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本实用新型公开一种管件类夹爪和管件类夹取机器人，其中，所述管件类夹爪包括：安装座；滑动杆，所述滑动杆与所述安装座滑动配合；驱动件，所述驱动件设于所述安装座且与所述滑动杆连接；夹紧爪，所述夹紧爪有多个且圆周均布于所述滑动杆外侧；第一连杆，所述...
该专利属于广东埃华路机器人工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东埃华路机器人工程有限公司授权不得商用。

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