一种自动化码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化码垛装置，包括支撑柱和吸附组件，所述吸附组件设于支撑柱一侧，所述吸附组件一侧设有第一传输组件，所述吸附组件另一侧设有第二传输组件，所述第二传输组件上设有辅助组件，所述吸附组件用于吸附第一传输组件上的工件并转移至第二传输组件，所述第一传输组件用于传输工件，所述第二传输组件用于传输包装箱以及工件装箱，所述辅助组件用于辅助工件装箱，本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便，通过第一传输组件、第二传输组件和吸附组件可以有效地解决以往通过人工搬运蓄电池以及通过人工对蓄电池进行装箱的问题，有利于提高蓄电池生产线及其包装的自动化程度，可以极大地提高蓄电池码垛的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化码垛装置
本专利技术涉及自动化
，具体为一种自动化码垛装置。
技术介绍
蓄电池，是指放电后经充电可继续使用的电池，码垛设备在蓄电池的加工过程过程中不可或缺，蓄电池在加工包装后，通过码垛设置对装放有蓄电池的包装箱进行夹取移动，对蓄电池包装箱码垛处理，便于统一对蓄电池后续的加工以及运输工作，但是，现有的用于蓄电池的码垛装置在使用时存在以下问题：在蓄电池完成包装的过程中需要人工对其进行辅助码垛对齐，通过人工码垛蓄电池的方式极大的降低了蓄电池的自动化生产线及其包装的效率，或者以往通过夹取手向下夹取蓄电池然后向上移动，再水平移动再向下移动至包装箱内部的方式，极大地延长了蓄电池的包装时间，另外，在蓄电池包装的过程也是需要人工对其进行装箱和封箱，极大地提高了人工成本，因此，人们继续一种洗动画码垛装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化码垛装置，包括支撑柱和吸附组件，所述吸附组件设于支撑柱一侧，所述吸附组件一侧设有第一传输组件，所述吸附组件另一侧设有第二传输组件，所述第二传输组件上设有辅助组件，所述吸附组件用于吸附第一传输组件上的工件并转移至第二传输组件，所述第一传输组件用于传输工件，所述第二传输组件用于传输包装箱以及工件装箱，所述辅助组件用于辅助工件装箱；进一步的，所述吸附组件包括转盘，所述支撑柱内部设有电机，所述电机的输出轴与连接杆一端固定连接，所述连接杆另一端与转盘固定连接，所述转盘内部设有真空泵，所述真空泵一侧通过真空管与第一吸盘连接，所述真空泵另一侧也通过真空管与第二吸盘连接，两个所述真空管内部均设有电磁阀，两个所述真空管的中心轴线在同一条直线上，所述第一吸盘斜朝上设置，所述第二吸盘斜朝下设置，所述第一传输组件靠近第一吸盘设置，所述第二传输组件靠近第二吸盘设置；进一步的，靠近所述第一传输组件的电磁阀连通真空管，靠近所述第二传输组件的电磁阀堵塞真空管；进一步的，所述第一传输组件包括第一支架和第一传输带，所述第一传输带设于第一支座上，所述第一支座底部与第一支架固定连接，所述第一支座相对于地面倾斜设置，所述第一传输带上设有若干个置物槽，所述置物槽包括一个第一区和两个第二区，两个所述第二区分别与第一区的对应侧边可合拢设置；进一步的，所述第二传输组件包括第二支架和第二传输带，所述第二传输带设于第二支座上，所述第二支座底部与第一支架固定连接，所述第一支座水平设置，所述第二传输带上设有若干个包装箱位，若干个所述包装箱位用于放置包装箱，进一步的，若干个所述置物槽之间的距离于转盘上第一吸盘与第二吸盘之间的距离对应设置，若干个所述包装箱位之间的距离与转盘上第一吸盘与第二吸盘之间的距离对应设置；进一步的，所述第二支座上表面两侧设有平板，所述辅助装置包括两组夹具，两组所述夹具位于包装箱位的两侧，所述夹具包括第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手均呈L型，所述第一夹手和第二夹手一侧均与支撑杆一端固定连接，所述第一夹手对应的支撑杆另一端通过固定块与平板固定连接，所述第二夹手对应的支撑杆另一端通过滑块与平板滑动连接，所述平板上开设有弧形槽，所述滑块与弧形槽滑动连接；进一步的，所述支撑杆可伸缩设置，所述支撑杆内部设有第一气囊，所述第一气囊内部设有磁铁，所述第一气囊内部靠近滑块的一端与磁铁接触连接，所述第一气囊内部靠近第二夹手的一端与磁铁固定连接，所述第一气囊一端与夹手固定连接，所述滑块内部设有软管，所述第一气囊通过软管与第二气囊连通；进一步的，所述第一气囊弹性设置，所述滑块内部还设有铁块，所述平板上开设有凹槽，所述凹槽内部设有弹簧，所述弹簧一端与滑块固定连接；进一步的，所述第二气囊设于置物箱内部，所述置物箱顶部设有压板，所述压板顶部设有推动气缸，所述第二支座一侧设有机械手。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：1、通过第一传输组件、第二传输组件和吸附组件可以有效地解决以往通过人工搬运蓄电池以及通过人工对蓄电池进行装箱的问题，有利于提高蓄电池生产线及其包装的自动化程度，可以极大地提高蓄电池码垛的效率。2、通过转盘以及第一吸盘、第二吸盘可以有效地解决以往蓄电池在包装的过程中需要多步骤的问题，该吸附组件可以使得蓄电池的传输以及装箱一步到位，有利于提高蓄电池的自动化码垛效率。3、通过辅助装置可以对包装箱进行限位固定，使得蓄电池在吸盘的作用下装进包装箱的过程中，包装箱不会出现歪斜，保证蓄电池的包装顺利进行，通过第二夹手可以在限位固定包装箱的同时，将包装箱的侧边向上抬起一定的距离，使得包装箱的开口不是以往向上的状态，而是斜朝向上的状态，使得蓄电池以一个倾斜的角度进入到包装箱的，使得蓄电池装箱更加顺利，有利于节省蓄电池进入包装箱的时间，提高蓄电池的包装效率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术整体的结构示意图；图2是本专利技术吸附组件的结构示意图；图3是本专利技术第一传输组件的结构示意图；图4是本专利技术置物槽的结构示意图；图5是本专利技术第二传输组件的结构示意图；图6是本专利技术辅助组件的俯视图；图7是本专利技术辅助组件的侧视图；图8是本专利技术弧形槽以及凹槽的位置结构示意图；图9是本专利技术图7中A的放大图；图中：1、支撑柱；2、吸附组件；3、第一传输组件；4、第二传输组件；5、辅助组件；21、电机；22、连接杆；23、转盘；24、真空泵；25、真空管；26、第一吸盘；27、第二吸盘；31、第一支架；32、第一传输带；33、第一支座；34、置物槽；341、第一区；342、第二区；41、第二支架；42、第二传输带；43、第二支座；431、平板；44、包装箱位；51、夹具；511、第一夹手；512、第二夹手；52、支撑杆；521、第一气囊；522、磁铁；53、固定块；54、滑块；55、弧形槽；56、软管；57、铁块；58、凹槽；59、弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：请参阅图1-9，本专利技术提供技术方案：一种自动化码垛装置，包括支撑柱1和吸附组件2，吸附组件2设于支撑柱一侧，吸附组件2一侧设有第一传输组件3，吸附组件2另一侧设有第二传输组件4，第二传输组件4上设有辅助组件5，吸附组件2用于吸附第一传输组件3上的工件并转移至第二传输组件4，第一传输组件3用于传输工件，第二传输组件4用于传输包装箱以及工件装箱，辅助组件5用于辅助工件装箱；...

【技术保护点】
1.一种自动化码垛装置，其特征在于：包括支撑柱（1）和吸附组件（2），所述吸附组件（2）设于支撑柱一侧，所述吸附组件（2）一侧设有第一传输组件（3），所述吸附组件（2）另一侧设有第二传输组件（4），所述第二传输组件（4）上设有辅助组件（5），所述吸附组件（2）用于吸附第一传输组件（3）上的工件并转移至第二传输组件（4），所述第一传输组件（3）用于传输工件，所述第二传输组件（4）用于传输包装箱以及工件装箱，所述辅助组件（5）用于辅助工件装箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化码垛装置，其特征在于：包括支撑柱（1）和吸附组件（2），所述吸附组件（2）设于支撑柱一侧，所述吸附组件（2）一侧设有第一传输组件（3），所述吸附组件（2）另一侧设有第二传输组件（4），所述第二传输组件（4）上设有辅助组件（5），所述吸附组件（2）用于吸附第一传输组件（3）上的工件并转移至第二传输组件（4），所述第一传输组件（3）用于传输工件，所述第二传输组件（4）用于传输包装箱以及工件装箱，所述辅助组件（5）用于辅助工件装箱。


2.根据权利要求1所述的一种自动化码垛装置，其特征在于：所述吸附组件（2）包括转盘（23），所述支撑柱（1）内部设有电机（21），所述电机（21）的输出轴与连接杆（22）一端固定连接，所述连接杆（22）另一端与转盘（23）固定连接，所述转盘（23）内部设有真空泵（24），所述真空泵（24）一侧通过真空管（25）与第一吸盘（26）连接，所述真空泵（24）另一侧也通过真空管（25）与第二吸盘（27）连接，两个所述真空管（25）内部均设有电磁阀，两个所述真空管（25）的中心轴线在同一条直线上，所述第一吸盘（26）斜朝上设置，所述第二吸盘（27）斜朝下设置，所述第一传输组件（3）靠近第一吸盘（26）设置，所述第二传输组件（4）靠近第二吸盘（27）设置。


3.根据权利要求2所述的一种自动化码垛装置，其特征在于：靠近所述第一传输组件（3）的电磁阀连通真空管（25），靠近所述第二传输组件（4）的电磁阀堵塞真空管（25）。


4.根据权利要求3所述的一种自动化码垛装置，其特征在于：所述第一传输组件（3）包括第一支架（31）和第一传输带（32），所述第一传输带（32）设于第一支座（33）上，所述第一支座（33）底部与第一支架（31）固定连接，所述第一支座（33）相对于地面倾斜设置，所述第一传输带（32）上设有若干个置物槽（34），所述置物槽（34）包括一个第一区（341）和两个第二区（342），两个所述第二区（342）分别与第一区（341）的对应侧边可合拢设置。


5.根据权利要求4所述的一种自动化码垛装置，其特征在于：所述第二传输组件（4）包括第二支架（41）和第二传输带（42），所述第二传输带（42）设于第二支座（43）上，所述第二支座（43）底部与第二支架（41）固定连接，所述第二支座（43）...

【专利技术属性】
技术研发人员：程梦倩，李晓斌，盛况，
申请(专利权)人：缙云县新新纸箱厂，
类型：发明
国别省市：浙江;33