【技术实现步骤摘要】
一种机械制造的抓取装置
本技术属于机械制造
,具体涉及一种机械制造的抓取装置。
技术介绍
随着生活发展,生活中各种各样的机械设备在我们生活随处可见,机械设备的应用解放了人们的劳动力,可协助人们完成人类无法完成的任务,现有大多数的抓取装置为一个机械夹爪,在抓取时,对抓取位置的调整空间较小,在一定工作程度上影响了抓取装置的工作效率,且不具有照明功能,光线较暗时,影响工作人员的检查工作,使用不便。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种机械制造的抓取装置,具有两个机械夹爪,便于机械夹爪的位置调整和具有照明功能的特点。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械制造的抓取装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的顶端固定连接有横板,所述横板上开设有第一滑槽和第二滑槽,所述第二滑槽的数量有两个,所述第一滑槽与第二滑槽相连通,两个所述第二滑槽均位于第一滑槽的同一侧,所述第一滑槽的内壁两侧均固定连接有轴承,两个所述轴承内均活动穿设有转轴,两个所述转轴的相对端均固定 ...
【技术保护点】
1.一种机械制造的抓取装置,包括底板(4),其特征在于:所述底板(4)的顶部固定连接有支撑柱(7),所述支撑柱(7)的顶端固定连接有横板(8),所述横板(8)上开设有第一滑槽(18)和第二滑槽(19),所述第二滑槽(19)的数量有两个,所述第一滑槽(18)与第二滑槽(19)相连通,两个所述第二滑槽(19)均位于第一滑槽(18)的同一侧,所述第一滑槽(18)的内壁两侧均固定连接有轴承(15),两个所述轴承(15)内均活动穿设有转轴(16),两个所述转轴(16)的相对端均固定连接有丝杆(21),两个所述丝杆(21)的相对端固定连接有同一个双轴电机(20),两个所述丝杆(21)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械制造的抓取装置,包括底板(4),其特征在于:所述底板(4)的顶部固定连接有支撑柱(7),所述支撑柱(7)的顶端固定连接有横板(8),所述横板(8)上开设有第一滑槽(18)和第二滑槽(19),所述第二滑槽(19)的数量有两个,所述第一滑槽(18)与第二滑槽(19)相连通,两个所述第二滑槽(19)均位于第一滑槽(18)的同一侧,所述第一滑槽(18)的内壁两侧均固定连接有轴承(15),两个所述轴承(15)内均活动穿设有转轴(16),两个所述转轴(16)的相对端均固定连接有丝杆(21),两个所述丝杆(21)的相对端固定连接有同一个双轴电机(20),两个所述丝杆(21)的表面均螺纹连接有螺纹筒(14),两个所述第二滑槽(19)内均滑动连接有限位块(17),两个所述限位块(17)的外表面分别与两个所述螺纹筒(14)的外表面固定连接,两个所述螺纹筒(14)的外表面均固定连接有连接板(22),两个所述连接板(22)的底部均固定连接有第一电动推杆(10);
所述第一电动推杆(10)的另一端固定连接有固定板(23),所述固定板(23)的底部分别固定连接有连接柱(27)和第一固定块(24),所述连接柱(27)的表面通过第一销轴(13)铰接有夹爪(12),所述夹爪(12)的数量有两个,所述第一固定块(24)的数量有两个,两个所述第一固定块(24)均通过第二销轴(25)铰接有第二...
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