一种机器人履带板自动夹取翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人履带板自动夹取翻转机构，包括固定座、支撑装置、夹持装置以及拖料装置，所述固定座为三角形结构，且支撑装置设于固定座顶部，支撑装置固定连接于固定座顶部，所述支撑装置成V型结构，且挡板设于支撑装置V型结构内侧靠近顶部位置，挡板固定连接于支撑装置V型结构内侧，拖料装置和夹持装置分别设于支撑装置V型结构内侧，且拖料装置与夹持装置成对立状设于支撑装置两侧，所述拖料装置固定连接于支撑装置一侧，且夹持装置一端设于拖料装置正上方，夹持装置与支撑装置另一侧固定连接，该机器人履带板自动夹取翻转机构，不仅有效的降低了物料翻转的劳力成本，同时，有效的提升了工作人员的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人履带板自动夹取翻转机构
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人履带板自动夹取翻转机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前，随着科技技术的发展，各种各样的机器人越来越多的出现在人们的日常生活和工作当中，传统的履带板多通过人工进行翻转，然后将翻转后的履带板传输到检验台上检测，这样导致履带板检测效率低，同时需要消耗大量的人力，增加履带板生产的成本，为此，我们设计了机器人履带板自动夹取翻转机构。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人履带板自动夹取翻转机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种机器人履带板自动夹取翻转机构，包括固定座、支撑装置、夹持装置以及拖料装置，所述固定座为三角形结构，且支撑装置设于固定座顶部，支撑装置固定连接于固定座顶部，所述支撑装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人履带板自动夹取翻转机构，包括固定座(1)、支撑装置(2)、夹持装置(4)以及拖料装置(5)，其特征在于：所述固定座(1)为三角形结构，且支撑装置(2)设于固定座(1)顶部，支撑装置(2)固定连接于固定座(1)顶部，所述支撑装置(2)成V型结构，且挡板(3)设于支撑装置(2)V型结构内侧靠近顶部位置，挡板(3)固定连接于支撑装置(2)V型结构内侧，拖料装置(5)和夹持装置(4)分别设于支撑装置(2)V型结构内侧，且拖料装置(5)与夹持装置(4)成对立状设于支撑装置(2)两侧，所述拖料装置(5)固定连接于支撑装置(2)一侧，且夹持装置(4)一端设于拖料装置(5)正上方，夹持装置(4)...

【技术特征摘要】
1.一种机器人履带板自动夹取翻转机构，包括固定座(1)、支撑装置(2)、夹持装置(4)以及拖料装置(5)，其特征在于：所述固定座(1)为三角形结构，且支撑装置(2)设于固定座(1)顶部，支撑装置(2)固定连接于固定座(1)顶部，所述支撑装置(2)成V型结构，且挡板(3)设于支撑装置(2)V型结构内侧靠近顶部位置，挡板(3)固定连接于支撑装置(2)V型结构内侧，拖料装置(5)和夹持装置(4)分别设于支撑装置(2)V型结构内侧，且拖料装置(5)与夹持装置(4)成对立状设于支撑装置(2)两侧，所述拖料装置(5)固定连接于支撑装置(2)一侧，且夹持装置(4)一端设于拖料装置(5)正上方，夹持装置(4)与支撑装置(2)另一侧固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人履带板自动夹取翻转机构，其特征在于：所述支撑装置(2)包括第一支撑杆(6)、第二支撑杆(7)以及连接杆(8)，所述第一支撑杆(6)为长方体结构，且第一支撑杆(6)两侧分别设有连接杆(8)，两组连接杆(8)一端分别固定连接于第一支撑杆(6)侧面，两组连接杆(8)与第一支撑杆(6)呈V型结构，所述第二支撑杆(7)为两组，两组所述第二支撑杆(7)分别设于第一支撑杆(6)两侧，第二支撑杆(7)通过连接杆(8)与第一支撑杆(6)一侧固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种机器人履带板自动夹取翻转机构，其特征在于：所述夹持装置(4)包括第一固定杆(9)、旋转机构(10)以及夹爪(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤理想，
申请(专利权)人：苏州一卓工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32