一种圆管抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术是关于一种圆管抓取机械手，涉及机械自动装置领域，解决了机械手夹力过大容易损坏圆管，夹力过小容易使圆管掉落的问题。主要采用的技术方案为：包括固定框和抓取装置；所述固定框包括立柱和横杆，所述立柱有4个，分别竖直向下设置在所述横杆的四角，所述立柱下端设置有滑轨，所述横杆中心处设置有液压杆，所述液压杆包括固定部和伸缩部；所述抓取装置固定在所述伸缩部下端，包括托杆、传动杆和钳口，所述托杆固定在所述伸缩部下端，两端分别通过第一转轴可转动的连接所述传动杆的上端，所述传动杆的下端可转动的连接第二转轴，所述第二转轴的两端分别与滑块连接，所述滑块设置在所述滑轨内，另一端固定连接所述钳口。

【技术实现步骤摘要】
一种圆管抓取机械手
本技术涉及一种机械自动装置领域，特别是涉及一种圆管抓取机械手。
技术介绍
在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：在圆管生产加工过程中，需要对圆管搬运、装填，因此需要机械手帮助减少人工操作量，现有的机械手通常采取两个钳口将圆管夹起的方式，夹力过大容易损坏圆管，夹力过小容易使圆管掉落。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种圆管抓取机械手，主要目的在于用抬起的方式搬运圆管，并且适用于不同规格的圆管，从而更加适于实用。为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：本技术的实施例提供一种圆管抓取机械手，包括：固定框和抓取装置；所述固定框包括立柱和横杆，所述立柱有4个，分别竖直向下设置在所述横杆的四角，所述立柱下端设置有滑轨，所述横杆中心处设置有液压杆，所述液压杆包括固定部和伸缩部，所述固定部固定设置在所述横杆上，所述伸缩部位于所述固定部下方；所述抓取装置固定在所述伸缩部下端，包括托杆、传动杆和钳口，所述托杆中部固定在所述伸缩部下端，两端分别通过第一转轴可转动的连接所述传动杆的上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆管抓取机械手，其特征在于，包括：固定框和抓取装置；所述固定框包括立柱和横杆，所述立柱有4个，分别竖直向下设置在所述横杆的四角，所述立柱下端设置有滑轨，所述横杆中心处设置有液压杆，所述液压杆包括固定部和伸缩部，所述固定部固定设置在所述横杆上，所述伸缩部位于所述固定部下方；所述抓取装置固定在所述伸缩部下端，包括托杆、传动杆和钳口，所述托杆中部固定在所述伸缩部下端，两端分别通过第一转轴可转动的连接所述传动杆的上端，所述传动杆的下端可转动的连接第二转轴，所述第二转轴的两端分别与滑块连接，所述滑块设置在所述滑轨内，另一端固定连接所述钳口，当所述伸缩部收缩时，所述钳口下端相接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆管抓取机械手，其特征在于，包括：固定框和抓取装置；所述固定框包括立柱和横杆，所述立柱有4个，分别竖直向下设置在所述横杆的四角，所述立柱下端设置有滑轨，所述横杆中心处设置有液压杆，所述液压杆包括固定部和伸缩部，所述固定部固定设置在所述横杆上，所述伸缩部位于所述固定部下方；所述抓取装置固定在所述伸缩部下端，包括托杆、传动杆和钳口，所述托杆中部固定在所述伸缩部下端，两端分别通过第一转轴可转动的连接所述传动杆的上端，所述传动杆的下端可转动的连接第二转轴，所述第二转轴的两端分别与滑块连接，所述滑块设置在所述滑轨内，另一端固定连接所述钳口，当所述伸缩部收缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，杨健，
申请(专利权)人：苏州乔沃自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32