【技术实现步骤摘要】
一种口罩机的耳带夹持机械手
本技术属于口罩生产设备
,具体属于一种口罩机的耳带夹持机械手。
技术介绍
口罩,作为日常生活用品,尤其是在2019年底至2020年全球爆发的新型冠状肺炎,肆虐全球,这也加剧了口罩的使用量,现有技术中,口罩生产在耳带焊接的部分自动化低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺陷,提供一种口罩机的耳带夹持机械手,可以用于实现耳带的自动化夹持,提高口罩机的自动化,减少人力投入成本,实现将耳带夹持到放在口罩上这一步骤的自动化,以方便后面的耳带焊接步骤。为了实现上述目的,本技术提供的技术方案为:提供的一种口罩机的耳带夹持机械手,包括与口罩机固定的固定板,所述固定板的上方设置直线气缸,所述直线气缸垂直向下于固定板,直线气缸的气缸杆伸出到固定板下方,所述气缸杆的下端固定连接有固定架,所述固定架包括有上层板与下层板,所述固定架的下方设置有左右相互对称的两个手指气缸,所述手指气缸上方固定连接有旋转轴,所述上层板与下层板之间设置有导轨气缸,所述旋转轴由下层板下方穿过到下层板上 ...
【技术保护点】
1.一种口罩机的耳带夹持机械手,其特征在于,包括与口罩机固定的固定板,所述固定板的上方设置直线气缸,所述直线气缸垂直向下于固定板,直线气缸的气缸杆伸出到固定板下方,所述气缸杆的下端固定连接有固定架,所述固定架包括有上层板与下层板,所述固定架的下方设置有左右相互对称的两个手指气缸,所述手指气缸上方固定连接有旋转轴,所述上层板与下层板之间设置有导轨气缸,所述旋转轴由下层板下方穿过到下层板上方,所述旋转轴的上端固定连接有齿轮,所述齿轮在导轨气缸的推动下进行旋转进而带动手指气缸旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种口罩机的耳带夹持机械手,其特征在于,包括与口罩机固定的固定板,所述固定板的上方设置直线气缸,所述直线气缸垂直向下于固定板,直线气缸的气缸杆伸出到固定板下方,所述气缸杆的下端固定连接有固定架,所述固定架包括有上层板与下层板,所述固定架的下方设置有左右相互对称的两个手指气缸,所述手指气缸上方固定连接有旋转轴,所述上层板与下层板之间设置有导轨气缸,所述旋转轴由下层板下方穿过到下层板上方,所述旋转轴的上端固定连接有齿轮,所述齿轮在导轨气缸的推动下进行旋转进而带动手指气缸旋转。
2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑烁楠,陈文俊,林永城,
申请(专利权)人:广东义发实业股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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