一种球体发射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种球体发射装置，包括拾球仓和转向电机；所述拾球仓进球端依次设有拾球轮和引流板；所述拾球仓的顶部设有底座，所述底座上转动连接有带有齿条的转盘，所述转向电机的输出端设有与转盘啮合的转向齿轮；所述底座与转盘对应引流板的位置设有发射孔；所述转盘上设有发射装置，所述转盘上正对发射装置位置设有调角装置；本实用新型专利技术通过调角装置与发射装置的配合，通过发射装置上的飞轮对球体的带动，使球体沿着调角装置发射目标位置；本实用新型专利技术通过角度齿轮与角度调节板的配合，便于控制使发射角度，提高发射角度。

【技术实现步骤摘要】
一种球体发射装置
本技术涉及一种球体发射装置，属于机器人

技术介绍
随着近年来机器人与机械手的发展，各大院校也针对学生们开设了关于机器人相关方面的比赛；通过对球体的拾取、投放等进行设置比赛项目；现有投球发射装置，大多数采用机械手进行投放，存在以下问题：由于机械手抓取球体，对投放的角度不能进行控制。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中由于机械手抓取球体，对投放的角度不能进行控制。的不足，提供一种球体发射装置。一种球体发射装置，包括拾球仓和转向电机；所述拾球仓进球端依次设有拾球轮和引流板；所述拾球仓的顶部设有底座，所述底座上转动连接有带有齿条的转盘，所述转向电机的输出端设有与转盘啮合的转向齿轮；所述底座与转盘对应引流板的位置设有发射孔；所述转盘上设有发射装置，所述转盘上正对发射装置位置设有调角装置。进一步的，所述发射装置包括发射电机，所述发射电机对应发射孔的位置设有飞轮。进一步的，所述调角装置包括安装在转盘上的导向架，所述导向架内设有角度调节板，所述导向架的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球体发射装置，其特征是，包括拾球仓（1）和转向电机（3）；/n所述拾球仓（1）进球端依次设有拾球轮（12）和引流板（2）；所述拾球仓（1）的顶部设有底座（14），所述底座（14）上转动连接有带有齿条的转盘（4），所述转向电机（3）的输出端设有与转盘（4）啮合的转向齿轮（15）；/n所述底座（14）与转盘（4）对应引流板（2）的位置设有发射孔（16）；/n所述转盘（4）上设有发射装置，所述转盘（4）上正对发射装置位置设有调角装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种球体发射装置，其特征是，包括拾球仓（1）和转向电机（3）；
所述拾球仓（1）进球端依次设有拾球轮（12）和引流板（2）；所述拾球仓（1）的顶部设有底座（14），所述底座（14）上转动连接有带有齿条的转盘（4），所述转向电机（3）的输出端设有与转盘（4）啮合的转向齿轮（15）；
所述底座（14）与转盘（4）对应引流板（2）的位置设有发射孔（16）；
所述转盘（4）上设有发射装置，所述转盘（4）上正对发射装置位置设有调角装置。


2.根据权利要求1所述的一种球体发射装置，其特征是，所述发射装置包括发射电机（10），所述发射电机（10）对应发射孔（16）的位置设有飞轮（9）。


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【专利技术属性】
技术研发人员：党丽峰，张星亮，史银花，张媛媛，施琴，左文艳，顾泽宇，
申请(专利权)人：镇江高等职业技术学校，
类型：新型
国别省市：江苏;32