护理床的控制方法技术

本申请涉及一种护理床的控制方法。护理床包括：床体、第一床头、第二床头、第一卷布管、第二卷布管、第一电动机、第二电动机、同步驱动的第一升降机构和第二升降机构，以及控制器，包括：主控模块以及给主控模块输入指令的第一输入模块，第一驱动模块以及给第一驱动模块输入指令的第二输入模块，第二驱动模块以及给第二驱动模块输入指令的第三输入模块，并且与第一和第二电动机、第一和第二升降机构电连接。控制方法包括：通过第一输入模块输入启动指令使主控模块启动，通过第二输入模块输入指令使第一电动机和第二电动机启动、正向旋转和反向旋转或停止，通过第三输入模块输入指令使第一升降机构和第二升降机构同步启动、上升、下降或停止。停止。

【技术实现步骤摘要】
护理床的控制方法


[0001]本申请涉及医疗护理设备的控制方法，特别是，涉及能使患者自助翻身的护理床的控制方法。

技术介绍

[0002]术后的病人和长期卧床的患者都需要定时翻转身体，术后的病人通过翻转身体促进伤口的愈合，而长期卧床的病人需要通过翻转身体来避免因身体受到长期的挤压而出现血液流通不顺畅、局部发麻以及出现褥疮等现象，因此需要一种可以辅助翻身的装置。
[0003]目前的辅助翻身装置存在以下问题：
[0004]1)结构复杂，占用空间较大，成本投入较高；
[0005]2)应用范围小，需要定制的相适配的床体结构来匹配；
[0006]3)功能单一，只能实现简单的翻身。
[0007]申请人的相关在先申请：
[0008]1.一种翻身设备的控制系统及其工作方法，公开号：CN 110289102 A；
[0009]2.一种新型辅助翻身装置及其运行方法，申请号：2020108607145。
[0010]上述在先申请在此通过全文引用结合于此。

技术实现思路

[0011]本申请要解决的技术问题是开发一种安装简单方便，结构简单，占用空间小，适用于不同尺寸、不同结构的自助式翻身的护理床及其控制方法，并且增强其安全性能。
[0012]为解决上述技术问题，根据本申请的实施例，提供一种护理床的控制方法，护理床包括：床体，包括第一侧板、与第一侧板相对且平行设置的第二侧板、连接第一侧板和第二侧板以共同限定床面的横梁、以及支撑第一侧板和第二侧板的床腿，第一床头，与床体的第一侧板和第二侧板的一端固定连接，并且包括中空的容纳空间以及在与第一侧板和第二侧板对应的上方开设有竖直方向上滑槽，第二床头，与床体的第一侧板和第二侧板的另一端固定连接，并且包括中空的容纳空间以及在与第一侧板和第二侧板对应的上方开设有竖直方向上滑槽，第一卷布管，设置在第一侧板的上方，其第一端可旋转可滑动地容放在第一床头的对应的滑槽中，其第二端可旋转可滑动地容放在第二床头的对应的滑槽中，第二卷布管，设置在第二侧板的上方，其第一端可旋转可滑动地容放在第一床头的对应的滑槽中，其第二端可旋转可滑动地容放在第二床头的对应的滑槽中，第一电动机，设置在第一床头或第二床头的容纳空间中，与第一卷布管同轴连接并驱动其正反转，第二电动机，设置在第一床头或第二床头的容纳空间中，与第二卷布管同轴连接并驱动其正反转，第一升降机构，设置在第一床头的容纳空间中，联动驱动第一卷布管和第二卷布管的第一端，以及第二升降机构，设置在第二床头的容纳空间中，联动驱动第一卷布管和第二卷布管的第二端，其中，第一升降机构和第二升降机构同步驱动；以及控制器，包括：主控模块以及给主控模块输入指令的第一输入模块，第一驱动模块以及给第一驱动模块输入指令的第二输入模块，第二
驱动模块以及给第二驱动模块输入指令的第三输入模块，并且与第一电动机、第二电动机、第一升降机构和第二升降机构电连接。控制方法包括：通过第一输入模块输入启动指令使主控模块启动，通过第二输入模块输入指令使第一电动机和第二电动机启动、正向旋转和反向旋转或停止，通过第三输入模块输入指令使第一升降机构和第二升降机构同步启动、上升、下降或停止。
[0013]根据本申请的实施例，护理床还可包括：第一红外线传感器，设置在第一床头或第二床头的上方与第一侧板对应，以及第二红外线传感器，设置在第一床头或第二床头的上方与第二侧板对应；控制方法还可包括：第一红外线传感器用于检测被测人体是否越过第一阈值位置，当到达第一阈值位置时给主控模块发信号以停止第一电动机、第二电动机、第一升降机构和第二升降机构，第二红外线传感器用于检测被测人体是否越过第二阈值位置，当到达第一阈值位置时给主控模块发信号以停止第一电动机、第二电动机、第一升降机构和第二升降机构。
[0014]根据本申请的实施例，护理床还可包括：第一护栏，可升降地设置在第一侧板的外侧，以及第二护栏，与第一护栏相对，可升降地设置在第二侧板的外侧；控制方法还可包括：第一护栏和第二护栏在给主控模块输入启动信号前或同时升起，以保护人体在意外情况下摔落到床体之外，并且在主控模块被关闭的同时或之后，将第一护栏和第二护栏回位到原位。
[0015]根据本申请的实施例，控制器可与遥控器或手机APP无线通信。
[0016]根据本申请的实施例，护理床还可包括设置在第一床头或第二床头的上方位于第一红外线传感器和第二红外线传感器之间的第三红外线传感器；第三红外线传感器可用于测量被测人体的体温，当体温超出预定的阈值时，第三红外线传感器可给主控模块发信号报警。
[0017]根据本申请的实施例，护理床还可包括：第一力学传感器，设置在第一床头的容纳空间内，位于第一卷布管的第一端与第一升降机构的传动机构之间，第二力学传感器，设置在第一床头的容纳空间内，位于第二卷布管的第一端与第一升降机构的传动机构之间，第三力学传感器，设置在第二床头的容纳空间内，位于第一卷布管的第二端与第二升降机构的传动机构之间，以及第四力学传感器，设置在第二床头的容纳空间内，位于第二卷布管的第二端与第二升降机构的传动机构之间，控制方法可包括：第一力学传感器与第三力学传感器配套使用，以监测第一卷布管上的受力变化，第二力学传感器与第四力学传感器配套使用，以监测第二卷布管上的受力变化，并且第一力学传感器、第二力学传感器、第三力学传感器和第四力学传感器配合使用以测算出被测人体的体重；当第一力学传感器与第三力学传感器或者第二力学传感器与第四力学传感器发给主控模块的信号超过预定的阈值时，主控模块发出警报。
[0018]根据本申请的实施例，第一输入模块可包括手柄、脚踏器、急停开关、红外模块、体征监测模块和WIFI模块，以给主控模块输入控制信号以及用户体征和位置等数据。WIFI模块将用于使用数据发送给云端数据库，通过算法智能识别和处理数据，以实现物联网功能。
[0019]根据本申请的实施例，第二输入模块可包括编码器、称重模块和限位传感器，并且给主控模块反馈相应的信号。
[0020]根据本申请的实施例，第三输入模块包括编码器、称重模块和限位传感器，并且给
主控模块反馈相应的信号。
[0021]根据本申请的实施例，控制方法还可包括体征监测模块，以实时监测被测人体的心率、呼吸率、体动和打鼾以及在床、离床和翻身次数等体征。
[0022]与现有技术相比至少可实现如下有益效果：
[0023]1.根据本申请的护理床采用升降机构和旋转机构配合旋转管上缠绕的床单，即可辅助行动不便的人实现翻身，避免行动不便的人由于长期卧床而产生褥疮，其结构简单，适用于不同的床体，且安装简单方便。
[0024]2.根据本申请的护理床具有模块化设计，占用空间少，方便运输。尤其是，所有的升降机构均埋设在第一床头和第二床头的容纳空间内。
[0025]3.根据本申请的护理床适用于不同尺寸、不同结构的床体，可现场组装拼接，安装简单方便。即使是对旧床的改造，只要更换为根据本申请实施例的第一床头和第二床头即可实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护理床的控制方法，所述护理床包括：床体，包括第一侧板、与所述第一侧板相对且平行设置的第二侧板、连接所述第一侧板和第二侧板以共同限定床面的横梁、以及支撑所述第一侧板和第二侧板的床腿，第一床头，与所述床体的所述第一侧板和第二侧板的一端固定连接，并且包括中空的容纳空间以及在与所述第一侧板和第二侧板对应的上方开设有竖直方向上滑槽，第二床头，与所述床体的所述第一侧板和第二侧板的另一端固定连接，并且包括中空的容纳空间以及在与所述第一侧板和第二侧板对应的上方开设有竖直方向上滑槽，第一卷布管，设置在所述第一侧板的上方，其第一端可旋转可滑动地容放在所述第一床头的对应的滑槽中，其第二端可旋转可滑动地容放在第二床头的对应的滑槽中，第二卷布管，设置在所述第二侧板的上方，其第一端可旋转可滑动地容放在所述第一床头的对应的滑槽中，其第二端可旋转可滑动地容放在第二床头的对应的滑槽中，第一电动机，设置在所述第一床头或第二床头的容纳空间中，与所述第一卷布管同轴连接并驱动其正反转，第二电动机，设置在所述第一床头或第二床头的容纳空间中，与所述第二卷布管同轴连接并驱动其正反转，第一升降机构，设置在所述第一床头的容纳空间中，联动驱动所述第一卷布管和第二卷布管的第一端，以及第二升降机构，设置在所述第二床头的容纳空间中，联动驱动所述第一卷布管和第二卷布管的第二端，其中，所述第一升降机构和第二升降机构同步驱动；以及控制器，包括：主控模块以及给所述主控模块输入指令的第一输入模块，第一驱动模块以及给所述第一驱动模块输入指令的第二输入模块，第二驱动模块以及给所述第二驱动模块输入指令的第三输入模块，并且与所述第一电动机、第二电动机、第一升降机构和第二升降机构电连接；所述控制方法包括：通过所述第一输入模块输入启动指令使主控模块启动，通过所述第二输入模块输入指令使第一电动机和第二电动机启动、正向旋转和反向旋转或停止，通过所述第三输入模块输入指令使第一升降机构和第二升降机构同步启动、上升、下降或停止。2.如权利要求1所述的护理床的控制方法，其中，所述护理床还包括：第一红外线传感器，设置在所述第一床头或第二床头的上方与所述第一侧板对应，以及第二红外线传感器，设置在所述第一床头或第二床头的上方与所述第二侧板对应；其中，所述第一红外线传感器用于检测被测人体是否越过第一阈值位置，当到达第一阈值位置时给所述主控模块发信号以停止第一电动机、第二电动机、第一升降机构和第二升降机构，所述第二红外线传感器用于检测被测人体是否越过第二阈值位置，当到达第一阈值位置时给所述主控模块发信号以停止第一电动机、第二电动机、第一升降机构和第二升降机构。3.如权利要求1所述的护理床的控制方法，其中，所述护理床还包括：第一护栏，可升降
地设置在所述第一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：单兰宇，杨晋豫，
申请(专利权)人：上海尊颐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：