【技术实现步骤摘要】
一种用于多规格铸件抓取、搬运、装配的机器人抓手
本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种用于多规格铸件的机器人抓手。
技术介绍
目前，垃圾焚烧炉已广泛应用于环保行业，滑动平台是垃圾焚烧炉重要的组成部件，该部件主要由导向钢轨、框架组焊件、铸件等组成；其中，铸件装配于框架组焊件之上，且具有多种宽度规格和不同结构。滑动平台装配完成后，要求各铸件上平面具有平面度要求；同时要求铸件上平面与钢轨上平面具有高度差要求。在实际生产过程中，框架组焊件是由多种槽钢拼焊而成的，后续未进行机械加工处理；因此，框架组焊件与铸件底面的接触面在宽度方向会出现翘曲变形而不平整的情况。为了弥补框架组焊件的翘曲变形，保证各个铸件上平面的平面度要求及与钢轨上平面的高度差要求，需要对铸件的底面进行打磨或点焊；当框架组焊件的支撑面向上翘曲时，需对铸件底面进行打磨处理；当框架组焊件的支撑面向下翘曲时，需要对铸件底面进行点焊再磨平处理。铸件底面打磨完成后，再将铸件搬运至框架组焊件不同位置进行装配。目前，由于缺乏相应的自动化设备，滑动平台铸件的搬运、装配全部由人工操作完成，该方...
【技术保护点】
1.一种用于多规格铸件抓取、搬运、装配的机器人抓手，包括抓手支撑板以及与抓手支撑板通过浮动机构连接的用于抓取铸件的电永磁铁，其特征在于：所述电永磁铁底面设置有两块向下的凸块，所述凸块的底面为吸附面，两块凸块之间具有间距，所述电永磁铁的底面上连接有定位销，所述定位销与所述电永磁铁底面的孔为过渡配合。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于多规格铸件抓取、搬运、装配的机器人抓手，包括抓手支撑板以及与抓手支撑板通过浮动机构连接的用于抓取铸件的电永磁铁，其特征在于：所述电永磁铁底面设置有两块向下的凸块，所述凸块的底面为吸附面，两块凸块之间具有间距，所述电永磁铁的底面上连接有定位销，所述定位销与所述电永磁铁底面的孔为过渡配合。
2.如权利要求1所述的用于多规格铸件抓取、搬运、装配的机器人抓手，其特征在于：所述抓手支撑板与连接板通过浮动机构连接，所述连接板底部固定连接有两块以上的电永磁铁。
3.如权利要求2所述的用于多规格铸件抓取、搬运、装配的机器人抓手，其特征在于：所述连接板上连接有用于感应铸件的传感器。
4.如权利要求2或3所述的用于多规格铸件抓取、搬运、装配的机器人抓手，其特征在于：所述抓手支撑板上设置有向下伸出的缸套，所述缸套通过浮动机构与所述连接板连接。
5.如权利要求4所述的用于多规格铸件抓取、搬运、装配的机器人抓手，其特征在于：所述浮动机构包括设置在所述缸套内的直线轴承，所述直线轴承顶部具有法兰，所述法兰与所述抓手支撑板固连，所述直线轴承的下端面不超过所述缸套的下端面，所述浮动机构还包括穿过所述直线轴承内孔的螺杆，所述螺杆向上伸出所述抓手支撑板并穿过限位件后与螺母螺接，所述螺杆向下伸出所述缸套后与连接板连接，所述缸套与所述连接板之间具有间距，所述连接板与所述缸套之间设置有弹性件。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘天宝，吴樟洪，邓嵛曦，刘祥，辜晓飞，傅朝斌，
申请(专利权)人：重庆机电智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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