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本实用新型公开了一种用于在导轨上做直线或曲线运动的装置，所述装置包括两个与所述导轨型面配合的滑动件，每个所述滑动件上设有一连接件，两个所述滑动件上的连接件通过一万向节连接。通过两滑动件与导轨型面配合，使得该装置能够紧贴导轨表面运动，两个滑动...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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