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本实用新型是关于一种圆管抓取机械手，涉及机械自动装置领域，解决了机械手夹力过大容易损坏圆管，夹力过小容易使圆管掉落的问题。主要采用的技术方案为：包括固定框和抓取装置；所述固定框包括立柱和横杆，所述立柱有4个，分别竖直向下设置在所述横杆的四角...
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