，位于所述履带上方的所述柔性条倾斜朝向所述装袋架，位于所述履带下方的所述柔性条倾斜朝向与位于所述履带上方的所述柔性条倾斜朝向相反，使得柔性条的倾斜朝向与第二开口的朝向相同，柔性条对柔性产品的支撑效果更佳，安全性能更佳。进一步的，相邻两个所述柔性套筒的间距小于相邻两个所述隔离板的间距，保证相邻两个柔性套筒之间的柔性产品可全部落入到相邻两个隔离板之间的装袋箱中，避免柔性产品意外脱落。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：1、本专利技术通过设置分拣架、装袋架、输送带、隔离板、夹持架和支撑套，可实现自动分拣装袋操作，保证装袋箱在输送带回转运动时的稳定性，夹持架对装袋箱进行夹持固定，保证装袋箱在输送带回转运动时的稳定性，夹持架对装袋箱进行夹持时，第一弹簧在柔性板和隔离板之间进行弹性支撑，第二弹簧在柔性板外侧进行柔性支撑，第三弹簧在隔离板两侧对柔性板进行弹性支撑，滚珠在第二弹簧外侧进行滚动支撑，滚珠与支撑套内壁接触相抵，柔性块和柔性球与装袋箱外壁接触，对装袋箱进行夹持，在第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧的弹性作用力以及柔性板的柔性变形作用力，对柔性块和柔性球提供挤压力，保证对装袋箱的夹持固定效果，多重弹性缓冲和柔性变形支撑作用下，柔性块和柔性球受力更加均匀，稳定性更佳，柔性球内部的空腔可有效加强柔性球的弹性变形缓冲性能，同时柔性球挤压变形之后与装袋箱的接触面积更大，可进一步加强装袋箱的稳定性，夹持架沿着支撑套侧壁运动，由于支撑套的两个侧壁均为圆弧形结构，且支撑套的两个侧壁对称设置，支撑套内径沿着输送带由上到下先逐渐缩小，后逐渐增大，使得支撑套与夹持架接触产生的作用力沿着输送带由上到下先逐渐增大，后逐渐缩小，夹持架受到支撑套的挤压作用力增大时，夹持架经过第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和柔性板的共同作用下，对装袋箱的夹持作用力增大，且对装袋箱的夹持作用力更加均匀稳定性，实现装袋箱的夹持力自适应调节，避免装袋箱受损，进一步提高装袋箱的安全性和稳定性。2、本专利技术通过在履带外壁设置柔性套筒、第二开口和柔性条，柔性套筒对柔性产品进行分拣限位隔离，保证柔性产品在分拣输送的稳定性和安全性，柔性产品可分拣储存在柔性套筒内侧，进一步加强柔性产品的安全性，第二开口运动到装袋架上方并进行翻转时，第二开口朝下，使得柔性套筒内侧的柔性产品可全部向下掉落，保证柔性产品分拣输送的准确性，避免柔性套筒运动到履带下方时内部还储存有柔性产品，柔性产品储存在相邻两个柔性套筒之间，柔性产品将柔性条向下压，可对柔性产品进行防滑处理，加强柔性产品的稳定性，当柔性条运动到装袋架上方并进行翻转时，柔性条在支撑辊的作用下进行回弹，柔性条将柔性产品进行弹出，保证柔性产品全部向下落，保证柔性产品分拣输送的准确性。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备，包括分拣架（1）和装袋架（2），其特征在于：所述分拣架（1）一端设于所述装袋架（2）一端上方，所述装袋架（2）倾斜设置，且所述装袋架（2）靠近所述分拣架（1）一端的高度大于所述装袋架（2）另一端的高度，所述分拣架（1）水平设置，所述分拣架（1）外壁两侧对称设有若干个第一支撑架（3），所述装袋架（2）外壁两侧对称设有若干个第二支撑架（4）。/n

【技术特征摘要】
1.一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备，包括分拣架（1）和装袋架（2），其特征在于：所述分拣架（1）一端设于所述装袋架（2）一端上方，所述装袋架（2）倾斜设置，且所述装袋架（2）靠近所述分拣架（1）一端的高度大于所述装袋架（2）另一端的高度，所述分拣架（1）水平设置，所述分拣架（1）外壁两侧对称设有若干个第一支撑架（3），所述装袋架（2）外壁两侧对称设有若干个第二支撑架（4）。


2.根据权利要求1所述的一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备，其特征在于：所述分拣架（1）顶部一端设有转动连接的第一支撑辊（5），所述分拣架（1）顶部另一端设有转动连接的第二支撑辊（6），所述第一支撑辊（5）和所述第二支撑辊（6）相互平行，所述第一支撑辊（5）和所述第二支撑辊（6）外壁套设有同一个活动连接的履带（7），所述装袋架（2）内部一端设有转动连接的第三支撑辊（8），所述装袋架（2）内部另一端设有转动连接的第四支撑辊（9），所述第三支撑辊（8）和所述第四支撑辊（9）外壁套设有同一个活动连接的输送带（10），所述分拣架（1）外壁一侧设有伺服电机（11），所述伺服电机（11）输出轴与所述第一支撑辊（5）一端固定连接，所述输送带（10）外壁设有若干个隔离板（12），所述隔离板（12）外壁两端对称设有夹持架（13），所述夹持架（13）包括若干个柔性板（14），所述柔性板（14）外壁靠近所述隔离板（12）一侧设有第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）一端与所述隔离板（12）外壁固定连接，所述柔性板（14）外壁远离所述隔离板（12）一侧设有若干个第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）外壁远离所述柔性板（14）一端设有活动连接的滚珠（17），所述柔性板（14）外壁于所述第一弹簧（15）两侧对称设有若干个第三弹簧（18），所述第三弹簧（18）外壁远离所述柔性板（14）一端设有柔性块（19），所述柔性块（19）外壁设有若干个柔性球（20），所述柔性球（20）内部设有空腔（21），所述空腔（21）内径大于所述柔性球（20）外径的二分之一，且所述空腔（21）内径小于所述柔性球（20）外径的三分之二，所述装袋架（2）于所述输送带（10）外侧套设有支撑套（22），所述支撑套（22）顶部和底部均设有第一开口（23），所述支撑套（22）的两个侧壁均为圆弧形结构，且所述支撑套（22）的两个侧壁对称设置，所述支撑套（22）内径沿着所述输送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑颖，方晓佳，潘皇霏，
申请(专利权)人：缙云县新新纸箱厂，
类型：发明
国别省市：浙江;33