一种用于在导轨上做直线或曲线运动的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于在导轨上做直线或曲线运动的装置，所述装置包括两个与所述导轨型面配合的滑动件，每个所述滑动件上设有一连接件，两个所述滑动件上的连接件通过一万向节连接。通过两滑动件与导轨型面配合，使得该装置能够紧贴导轨表面运动，两个滑动件之间通过万向节连接，使得两个滑动件之间的相对位置更加灵活，满足在弯曲轨道上进行弯曲运动的要求，进而实现在导轨上做直线或曲线运行，运动灵活，适应性广。适应性广。适应性广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于在导轨上做直线或曲线运动的装置


[0001]本技术属于小型机器人结构领域，更具体地，涉及一种用于在导轨上做直线或曲线运动的装置。

技术介绍

[0002]在工业生产或者各类生活作业中，投入使用的机器人经常需要完成各类沿着轨道运行的动作，为了达到运动的稳定性和机动性的目的，需要运动机构强度高、结构简单、使用时间长且适应能力强。
[0003]目前市场中使用较多的一类沿圆柱导轨运动的装置多是导轨和滑块组成的直线运动副，由于滑块的刚度限制不能实现曲线运动，导致其不能适用于做曲线运动的复杂应用场合，而且市面上已有的涉及转弯的机构则大多采用柔性材料，但柔性材料制作成本高，极容易磨损，耐用程度欠缺。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种能在多种型面尤其是圆柱型面导轨上做直线或曲线运动的装置，旨在解决现有的直线运动副不能实现沿导轨做曲线运动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种用于在导轨上做直线或曲线运动的装置。所述装置包括两个与所述导轨型面配合并在所述导轨上滑动的滑动件，每个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在导轨上做直线或曲线运动的装置，其特征在于，所述装置包括两个与所述导轨型面配合并在所述导轨上滑动的滑动件(100)，每个所述滑动件(100)上设有一连接件(200)，两个所述滑动件(100)上的两个连接件(200)通过一万向节(300)连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑动件(100)包括两块卡板(110)，所述滑动件(100)通过两块所述卡板(110)卡设于所述导轨上。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述滑动件(100)还包括沿所述导轨表面滑动的滑轮(120)。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述滑轮(120)设于两块所述卡板(110)之间。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑动件(100)与所述导轨的接触方式为线接触。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述万向节(300)的材料为45钢，所述连接件(200)的材料为铝合金，所述滑动件(100)的材料为ABS树脂。7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田广，向浩东，严华燃，吴雨天，庞睿，李喜秋，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：