一种夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹爪装置，它包括：固定板；导轨，设置在固定板上；电机，设置在固定板上；主动轮，设置在电机的输出端；从动轮，与主动轮相对应设置；传动带，为闭环结构，同时套设在主动轮和从动轮上，用于在主动轮与从动轮之间传动；第一夹爪，滑移设置在导轨上；第二夹爪，滑移设置在导轨上；第一夹爪与第二夹爪之间限定出夹持空间，第一夹爪与第二夹爪分别连接在传动带的相对两侧部位；传感机构，包括挡板、原点光电传感器、第一极端位置传感器以及第二极端位置传感器，挡板连接在传动带上，第一极端位置传感器、原点光电传感器以及第二极端位置传感器依次设置在挡板的移动路径中。可实现第一夹爪与第二夹爪的对中移动和行程控制。

【技术实现步骤摘要】
一种夹爪装置
本技术涉及一种夹爪装置。
技术介绍
夹爪装置用于夹持物件，通常设置有左夹爪和右夹爪，左夹爪与右夹爪之间相对移动实现对物件的夹持和放松。现有技术中，左夹爪与右夹爪之间的对中联动存在多种方式，且通常使用气缸进行驱动，且夹爪行程通常根据气缸行程进行设计，夹爪行程不易调整。本技术旨在提供另一种夹爪对中移动结构。
技术实现思路
本技术目的是要提供一种夹爪装置，提供另一种方式使两夹爪之间对中移动。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术提供了一种夹爪装置，它包括：固定板；导轨，所述导轨设置在所述固定板上；电机，所述电机设置在所述固定板上；主动轮，所述主动轮设置在所述电机的输出端；从动轮，所述从动轮与所述主动轮相对应设置；传动带，所述传动带为闭环结构，所述传动带同时套设在所述主动轮和所述从动轮上，用于在所述主动轮与所述从动轮之间传动；第一夹爪，所述第一夹爪滑移设置在所述导轨上；第二夹爪，所述第二夹爪滑移设置在所述导轨上；r>所述第一夹爪与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪装置，其特征在于，它包括：/n固定板（1）；/n导轨（2），所述导轨（2）设置在所述固定板（1）上；/n电机（3），所述电机（3）设置在所述固定板（1）上；/n主动轮（4），所述主动轮（4）设置在所述电机（3）的输出端；/n从动轮（5），所述从动轮（5）与所述主动轮（4）相对应设置；/n传动带（6），所述传动带（6）为闭环结构，所述传动带（6）同时套设在所述主动轮（4）和所述从动轮（5）上，用于在所述主动轮（4）与所述从动轮（5）之间传动；/n第一夹爪（7），所述第一夹爪（7）滑移设置在所述导轨（2）上；/n第二夹爪（8），所述第二夹爪（8）滑移设置在所述导轨（2）上；/n所述第一...

【技术特征摘要】
1.一种夹爪装置，其特征在于，它包括：
固定板（1）；
导轨（2），所述导轨（2）设置在所述固定板（1）上；
电机（3），所述电机（3）设置在所述固定板（1）上；
主动轮（4），所述主动轮（4）设置在所述电机（3）的输出端；
从动轮（5），所述从动轮（5）与所述主动轮（4）相对应设置；
传动带（6），所述传动带（6）为闭环结构，所述传动带（6）同时套设在所述主动轮（4）和所述从动轮（5）上，用于在所述主动轮（4）与所述从动轮（5）之间传动；
第一夹爪（7），所述第一夹爪（7）滑移设置在所述导轨（2）上；
第二夹爪（8），所述第二夹爪（8）滑移设置在所述导轨（2）上；
所述第一夹爪（7）与所述第二夹爪（8）之间限定出夹持空间，所述第一夹爪（7）与所述第二夹爪（8）分别连接在所述传动带（6）的相对两侧部...

【专利技术属性】
技术研发人员：高燕，周超，
申请(专利权)人：苏州锦浩翔自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32