一种快速铣床制造技术

本发明专利技术涉及铣床技术领域。公开了一种快速铣床，包括机座，机座上设有检测区和切除区，机座上设有用于间歇传输转子的传输机构，传输机构与检测区之间设有第一机械手，检测区与切除区之间设有第二机械手；还包括用于带动第一机械手将转子从传输机构转移至检测区的第一动力机构和用于带动第二机械手将检测后的转子从检测区转移至切除区的第二动力机构。本方案主要解决了目前转子采用人工传输的方式工作劳动强度大，工作效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种快速铣床
本专利技术涉及铣床

技术介绍
转子指由轴承支撑的旋转体，且转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件，其中，常用的电机中就含有转子，转子包括转子本体和贯穿转子本体的轴部。目前，转子需要经过铣床加工，会涉及对转子本体两端重量的检测及精加工；转子完成铣削处理后，需要工作人员将转子转移至检测区检测，在判断转子本体哪一端偏重后；工作人员再将转子转移至切除区，切除转子本体偏重一端的部分转子本体，使得转子本体的两端重量一致，进而提高转子的加工精度；但采用人工传输的方式工作劳动强度大，工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种快速铣床，以解决目前转子采用人工传输的方式工作劳动强度大，工作效率低下的问题。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：一种快速铣床，包括机座，所述机座上设有检测区和切除区，所述机座上设有用于间歇传输转子的传输机构，所述传输机构与检测区之间设有第一机械手，所述检测区与切除区之间设有第二机械手；还包括用于带动第一机械手将转子从传输机构转移至检测区的第一动力机构和用于带动第二机械手将检测后的转子从检测区转移至切除区的第二动力机构。基础方案的优点：本方案通过传输机构实现转子的间歇传输，在传输机构停顿期间，第一动力机构通过第一机械手将转子从传输机构转移至检测区内，并在监测区检测转子本体的两端重量是否一致；检测完毕后，第二动力机构通过第二机械手将转子从检测区转移至切除区内，并且切除区内切除转子本体偏重一端的部分转子本体；相较于现有技术，本方案通过机械代替人工实现转子转移，并且完成了检测和切除处理，有效减少了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。进一步，所述传输机构包括固接在机座上的传输电机和转动连接在机座上的联动轴，所述传输电机的输出轴上设有转轴，且转轴与联动轴之间套接有传输带；所述传输带上等距设有若干组限位部，每组限位部包括固接在传输带两侧第一限位块，且第一限位块上设有第一V形槽。通过上述设置，将若干转子逐一放在第一限位台上，使得轴部位于第一限位槽内，以此实现对转子的限位。传输电机的输出轴带动转轴转动，通过转轴与联动轴的配合带动传输带从右向左移动，进而带动转子从右向左移动。进一步，所述检测区包括固接在机座上的检测台和固接在检测台两侧的立块，两个所述立块之间设有皮带；所述检测台上位于皮带两侧均设有第二限位块，且第二限位块上设有第二V形槽；还包括用于检测转子本体两端挤压皮带下移位置的第一检测器。通过上述设置，第一机械手将第一V形槽内的第一个转子转移至第二V形槽内，第一个转子的转子本体两端同时挤压皮带向下移动，通过第一检测器检测皮带两侧的下移位置，进而判断转子本体的两端重量是否一致。进一步，所述切除区包括固接在机座上的切除台和固定在切除台两侧的第三限位块，所述第三限位块上设有第三V形槽；所述切除台上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出轴上设有用于压紧转子的压板；所述第二气缸的输出轴上固接有活动板，所述活动板上设有第三气缸，且第三气缸的输出轴上设有用于切除转子本体偏重一端的刀具。通过上述设置，第二机械手将第二V形槽内的第一个转子转移至第三V形槽内，第一气缸的输出轴带动压板向下移动，使得压板与转子本体相抵，即通过压板和第三V形槽实现对第一个转子的限位。如果转子本体的两端重量一致，直接取出第一个转子；如果转子本体其中一端偏重，第二气缸的输出轴带动活动板移动，进而带动刀具移动至转子本体偏重一端的位置，第三气缸的输出轴带动刀具作用于转子本体偏重一端的位置，切除部分转子本体，使得转子本体的两端重量一致，完成切除处理后取出第一个转子。进一步，所述第一动力机构包括固接在机座上的第四气缸和第二检测器，所述第四气缸的输出轴上固接有第一滑板，所述第一滑板上设有第五气缸，且第五气缸的输出轴上固接有第一升降块；所述第一升降块上设有第一电机，且第一电机的输出轴上设有第一转盘，所述第一机械手固接在第一转盘上；所述第二检测器位于传输带上方，所述第一V形槽位于第二检测器的运动轨迹上。通过上述设置，当第二检测器检测到第一个转子时，传输电机停止工作，进而转子停止传输；第四气缸的输出轴带动第一滑板向右移动，进而带动第一机械手向右移动；第五气缸的输出轴带动第一升降块向下移动，进而带动第一机械手向下移动；第一电机的输出轴带动第一转盘转动，进而带动第一机械手转动，通过第一机械手将第一V形槽内的第一个转子转移至第二V形槽内。进一步，所述第二动力机构包括固接在机座上的第六气缸和固接在第六气缸的输出轴上的第二滑板，所述第二滑板上设有第七气缸，且第七气缸的输出轴上固接有第二升降块；所述第二升降块上设有第二电机，且第二电机的输出轴上设有第二转盘，所述第二机械手固接在第二转盘上。通过上述设置，第一检测器检测完毕后，第六气缸的输出轴带动第二滑板向右移动，进而带动第二机械手向右移动；第七气缸的输出轴带动第二升降块向下移动，进而带动第二机械手向下移动；第二电机的输出轴带动第二转盘转动，进而带动第二机械手转动，通过第二机械手将第二V形槽内的第一个转子转移至第三V形槽内。进一步，所述切除台上设有支撑块，且支撑块位于两个第三限位块之间；所述支撑块的顶部中央设有用于支撑转子本体的弧形块。通过上述设置，将转子放在第三限位块上，使得轴部位于第三V形槽内，转子本体与弧形块相抵；通过弧形块能够对转子本体起到支撑作用，进而对转子起到支撑作用。进一步，所述切除台的顶部中央设有竖向槽，所述弧形块与竖向槽滑动连接，且弧形块与竖向槽之间设有第一弹簧；所述竖向槽内设有活塞筒，且活塞筒内滑动连接有活塞块，所述活塞块与弧形块固接，活塞筒上连通有管道；所述支撑块的顶部两侧均设有与管道连通的通道，所述通道内滑动连接有导向块；所述压板的底部两侧均设有导向孔，所述导向块与导向孔间隙配合；第三V形槽的底部中央设有凹槽。通过上述设置，第一气缸的输出轴带动压板向下移动，使得压板与转子本体相抵，且通道与导向孔竖向相对；压板继续向下移动，使得压板通过转子本体挤压弧形块向下移动，第一弹簧压缩；当第一弹簧压缩至极限位置时，第一气缸停止工作，同时，轴部从第三V形槽移动至凹槽内，以此实现对转子的限位。弧形块向下移动期间，弧形块带动活塞块向下移动，使得活塞筒内产生气流，气流通过管道、通道作用于导向块，进而推动导向块向上伸入导向孔内，能够对压板的竖向移动起到导向作用，提高移动的精准性。进一步，所述导向孔的宽度从上至下逐渐减小；所述导向块的两侧均设有横向槽，且横向槽内滑动连接有横向块，横向块与横向槽之间设有第二弹簧，所述横向块的自由端转动连接有用于伸入导向孔的导向轮。通过上述设置，导向块在导向孔内移动期间，由于导向孔的宽度从上至下逐渐减小，导向孔的内壁通过导向轮挤压横向块向横向槽内移动，第二弹簧压缩；当对转子限位时，第二弹簧通过横向块、导向轮对导向孔的反作用力使得压板和支撑块不会在横向方向上发生相对位移，进而提高切除处理的稳定性和精度。进一步，所述凹槽的两侧均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速铣床，包括机座，所述机座上设有检测区和切除区，其特征在于：所述机座上设有用于间歇传输转子的传输机构，所述传输机构与检测区之间设有第一机械手，所述检测区与切除区之间设有第二机械手；还包括用于带动第一机械手将转子从传输机构转移至检测区的第一动力机构和用于带动第二机械手将检测后的转子从检测区转移至切除区的第二动力机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速铣床，包括机座，所述机座上设有检测区和切除区，其特征在于：所述机座上设有用于间歇传输转子的传输机构，所述传输机构与检测区之间设有第一机械手，所述检测区与切除区之间设有第二机械手；还包括用于带动第一机械手将转子从传输机构转移至检测区的第一动力机构和用于带动第二机械手将检测后的转子从检测区转移至切除区的第二动力机构。


2.根据权利要求1所述的一种快速铣床，其特征在于：所述传输机构包括固接在机座上的传输电机和转动连接在机座上的联动轴，所述传输电机的输出轴上设有转轴，且转轴与联动轴之间套接有传输带；所述传输带上等距设有若干组限位部，每组限位部包括固接在传输带两侧第一限位块，且第一限位块上设有第一V形槽。


3.根据权利要求2所述的一种快速铣床，其特征在于：所述检测区包括固接在机座上的检测台和固接在检测台两侧的立块，两个所述立块之间设有皮带；所述检测台上位于皮带两侧均设有第二限位块，且第二限位块上设有第二V形槽；还包括用于检测转子本体两端挤压皮带下移位置的第一检测器。


4.根据权利要求3所述的一种快速铣床，其特征在于：所述切除区包括固接在机座上的切除台和固定在切除台两侧的第三限位块，所述第三限位块上设有第三V形槽；所述切除台上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出轴上设有用于压紧转子的压板；所述第二气缸的输出轴上固接有活动板，所述活动板上设有第三气缸，且第三气缸的输出轴上设有用于切除转子本体偏重一端的刀具。


5.根据权利要求4所述的一种快速铣床，其特征在于：所述第一动力机构包括固接在机座上的第四气缸和第二检测器，所述第四气缸的输出轴上固接有第一滑板，所述第一滑板上设有第五气缸，且第五气缸的输出轴上固接有第一升降块；所述第一升降块上设有第一电机，且第一电机的输出轴上设有第一转...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建章，周兵，
申请(专利权)人：重庆宝优机电有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50