一种工业自动化流水线用弹性拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，包括第一横板和连杆，所述第一横板的上表面固接有连杆，所述第一横板的下方安装有升降装置。该工业自动化流水线用弹性拾取装置，通过第一横杆、矩形块、第二横杆和第二弹簧等结构之间的相互配合，可以通过第二竖板对物料进行阻挡，从而使夹板对物料夹取的更牢固，通过第三竖板、线绳、第二电机和第一弹簧等结构之间的相互配合，可以通过第二电机带动齿轮进行转动，齿轮带动辊轮进行转动，辊轮通过线绳带动第三竖板进行移动，从而对物料进行拾取，通过凹形杆、皮带、第一电机和第一竖板等结构之间的相互配合，可以通过第一电机带动螺纹杆进行转动，从而对此装置的高度进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化流水线用弹性拾取装置
本技术涉及工业自动化
，具体为一种工业自动化流水线用弹性拾取装置。
技术介绍
在过去的产业经济学领域中，往往根据产品单位体积的相对重量将工业划分为轻重工业，产品单位体积重量重的工业部门就是重工业，重量轻的就属轻工业，另外一种划分轻、重工业的标准是把提供生产资料的部门称为重工业，生产消费资料的部门称为轻工业，大多数工业生产中通过流水线来进行运输，通过机械设备来进行拾取，例如专利号为CN208812124U，一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，伺服电机左侧转动连接主动轴，主动轴左端轴承转动连接支架上部，支架下端固定连接顶板；所述顶板下端两侧对称设置有侧臂，侧臂上端固定连接顶板，侧臂下端转动连接套筒，套筒内设置有弹簧，套筒下部套设伸缩杆，弹簧上端抵接套筒内部上壁，弹簧下端抵接伸缩杆上端，且伸缩杆下端转动连接夹持板，夹持板内侧固定连接耐磨板，耐磨板表面横向等距设置有多个齿条，虽然现有技术中可以实现对物料进行弹性拾取，但是在拾取时并没有对物料进行阻挡，这样便容易拾取不牢固，而且现有技术中装置的高度也无法进行调节，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，包括第一横板(1)和连杆(2)，所述第一横板(1)的上表面固接有连杆(2)，其特征在于：所述第一横板(1)的下方安装有升降装置(3)；/n所述升降装置(3)包括凹形杆(301)、螺纹杆(302)、第二横板(303)、皮带(304)、第一电机(305)和第一竖板(306)；/n左右所述凹形杆(301)的上方凹槽处内壁与第一横板(1)的外壁间隙配合，所述凹形杆(301)的下方内部螺纹连接有螺纹杆(302)，所述螺纹杆(302)的下方外壁通过轴承转动连接有第二横板(303)，所述第二横板(303)的上方内部固接有第一电机(305)，所述第一电机(305)的输出...

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，包括第一横板(1)和连杆(2)，所述第一横板(1)的上表面固接有连杆(2)，其特征在于：所述第一横板(1)的下方安装有升降装置(3)；
所述升降装置(3)包括凹形杆(301)、螺纹杆(302)、第二横板(303)、皮带(304)、第一电机(305)和第一竖板(306)；
左右所述凹形杆(301)的上方凹槽处内壁与第一横板(1)的外壁间隙配合，所述凹形杆(301)的下方内部螺纹连接有螺纹杆(302)，所述螺纹杆(302)的下方外壁通过轴承转动连接有第二横板(303)，所述第二横板(303)的上方内部固接有第一电机(305)，所述第一电机(305)的输出轴通过皮带(304)与螺纹杆(302)转动相连，所述凹形杆(301)的内侧设有第一竖板(306)，所述第一竖板(306)的上方与第一横板(1)固定相连。


2.根据权利要求1所述的一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，其特征在于：所述螺纹杆(302)与第二横板(303)为垂直设置。


3.根据权利要求1所述的一种工业自动化流水线用弹性拾取装置，其特征在于：所述第一竖板(306)的内侧安装有移动装置(4)；
所述移动装置(4)包括第一横杆(401)、矩形块(402)、第二竖板(403)、第三竖板(404)、线绳(405)、辊轮(406)、齿轮(407)、第二电机(408)和第一弹簧(409)；
所述第一横杆(401)的外壁与第一竖板(306)的内部固定相连，所述第一横杆(401)的中间外壁固接有矩形块(402)，所述矩形块(402)的下表面固接有第二竖板(403)，所述第一横杆(401)的外壁安装有多个第三竖板(404)，所述第三竖板(404)的通孔处内壁与第一横杆(401)的外壁间隙配合，所述第三竖板(404)的上方外壁与第一横板(1)的滑槽处内壁间隙配合，所述第三竖板(404)的外侧上方安装有多个第一弹簧(409)，所述第一弹簧(409)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，
申请(专利权)人：天津市万客科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12