【技术实现步骤摘要】
一种便于投放抓取机械臂爪
本技术涉及一种便于投放抓取机械臂爪，属于机械爪
技术介绍
现有的机械爪基本上都是采用动爪与定爪通过气缸使两个爪子进行合并从而将目标抓取，但是在各大院校参与的机器人比赛过程中，需要夹取的比赛球，通过将比赛球拾取，然后投到指定的位置，由于现有技术通过气缸进行夹取一方面容易夹坏，另一方面没有推力不能将球投到相应的位置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中通过气缸进行夹取一方面容易夹坏，另一方面没有推力不能将球投到相应的位置的不足，提供一种便于投放抓取机械臂爪。一种便于投放抓取机械臂爪，包括机械爪、辅助轮轴和机械臂；所述机械爪包括底板，所述底板的两侧设有侧板，所述底板的一侧设有移动板，所述辅助轮轴设在两个侧板之间，所述机械臂一端与底板连接，另一端设有转向装置；所述辅助轮轴设有从动带轮，所述侧板上对应从动带轮的位置设有辅助电机，所述辅助电机输出端设有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮通过同步带转动。优选地，所述移动板的顶部与侧板铰接。优选地，所...
【技术保护点】
1.一种便于投放抓取机械臂爪，其特征是，包括机械爪（1）、辅助轮轴（2）和机械臂（7）；/n所述机械爪（1）包括底板（17），所述底板（17）的两侧设有侧板（16），所述底板（17）的一侧设有移动板（15），所述辅助轮轴（2）设在两个侧板（16）之间，所述机械臂（7）一端与底板（17）连接，另一端设有转向装置；所述辅助轮轴（2）设有从动带轮（3），所述侧板（16）上对应从动带轮（3）的位置设有辅助电机（4），所述辅助电机（4）输出端设有主动带轮（5），所述主动带轮（5）与从动带轮（3）通过同步带转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种便于投放抓取机械臂爪，其特征是，包括机械爪（1）、辅助轮轴（2）和机械臂（7）；
所述机械爪（1）包括底板（17），所述底板（17）的两侧设有侧板（16），所述底板（17）的一侧设有移动板（15），所述辅助轮轴（2）设在两个侧板（16）之间，所述机械臂（7）一端与底板（17）连接，另一端设有转向装置；所述辅助轮轴（2）设有从动带轮（3），所述侧板（16）上对应从动带轮（3）的位置设有辅助电机（4），所述辅助电机（4）输出端设有主动带轮（5），所述主动带轮（5）与从动带轮（3）通过同步带转动。
2.根据权利要求1所述的一种便于投放抓取机械臂爪，其特征是，所述移动板（15）的顶部与侧板（16）铰接。
3.根据权利要求2所述的一种便于投放抓取机械臂爪，其特征是，所述机械臂（7）设有推拉气缸（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：施琴，党丽峰，史银花，左文艳，张星亮，顾泽宇，邵洵钰，
申请(专利权)人：镇江高等职业技术学校，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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