喷嘴环位置自学习方法、喷嘴环开度的确定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于发动机控制技术领域，提供了一种喷嘴环位置自学习方法、喷嘴环开度的确定方法及装置，该方法包括：分别获取喷嘴环机械上下止点位置的上下止点反馈电压；当上下止点反馈电压分别在第一和第二预设电压范围内时，确定上下止点反馈电压为喷嘴环全开和喷嘴环全关时电压；根据喷嘴环全开时和全关时电压，计算喷嘴环从全关到全开或者从全开到全关的活动范围内的开度百分比与电压的斜率值；当斜率值在预设斜率范围内时，确定喷嘴环位置自学习完成，从而根据计算的斜率值可以准确计算可变截面涡轮增压器的喷嘴环的真实开度，避免现有技术中只针对零位电压学习带来的大开度下计算不准确的风险，且对增压控制的稳定性有明显的改善。

【技术实现步骤摘要】
喷嘴环位置自学习方法、喷嘴环开度的确定方法及装置
本专利技术属于发动机控制
，尤其涉及一种喷嘴环位置自学习方法、喷嘴环开度的确定方法及装置。
技术介绍
废气涡轮增压技术在增压发动机上的应用已经成为主流，其中涡轮旁通阀的电动驱动方式可以有效降低发动机泵气损失，有效减短增压迟滞的时间和提高增压控制的稳定性，因此应用更广泛。电机驱动式的涡轮增压器的旁通阀，通过其全关位置与当前所在位置时驱动电机转动角度的反馈电压进行其开度的计算。由于电机及传动机构的零件散差、零部件生命周期内的磨损变形等原因，旁通阀全关位置的反馈电压会发生漂移，导致旁通阀真实位置计算的反馈电压不准确，导致发动机增压控制不稳定。可变截面涡轮增压器，使用喷嘴环代替了旁通阀，对于喷嘴环开度的计算与旁通阀增压器的开度计算方法相同。目前，通常采用发动机电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)的控制策略对旁通阀在零位(全关位置)时的真实电压进行学习，进而修正得到不同电压下的开度值。然而，对于旁通阀增压器搭载的发动机，在接近全开的开度位置下，增压器的增压效果并没有明显的差异，而对于喷嘴环增压器的工作开度范围相比旁通阀开度范围大，因此采用现有技术进行旁通阀增压器或者喷嘴环增压器的开度计算导致偏差随着开度的增大而变大，带来增压控制的不稳定。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种喷嘴环位置自学习方法、喷嘴环开度的确定方法及装置，旨在解决现有技术中开度计算导致偏差随着开度的增大而变大，带来增压控制的不稳定的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例的第一方面提供了一种喷嘴环位置自学习的方法，包括：获取喷嘴环机械上止点位置的上止点反馈电压；当所述上止点反馈电压在第一预设电压范围内时，确定所述上止点反馈电压为所述喷嘴环全开时电压；获取喷嘴环机械下止点位置的下止点反馈电压；当所述下止点反馈电压在第二预设电压范围内时，确定所述下止点反馈电压为所述喷嘴环全关时电压；根据所述喷嘴环全开时电压和所述喷嘴环全关时电压，计算所述喷嘴环从全关到全开或者从全开到全关的活动范围内的开度百分比与电压的斜率值；当所述斜率值在预设斜率范围内时，确定所述喷嘴环位置自学习完成。作为本申请另一实施例，在所述获取喷嘴环机械上止点位置的上止点反馈电压之前，还包括：当可变截面涡轮增压器对应的发动机处于停机状态或者低速低负荷运行工况时，进入喷嘴环位置自学习模式。作为本申请另一实施例，在所述获取喷嘴环机械上止点位置的上止点反馈电压之后，还包括：当所述上止点反馈电压未在第一预设电压范围内、所述下止点反馈电压未在第二预设电压范围内或者所述斜率值未在预设斜率范围内时，退出喷嘴环位置自学习模式，并根据喷嘴环诊断策略，确定并上报当前对应故障码。作为本申请另一实施例，所述计算所述喷嘴环从全关到全开或者从全开到全关的活动范围内的开度百分比与电压的斜率值，包括：根据计算所述喷嘴环从全关到全开或者从全开到全关的活动范围内的开度百分比与电压的斜率值；其中，S表示所述喷嘴环从全关到全开或者从全开到全关的活动范围内的开度百分比与电压的斜率值，V上表示所述喷嘴环全开时电压，V下表示所述喷嘴环全关时电压。本专利技术实施例的第二方面提供了一种喷嘴环开度确定的方法，包括：根据上述任一实施例所述的喷嘴环位置自学习的方法，当所述上止点反馈电压在第一预设电压范围内、所述下止点反馈电压在第二预设电压范围内以及所述斜率值在预设斜率范围内时，确定喷嘴环全关时电压以及喷嘴环从全关到全开或者从全开到全关的活动范围内的开度百分比与电压的斜率值；获取所述喷嘴环当前开度的实际电压；根据所述喷嘴环全关时电压、所述斜率值以及获取的所述喷嘴环当前开度的实际电压，计算所述喷嘴环的实际开度值。作为本申请另一实施例，还包括：当所述上止点反馈电压未在第一预设电压范围内、所述下止点反馈电压未在第二预设电压范围内或者所述斜率值未在预设斜率范围内中任一条件成立时，获取喷嘴环位置自学习上一次成功时存储的喷嘴环全开时电压或全关时电压以及斜率值；根据获取的喷嘴环位置自学习上一次成功时喷嘴环全开时电压或全关时电压、斜率值以及获取的所述喷嘴环当前开度的实际电压，计算所述喷嘴环的实际开度值。作为本申请另一实施例，当所述上止点反馈电压未在第一预设电压范围内、所述下止点反馈电压未在第二预设电压范围内或者所述斜率值未在预设斜率范围内中任意一个或一个以上条件成立时，从喷嘴环位置自学习上一次成功时存储的参数中获取对应的参数，其中参数包括喷嘴环全开时电压、全关时电压或者斜率值；根据获取的喷嘴环位置自学习上一次成功时对应的参数、当前喷嘴环位置自学习成功确定的参数以及获取的所述喷嘴环当前开度的实际电压，计算所述喷嘴环的实际开度值，其中，获取的对应的参数和当前喷嘴环位置自学习成功确定的参数中包括喷嘴环全开时电压或全关时电压以及斜率值。作为本申请另一实施例，所述根据所述喷嘴环全关时电压或全开时电压、所述斜率值以及获取的所述喷嘴环当前开度的实际电压，计算所述喷嘴环的实际开度值，包括：根据K＝(V实-V下)S或K＝(V上-V实)S，计算所述喷嘴环的实际开度值；其中，K表示所述喷嘴环的实际开度值，V实表示获取所述喷嘴环当前开度的实际电压。本专利技术实施例的第三方面提供了一种喷嘴环位置自学习的装置，包括：第一获取模块，用于获取喷嘴环机械上止点位置的上止点反馈电压；确定模块，用于当所述上止点反馈电压在第一预设电压范围内时，确定所述上止点反馈电压为所述喷嘴环全开时电压；所述第一获取模块，还用于获取喷嘴环机械下止点位置的下止点反馈电压；所述确定模块，还用于当所述下止点反馈电压在第二预设电压范围内时，确定所述下止点反馈电压为所述喷嘴环全关时电压；第一计算模块，用于根据所述喷嘴环全开时电压和所述喷嘴环全关时电压，计算所述喷嘴环从全关到全开或者从全开到全关的活动范围内的开度百分比与电压的斜率值；所述确定模块，还用于当所述斜率值在预设斜率范围内时，确定所述喷嘴环位置自学习完成。本专利技术实施例的第四方面提供了一种喷嘴环开度确定的装置，包括上述任一实施例所述的喷嘴环位置自学习的装置，还包括：第二获取模块，用于获取所述喷嘴环当前开度的实际电压；第二计算模块，用于根据所述喷嘴环全关时电压、所述斜率值以及获取的所述喷嘴环当前开度的实际电压，计算所述喷嘴环的实际开度值。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术通过分别获取喷嘴环机械上下止点位置对应的上下止点反馈电压，并根据上下止点反馈电压确定喷嘴环最大活动范围内的开度百分比与电压的斜率值，从而可以根据计算的斜率值准确计算可变截面涡轮增压器的喷嘴环的真实开度，计算准确度较高，且消除因零部件散差或者生命周期内正常磨损所导致的开度计算不准确问题，避免现有技术中只针对零位电压学习带来的大开度下计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷嘴环位置自学习的方法，其特征在于，包括：/n获取喷嘴环机械上止点位置的上止点反馈电压；当所述上止点反馈电压在第一预设电压范围内时，确定所述上止点反馈电压为所述喷嘴环全开时电压；/n获取喷嘴环机械下止点位置的下止点反馈电压；当所述下止点反馈电压在第二预设电压范围内时，确定所述下止点反馈电压为所述喷嘴环全关时电压；/n根据所述喷嘴环全开时电压和所述喷嘴环全关时电压，计算所述喷嘴环从全关到全开或者从全开到全关的活动范围内的开度百分比与电压的斜率值；/n当所述斜率值在预设斜率范围内时，确定所述喷嘴环位置自学习完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷嘴环位置自学习的方法，其特征在于，包括：
获取喷嘴环机械上止点位置的上止点反馈电压；当所述上止点反馈电压在第一预设电压范围内时，确定所述上止点反馈电压为所述喷嘴环全开时电压；
获取喷嘴环机械下止点位置的下止点反馈电压；当所述下止点反馈电压在第二预设电压范围内时，确定所述下止点反馈电压为所述喷嘴环全关时电压；
根据所述喷嘴环全开时电压和所述喷嘴环全关时电压，计算所述喷嘴环从全关到全开或者从全开到全关的活动范围内的开度百分比与电压的斜率值；
当所述斜率值在预设斜率范围内时，确定所述喷嘴环位置自学习完成。


2.如权利要求1所述的喷嘴环位置自学习的方法，其特征在于，在所述获取喷嘴环机械上止点位置的上止点反馈电压之前，还包括：
当可变截面涡轮增压器对应的发动机处于停机状态或者低速低负荷运行工况时，进入喷嘴环位置自学习模式。


3.如权利要求1或2所述的喷嘴环位置自学习的方法，其特征在于，还包括：
当所述上止点反馈电压未在第一预设电压范围内、所述下止点反馈电压未在第二预设电压范围内或者所述斜率值未在预设斜率范围内时，退出喷嘴环位置自学习模式，并根据喷嘴环诊断策略，确定并上报当前对应故障码。


4.如权利要求1所述的喷嘴环位置自学习的方法，其特征在于，所述计算所述喷嘴环从全关到全开或者从全开到全关的活动范围内的开度百分比与电压的斜率值，包括：
根据计算所述喷嘴环从全关到全开或者从全开到全关的活动范围内的开度百分比与电压的斜率值；
其中，S表示所述喷嘴环从全关到全开或者从全开到全关的活动范围内的开度百分比与电压的斜率值，V上表示所述喷嘴环全开时电压，V下表示所述喷嘴环全关时电压。


5.一种喷嘴环开度确定的方法，其特征在于，包括：
根据上述权利要求1-4中任一项所述的喷嘴环位置自学习的方法，当所述上止点反馈电压在第一预设电压范围内、所述下止点反馈电压在第二预设电压范围内以及所述斜率值在预设斜率范围内时，确定喷嘴环全关时电压以及喷嘴环从全关到全开或者从全开到全关的活动范围内的开度百分比与电压的斜率值；
获取所述喷嘴环当前开度的实际电压；
根据所述喷嘴环全关时电压或全开时电压、所述斜率值以及获取的所述喷嘴环当前开度的实际电压，计算所述喷嘴环的实际开度值。


6.如权利要求5所述的喷嘴环开度确定的方法，其特征在于，还包括：
当所述上止点反馈电压未在第一预设电压范围内、所述下止点反馈电压未在第二预设电压范围内或者所述斜率值未在预设斜率范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，刘云辉，晏双鹤，杨金鹏，黄松，杨中华，董清泉，顾亚松，陈海岩，谷建毅，侯文浩，赵普天，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13