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本实用新型公开了一种用于多规格铸件抓取、搬运、装配的机器人抓手，包括抓手支撑板以及与抓手支撑板通过浮动机构连接的用于抓取铸件的电永磁铁，其特征在于：所述电永磁铁底面设置有两块向下的凸块，所述凸块的底面为吸附面，两块凸块之间具有间距，所述电永...
该专利属于重庆机电智能制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆机电智能制造有限公司授权不得商用。

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