转子铣切工艺制造技术

本发明专利技术涉及转子加工技术领域，公开了一种转子铣切工艺，包括如下步骤：S1：将未铣切转子放置于运输机构上，通过运输机构将转子运输至抓取位置；S2：转子达到抓取位置后，将转子顶升，并利用抓取机构将转子抓取；S3：通过抓取机构将转子运输至铣刀机构，调节铣刀机构的位置，再通过抓取机构将转子放置于铣刀机构上，再次调整铣刀机构的位置，直至铣刀机构的铣刀与转子的电刷相抵；S4：通过铣刀机构对转子的电刷进行铣切，直至形成转子成品；S5：通过抓取机构同步抓取转子成品和未铣切转子，抓取机构抓取未铣切转子后重复S3，同时，抓取机构将转子成品运输至运输机构。本发明专利技术工艺简单，在加工时提高转子加工的安全性。

【技术实现步骤摘要】
转子铣切工艺
本专利技术涉及转子加工
，具体公开了一种转子铣切工艺。
技术介绍
电机中固定的部分叫做定子(stator),在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极；而旋转部分(转子-rotor)叫电枢铁芯,在上面要装设电枢绕组,通电后产生感应电动势,充当旋转磁场后产生电磁转矩进行能量转换。转子在安装之前需要对转子的电刷进行铣切，以使得电刷更为光滑，便于转子进行使用。现在转子加工工艺为：操作人员将转子拿取至铣床，然后利用铣床上的铣刀对转子的电刷进行铣切，然后操作人员再将转子从铣床上取下，如此，一方面不仅工作效率低，另一方面操作人员直接拿取转子，还具有一定的危险性。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种转子铣切工艺，以提高转子加工过程中，转子加工的安全性。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：一种转子铣切工艺，包括如下步骤：S1：将未铣切转子放置于运输机构上，通过运输机构将未铣切转子运输至抓取位置；S2：未铣切转子达到抓取位置后，将转子顶升，并利用抓取机构将未铣切转子抓取；S3：通过抓取机构将转子运输至铣刀机构，调节铣刀机构的位置，再通过抓取机构将未铣切转子放置于铣刀机构上，再次调整铣刀机构的位置，直至铣刀机构的铣刀与未铣切转子的电刷相抵；S4：通过铣刀机构对转子的电刷进行铣切，直至形成转子成品；S5：通过抓取机构同步抓取转子成品和未铣切转子，抓取机构抓取未铣切转子后重复S3，同时，抓取机构将转子成品运输至运输机构。本专利技术的原理以及有益效果：本方案中，通过运输机构将未铣切转子运输至抓取位置，再通过抓取机构将未铣切转子抓取，并利用抓取机构运输至铣刀机构，在铣刀机构上调节未铣切转子的位置，以保证铣刀机构能够对未铣切转子进行铣切，形成转子成品后，再通过抓取机构对转子成品运输至运输机构，同时，也将未铣切转子抓取运输至铣刀机构。本方案中整个过程无需人工与铣刀机构等接触，大大的提高了操作人员工作的安全性，同时，能够同步抓取转子成本和未铣切转子，提高了整个工艺的工作效率。进一步，S1中，运输机构间歇性对转子运输。有益效果：运输机构间歇性对转子进行运输，以保证未铣切转子的加工时间。进一步，运输机构每次运输转子的时间为2～5min。有益效果：未铣切转子加工至成品转子的时间为2～5min，当转子成品放置于运输机构上时，运输机构工作时正好将转子成品运输走。进一步，S2中，未铣切转子顶升的高度为3～10cm。有益效果：将未铣切转子顶升3～10cm以保证抓取机构能够将未铣切转子的抓取。进一步，S2中，抓取机构安装在工作台上，抓取机构包括与工作台转动连接的转动轴，转动轴的上端固定有转动板，转动板的两侧均固定有气缸爪，转动轴的下端同轴固定有齿轮，齿轮啮合有若干齿条，工作台上固定有若干驱动气缸，驱动气缸的输出轴与齿条固定连接。有益效果：任意一个驱动气缸工作时，驱动气缸带着与之对应的齿条滑动，齿条带动齿轮和转动轴转动一定角度，以使得一个气缸爪对准运输机构上的转子，另一个气缸爪对准铣刀机构，两个气缸爪同时抓取或放下转子。两个气缸爪同步工作，以提高转子的运输效率。本方案中，有多个驱动气缸，任意一个驱动气缸工作时，齿轮和转动轴转动的角度不同，可以达到角度调节的目的。进一步，转动轴包括上轴和下轴，上轴和下轴之间设置有调节气缸，调节气缸固定在下轴上，调节气缸的输出轴与上轴固定连接，通过调节气缸以调节气缸爪的位置，直至气缸爪能够抓取未铣切转子。有益效果：调节气缸工作时，调节气缸可以带动上轴竖向滑动，进而上轴带着转动板和气缸爪竖向滑动，以调节气缸爪的高度位置，以便于对转子进行抓取或放下。进一步，S3中，铣刀机构包括铣切板和与铣切板转动连接的若干张紧轮，铣切板上固定有电机，电机的输出轴上同轴固定有主动轮，主动轮和张紧轮上套设有皮带，张紧轮的下方设置有与工作台水平滑动连接的支撑座。有益效果：在转子放置于支撑座之前，支撑座滑动至气缸爪的下方，当转子放置于支撑座上之后，支撑座复位至张紧轮下方，当电机带动主动轮转动时，主动轮通过皮带和张紧轮转动，并且皮带会带动转子转动，转子转动以便于铣刀对转子的电刷进行铣切。进一步，通过支座气缸调节支撑座的位置，直至支撑座位于气缸爪的下方。有益效果：支座气缸推动支撑座滑动，以减少人工操作。进一步，支撑座上沿其长度方向的两侧均设置有安装板，安装板上开有弧形槽。有益效果：安装板对转子进行支撑，弧形槽对转子的两端进行支撑限位，由于转子的两端为圆柱，在皮带转动时，便于皮带带动转子转动。进一步，通过抓取机构对未铣切转子进行抓取之前，通过定位槽对转动板定位。有益效果：当转动板转动至定位槽，调节气缸带动转动板朝向定位槽移动，以对转动板定位，进而对气缸爪进行对位，以保证气缸爪能够抓取运输机构上的转子。附图说明图1为本专利技术实施例中转子铣床的轴测图；图2为本专利技术实施例中转子铣床的俯视图；图3为本专利技术实施例中转子铣床的正视图；图4为本专利技术实施例中转子铣床的侧视图；图5为图4的E-E向剖视图；图6为图4的F-F向剖视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：工作台1、定位槽12、铣刀机构2、铣刀座21、铣刀22、铣刀板31、电机32、支座气缸33、皮带34、支撑座35、安装板36、主动轮37、张紧轮38、转动板41、气缸爪42、调节气缸43、轴承44、转动轴45、齿轮46、齿条47、驱动气缸48、运输机构5、支撑板51、限位槽52、升降板53、横移气缸54、横移板55、支撑槽56、顶升气缸57、升降气缸58、开口59、顶升槽60。实施例：一种转子铣切工艺，使用一种转子铣床，包括如下步骤：S1：将未铣切转子放置于运输机构上，通过运输机构将未铣切转子运输至抓取位置。如附图1至附图3所示，运输机构5包括机架，机架上的上部两侧均螺栓固定有支撑板51，支撑板51相对的一侧均开有通槽，通槽的底壁上均开有若干限位槽52，本实施例中限位槽52纵截面呈弧形，两侧的支撑板51之间设置有升降组件，升降组件包括位升降板53和若干升降气缸58，升降板53位于两侧的支撑板51之间，升降板53上开有若干支撑槽56，支撑槽56的纵截面呈弧形。支撑槽56和限位槽52内均螺钉固定有由弹性材料制成的缓冲层，弹性材料如：橡胶材料。升降气缸58位于升降板53的下方，顶升气缸57的输出轴与升降板53的底部螺栓固定连接，本实施例中升降气缸58为两个，且两个升降气缸58分别位于升降板53的两侧。升降板53上开有开口59，开口59呈矩形且沿升降板53的长度方向布置，升降板53的下方设置有顶升气缸57，顶升气缸57螺栓固定在机架上，顶升气缸57的输出轴位于开口59内。顶升气缸57的输出轴上开有弧形的顶升槽60。升降气缸58的下方设置有横移组件，横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转子铣切工艺，其特征在于：包括如下步骤：/nS1：将未铣切转子放置于运输机构上，通过运输机构将未铣切转子运输至抓取位置；/nS2：未铣切转子达到抓取位置后，将转子顶升，并利用抓取机构将未铣切转子抓取；/nS3：通过抓取机构将转子运输至铣刀机构，调节铣刀机构的位置，再通过抓取机构将未铣切转子放置于铣刀机构上，再次调整铣刀机构的位置，直至铣刀机构的铣刀与未铣切转子的电刷相抵；/nS4：通过铣刀机构对转子的电刷进行铣切，直至形成转子成品；/nS5：通过抓取机构同步抓取转子成品和未铣切转子，抓取机构抓取未铣切转子后重复S3，同时，抓取机构将转子成品运输至运输机构。/n

【技术特征摘要】
1.转子铣切工艺，其特征在于：包括如下步骤：
S1：将未铣切转子放置于运输机构上，通过运输机构将未铣切转子运输至抓取位置；
S2：未铣切转子达到抓取位置后，将转子顶升，并利用抓取机构将未铣切转子抓取；
S3：通过抓取机构将转子运输至铣刀机构，调节铣刀机构的位置，再通过抓取机构将未铣切转子放置于铣刀机构上，再次调整铣刀机构的位置，直至铣刀机构的铣刀与未铣切转子的电刷相抵；
S4：通过铣刀机构对转子的电刷进行铣切，直至形成转子成品；
S5：通过抓取机构同步抓取转子成品和未铣切转子，抓取机构抓取未铣切转子后重复S3，同时，抓取机构将转子成品运输至运输机构。


2.根据权利要求1所述的转子铣切工艺，其特征在于：运输机构间歇性对转子运输。


3.根据权利要求2所述的转子铣切工艺，其特征在于：运输机构每次运输转子的时间为2～5min。


4.根据权利要求3所述的转子铣切工艺，其特征在于：S2中，未铣切转子顶升的高度为3～10cm。


5.根据权利要求4所述的转子铣切工艺，其特征在于：S2中，抓取机构安装在工作台上，抓取机构包括与工作台转动连接的转动轴，转...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建章，周兵，
申请(专利权)人：重庆宝优机电有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50