一种用于电池托盘流转的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电池托盘流转的机械手，包括机械手壳体，机械手壳体内为前后中通的腔体，设有腔体设有移动组件、视觉传感器和1组以上的连接及支撑组件；移动组件包括有滑轨、平移滑板和驱动电机，滑轨安装在腔体底部，平移滑板连接在滑轨上，驱动电机驱动平移滑板移动；视觉传感器置于平移滑板上；1组连接及支撑组件包括有气缸、托盘连接块和滚轮组，气缸安装在平移滑板靠近电池托盘的一侧，气缸上端连接托盘连接块，滚轮组平行设置在机械手壳体的两侧内壁。本实用新型专利技术的有益效果是：电池托盘与连接及支撑组件的托盘连接块限位连接，并通过平移的方式进出到机械手，提高电池托盘流转时的稳定性；可同时对多个电池托盘进行流转。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电池托盘流转的机械手
本技术涉及
，特别是一种用于电池托盘流转的机械手。
技术介绍
现有的电池托盘普遍是将电池竖立或倾斜放置，电池托盘为方体结构，一般采用爪型的机械手夹持电池托盘的两端进行移动。为满足一些新型的除水干燥设备，新的电池托盘被设计成扁平结构，扁平的方形软包电池平放在该电池托盘上。现有的机械手夹持这种电池托盘时，左右两侧的受力容易不平衡导致托盘侧翻，为此，需要改进现有的机械手结构以满足扁平结构的电池托盘的流转。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种用于电池托盘流转的机械手。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种用于电池托盘流转的机械手，包括机械手壳体，机械手壳体内为前后中通的腔体，设有腔体设有移动组件、视觉传感器和1组以上的连接及支撑组件；移动组件包括有滑轨、平移滑板和驱动电机，滑轨设置在腔体的底部并沿着腔体前后中通的方向进行固定安装，平移滑板限位连接在滑轨上，驱动电机与平移滑板之间设有传动部件以进行连接传动；视觉传感器置于平移滑板上且朝流转电池托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电池托盘流转的机械手，其特征在于：包括机械手壳体，机械手壳体内为前后中通的腔体，设有腔体设有移动组件、视觉传感器和1组以上的连接及支撑组件；移动组件包括有滑轨、平移滑板和驱动电机，滑轨设置在腔体的底部并沿着腔体前后中通的方向进行固定安装，平移滑板限位连接在滑轨上，驱动电机与平移滑板之间设有传动部件以进行连接传动；视觉传感器置于平移滑板上且朝流转电池托盘的一端；1组连接及支撑组件包括有气缸、托盘连接块和滚轮组，气缸安装在平移滑板靠近电池托盘的一侧，气缸上端连接托盘连接块，托盘连接块与电池托盘进行限位连接，滚轮组平行设置在机械手壳体两侧内壁上，滚轮组用于支撑电池托盘的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电池托盘流转的机械手，其特征在于：包括机械手壳体，机械手壳体内为前后中通的腔体，设有腔体设有移动组件、视觉传感器和1组以上的连接及支撑组件；移动组件包括有滑轨、平移滑板和驱动电机，滑轨设置在腔体的底部并沿着腔体前后中通的方向进行固定安装，平移滑板限位连接在滑轨上，驱动电机与平移滑板之间设有传动部件以进行连接传动；视觉传感器置于平移滑板上且朝流转电池托盘的一端；1组连接及支撑组件包括有气缸、托盘连接块和滚轮组，气缸安装在平移滑板靠近电池托盘的一侧，气缸上端连接托盘连接块，托盘连接块与电池托盘进行限位连接，滚轮组平行设置在机械手壳体两侧内壁上，滚轮组用于支撑电池托盘的两侧。


2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭作龙，
申请(专利权)人：国兴东莞新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44