【技术实现步骤摘要】
一种张合式行走装置
本专利技术涉及可行走的装置,尤其涉及一种张合式行走装置。
技术介绍
随着智能化、自动化技术的不断发展,自行车、电动车、汽车等代步工具逐渐普及至家家户户,但是这些代步工具几乎只能够供四肢健全的正常人使用,对于老年人及失能人士而言,日常出行已经成为一种奢望,即使现在市面上已经有老年代步车以及电动轮椅车供其出行,但是,这些工具仅能够提供他们在平地上进行活动,一旦遇到了楼梯或者障碍,就无法继续前进。此外,平衡车的问世给人们的出行带来了许多便捷,其无需操控,只需改变整体的重心,就可以控制平衡车前进后退、左右转弯,但是,平衡车的续航能力不强,稳定性不高,使用过程中容易摔倒,一般难以在马路上行驶,并且平衡车的运转仍需依靠人体重心控制,无法自主导航行驶。由此可见,现有技术中亟需一种可用于驱使代步车辆行走,同时能够跨越楼梯或者低矮障碍物并且具有平衡行走能力的行走动力装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种通过驱使外轮张开或者合拢来调整轮径,进而完成上楼、下楼以及跨越障碍动作,并且可以进行自主导航的张合式行走装置。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案。一种张合式行走装置,其包括有至少一个独轮组件,所述独轮组件包括有支撑板、主轮法兰和内轮,所述主轮法兰穿过所述支撑板且二者转动连接,所述内轮与所述主轮法兰同轴设置且二者固定连接,所述主轮法兰呈中空状,所述主轮法兰的中心处穿设有内轴且二者转动连接,所述支撑板上设有用于驱使所述主轮法兰转动 ...
【技术保护点】
1.一种张合式行走装置,其特征在于,包括有至少一个独轮组件(100),所述独轮组件(100)包括有支撑板(1)、主轮法兰(2)和内轮(3),所述主轮法兰(2)穿过所述支撑板(1)且二者转动连接,所述内轮(3)与所述主轮法兰(2)同轴设置且二者固定连接,所述主轮法兰(2)呈中空状,所述主轮法兰(2)的中心处穿设有内轴(5)且二者转动连接,所述支撑板(1)上设有用于驱使所述主轮法兰(2)转动的行走驱动机构(4)以及用于驱使所述内轴(5)转动的张合驱动机构(6),所述内轮(3)的中心处嵌设有主动伞形齿轮(30)且二者转动连接,所述内轴(5)的端部穿过所述主动伞形齿轮(30)且二者固定连接,所述内轮(3)上设有至少一组张合传动组件,所述张合传动组件包括有多个传动丝杆(31),多个传动丝杆(31)沿所述内轮(3)的周向均匀分布,所述传动丝杆(31)穿过所述内轮(3)的侧壁且二者转动连接,所述传动丝杆(31)位于所述内轮(3)内侧的一端设有从动伞形齿轮(32),所述从动伞形齿轮(32)与所述主动伞形齿轮(30)相互啮合,所述传动丝杆(31)位于所述内轮(3)外侧的一端套设有套筒(33),所述套筒( ...
【技术特征摘要】
1.一种张合式行走装置,其特征在于,包括有至少一个独轮组件(100),所述独轮组件(100)包括有支撑板(1)、主轮法兰(2)和内轮(3),所述主轮法兰(2)穿过所述支撑板(1)且二者转动连接,所述内轮(3)与所述主轮法兰(2)同轴设置且二者固定连接,所述主轮法兰(2)呈中空状,所述主轮法兰(2)的中心处穿设有内轴(5)且二者转动连接,所述支撑板(1)上设有用于驱使所述主轮法兰(2)转动的行走驱动机构(4)以及用于驱使所述内轴(5)转动的张合驱动机构(6),所述内轮(3)的中心处嵌设有主动伞形齿轮(30)且二者转动连接,所述内轴(5)的端部穿过所述主动伞形齿轮(30)且二者固定连接,所述内轮(3)上设有至少一组张合传动组件,所述张合传动组件包括有多个传动丝杆(31),多个传动丝杆(31)沿所述内轮(3)的周向均匀分布,所述传动丝杆(31)穿过所述内轮(3)的侧壁且二者转动连接,所述传动丝杆(31)位于所述内轮(3)内侧的一端设有从动伞形齿轮(32),所述从动伞形齿轮(32)与所述主动伞形齿轮(30)相互啮合,所述传动丝杆(31)位于所述内轮(3)外侧的一端套设有套筒(33),所述套筒(33)内固定有传动螺母(34),所述传动丝杆(31)穿过所述传动螺母(34)且二者相互螺合,所述套筒(33)远离所述内轮(3)的一端固定有弧状的外轮(35),当所述张合驱动机构(6)驱使所述内轴(5)和所述主动伞形齿轮(30)转动时,所述从动伞形齿轮(32)随之转动并通过所述传动丝杆(31)驱使所述套筒(33)靠近或者远离所述内轮(3),进而驱使多个外轮(35)向外张开或者向内合拢。
2.如权利要求1所述的张合式行走装置,其特征在于,所述外轮(35)包括有轮辋(350)和橡胶轮片(351),所述轮辋(350)与所述套筒(33)固定连接,所述橡胶轮片(351)包覆于所述轮辋(350)的外侧且二者固定连接。
3.如权利要求1所述的张合式行走装置,其特征在于,所述轮辋(350)的一端形成有弧状突出部(352),所述轮辋(350)的另一端形成有弧状凹口(353),当多个外轮(35)向内合拢时,相邻两个轮辋(350)的弧状突出部(352)和弧状凹口(353)相互插接,以令多个外轮(35)组成圆环状。
4.如权利要求1所述的张合式行走装置,其特征在于,所述传动丝杆(31)上套设有弹簧(36),所述弹簧(36)夹设于所述传动螺母(34)与所述外轮(35)之间。
5.如权利要求1所述的张合式行走装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:柯健,单兰宇,陈雨萌,
申请(专利权)人:上海尊颐智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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