一种便于抓取的电表智能底座组装机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于抓取的电表智能底座组装机械手，具体涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的顶端通过连接件固定连接有滑轨，所述底座顶端的一侧设置有移动机构，所述移动机构的一侧设置有放置机构，所述放置机构的下方设置有限位板，所述放置机构和限位板之间设置有抓取机构，所述抓取机构包括第一气缸，所述第一气缸设置在放置机构底端的一侧。本实用新型专利技术通过设置有第一气缸、第一夹爪、第二气缸和第二夹爪，使用时，同时启动第一气缸和第二气缸，通过第一气缸和第二气缸带动第一夹爪和第二夹爪进行抓取作业，把流水线上输送过来的材料进行抓取，第一夹爪和第二夹爪设置有两组，增加了抓取时的稳定性，提高了机械手的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于抓取的电表智能底座组装机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种便于抓取的电表智能底座组装机械手。
技术介绍
目前，随着科技的不断进步，现代工业的发展也在不断提高，越来越多的工业企业中需要用到机械手来代替人工操作，机械手不会感到疲惫，并且会根据设定好的程序准确操作，比人工的工作效率更高，因此很多的工业企业采用机械手作业，现有的机械手仍然存在一些问题，作业过程中稳定性不足，容易损坏材料，大大地降低了设备的使用效率。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：(1)传统的电表智能底座组装机械手，一般的夹爪稳定性不足，影响设备的整体使用；(2)传统的电表智能底座组装机械手，不能轻易地将材料移动到具体的位置，移动结构较简单；(3)传统的电表智能底座组装机械手，不便于把材料放置到指定的工装上，使用效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于抓取的电表智能底座组装机械手，以解决上述
技术介绍
中提出夹爪在抓取过程中稳定性不足的问题。为实现上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于抓取的电表智能底座组装机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端通过连接件固定连接有滑轨(3)，所述底座(1)顶端的一侧设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)的一侧设置有放置机构(4)，所述放置机构(4)的下方设置有限位板(7)，所述放置机构(4)和限位板(7)之间设置有抓取机构；/n所述抓取机构包括第一气缸(5)，所述第一气缸(5)设置在放置机构(4)底端的一侧，所述第一气缸(5)的底端设置有第一夹爪(6)，所述第一气缸(5)关于限位板(7)的垂直中心线对称设置有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的底端设置有第二夹爪(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于抓取的电表智能底座组装机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端通过连接件固定连接有滑轨(3)，所述底座(1)顶端的一侧设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)的一侧设置有放置机构(4)，所述放置机构(4)的下方设置有限位板(7)，所述放置机构(4)和限位板(7)之间设置有抓取机构；
所述抓取机构包括第一气缸(5)，所述第一气缸(5)设置在放置机构(4)底端的一侧，所述第一气缸(5)的底端设置有第一夹爪(6)，所述第一气缸(5)关于限位板(7)的垂直中心线对称设置有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的底端设置有第二夹爪(8)。


2.根据权利要求1所述的一种便于抓取的电表智能底座组装机械手，其特征在于：所述第一夹爪(6)和第二夹爪(8)处于同一水平面，所述第一气缸(5)的输出端与第一夹爪(6)的顶端固定连接且第二气缸(9)的输出端与第二夹爪(8)的顶端固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种便于抓取的电表智能底座组装机械手，其特征在于：所述第一夹爪(6)和第二夹爪(8)的张力相等，所述第一夹爪(6)和第二夹爪(8)关于限位板(7)的垂直中心线呈对称分布。


4.根据权利要求1所述的一种便于抓取的电表智能底座组装机械手，其特征在于：所述移动机构(2)由第一液压气缸(201)、滑道(202)、固定座(203)、第二液压气缸(204)和缓冲杆(205)组成，所述固定座(203)固定连接在底座(1)顶端的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘郧静，潘道昌，潘睿，
申请(专利权)人：武汉中网电力设备工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42