管件类夹爪和管件类夹取机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种管件类夹爪和管件类夹取机器人，其中，所述管件类夹爪包括：安装座；滑动杆，所述滑动杆与所述安装座滑动配合；驱动件，所述驱动件设于所述安装座且与所述滑动杆连接；夹紧爪，所述夹紧爪有多个且圆周均布于所述滑动杆外侧；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述安装座铰接连接，所述第一连杆的另一端与所述夹紧爪铰接连接；和第二连杆，所述第二连杆的一端与所述滑动杆铰接连接，所述第二连杆的另一端与所述夹紧爪铰接连接；所述驱动件驱动所述滑动杆相对于所述安装座滑动，以带动所述夹紧爪沿径向靠近或者远离所述滑动杆。本实用新型专利技术技术方案旨在提供一种方便夹取、定位精度高且结构紧凑的管件类夹爪。

【技术实现步骤摘要】
管件类夹爪和管件类夹取机器人
本技术涉及管件类产品夹取工装
，特别涉及一种管件类夹爪和应用该管件类夹爪的管件类夹取机器人。
技术介绍
管件类产品在加工过程中包括去披锋、修边、打磨和抛光等工序。目前通过装夹工具将产品实现固定，并通过机械人或者机械手，将装夹工具抓取至对应的修边机、打磨机或者抛光机处完成加工工序。但本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：目前管件类产品种类繁多且形状各异，常规的装夹工具难以适应，定位精度低，且现有装夹工具存在外形尺寸大的缺点，在使用过程中容易与加工设备干涉。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种管件类夹爪，旨在提供一种方便夹取、定位精度高且结构紧凑的管件类夹爪。为实现上述目的，本技术提出的管件类夹爪，用于夹取管类产品，所述管件类夹爪包括：安装座；滑动杆，所述滑动杆与所述安装座滑动配合；驱动件，所述驱动件设于所述安装座且与所述滑动杆连接；夹紧爪，所述夹紧爪有多个且圆周均布于所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件类夹爪，用于夹取管类产品，其特征在于，所述管件类夹爪包括：/n安装座；/n滑动杆，所述滑动杆与所述安装座滑动配合；/n驱动件，所述驱动件设于所述安装座且与所述滑动杆连接；/n夹紧爪，所述夹紧爪有多个且圆周均布于所述滑动杆外侧；/n第一连杆，所述第一连杆的一端与所述安装座铰接连接，所述第一连杆的另一端与所述夹紧爪铰接连接；和/n第二连杆，所述第二连杆的一端与所述滑动杆铰接连接，所述第二连杆的另一端与所述夹紧爪铰接连接；/n所述驱动件驱动所述滑动杆相对于所述安装座滑动，以带动所述夹紧爪沿径向靠近或者远离所述滑动杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种管件类夹爪，用于夹取管类产品，其特征在于，所述管件类夹爪包括：
安装座；
滑动杆，所述滑动杆与所述安装座滑动配合；
驱动件，所述驱动件设于所述安装座且与所述滑动杆连接；
夹紧爪，所述夹紧爪有多个且圆周均布于所述滑动杆外侧；
第一连杆，所述第一连杆的一端与所述安装座铰接连接，所述第一连杆的另一端与所述夹紧爪铰接连接；和
第二连杆，所述第二连杆的一端与所述滑动杆铰接连接，所述第二连杆的另一端与所述夹紧爪铰接连接；
所述驱动件驱动所述滑动杆相对于所述安装座滑动，以带动所述夹紧爪沿径向靠近或者远离所述滑动杆。


2.如权利要求1所述的管件类夹爪，其特征在于，所述夹紧爪包括：
连接部，所述连接部分别与所述第一连杆和所述第二连杆铰接连接，所述连接部设有平槽；
夹紧部，所述夹紧部与所述连接部在径向方向上间隔设置，所述夹紧部朝向所述平槽的一侧开设有斜槽；
滑动斜块，所述滑动斜块位于所述连接部和所述夹紧部之间，所述滑动斜块朝向所述平槽的一侧为配合平面，所述滑动斜块朝向所述斜槽的一侧为配合斜面，所述配合平面与所述配合斜面呈角度设置，所述配合斜面与所述斜槽抵接且滑动配合，所述配合平面与所述平槽抵接且滑动配合；和
调节件，所述调节件设于所述连接部且与所述滑动斜块螺纹连接；
通过所述调节件调节所述滑动斜块的位置以改变所述连接部和所述夹紧部之间的距离。


3.如权利要求2所述的管件类夹爪，其特征在于，所述夹紧爪还包括限位件，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵其昌，何广辉，周信荣，周全，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44