本发明专利技术公开了一种螺母埋入装置，包含：驱动模块、埋入模块和限位模块；驱动模块驱动埋入模块执行埋入螺母的动作，限位模块用于限位埋入模块的动作，以完成螺母和埋入模块的脱离。本发明专利技术结构精巧，能够自动精准、平稳埋设螺母以及类似螺母的中空的零件，提高了成功率，降低了返工率；而且，能够自动准确回位，无需辅助校准，大大提升了生产效率。大大提升了生产效率。大大提升了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
螺母埋入装置
[0001]本专利技术涉及零件组装设备
，特别涉及一种螺母埋入装置。
[0002]
技术介绍
[0003]在产品注塑成型时，经常需要将螺母埋入模具，当然，在上下料、冲压、铆合、组装等环节，也经常需要埋入螺母，但是，在现有技术中，螺母埋入装置不仅占用空间大，而且其埋入螺母的行程很长，稳定性较差，经常导致螺母埋入的位置和角度发生偏差，甚至会损伤模具和产品，经济效益较差，工作效率低下。
[0004]
技术实现思路
[0005]根据本专利技术实施例，提供了一种螺母埋入装置，包含：驱动模块、埋入模块和限位模块；驱动模块驱动埋入模块执行埋入螺母的动作，限位模块用于限位埋入模块的动作，以完成螺母和埋入模块的脱离。
[0006]进一步，埋入模块包含：套筒、顶针，分别用于安装套筒和顶针的套筒安装板和顶针安装板，连接套筒安装板和顶针安装板的若干弹性元件；套筒安装板和顶针安装板层叠布置；套筒的一端安装在套筒安装板上，顶针的一端安装在顶针安装板上，顶针分别穿过套筒和套筒安装板；驱动模块与套筒安装板相连，驱动模块带动套筒安装板动作，套筒安装板通过弹性元件带动顶针安装板动作。
[0007]进一步，埋入模块还包含：套筒背板和顶针背板；套筒背板与套筒安装板相连，并位于套筒安装板和顶针安装板之间，用于安装套筒；顶针背板与顶针安装板相连，顶针安装板位于顶针背板和套筒背板之间，用于安装顶针。
[0008]进一步，弹性元件的一端连接套筒背板或套筒安装板，另一端连接顶针安装板或顶针背板。
[0009]进一步，限位模块包含：限位板和若干限位杆，每根限位杆的一端与顶针安装板相连，顶针安装板动作带动限位杆动作，限位杆与顶针位于顶针安装板的同一侧，限位杆位于限位板与顶针安装板之间，限位板用于限位顶针安装板和限位杆的动作。
[0010]进一步，限位杆的另一端设有直径大于限位杆的端板，弹性元件套设在限位杆上，弹性元件的两端分别连接端板和套筒安装板。
[0011]进一步，限位模块包含：限位板和若干限位杆，每根限位杆的一端与套筒安装板相连，限位杆与套筒分别位于顶针安装板的两侧，限位板位于顶针安装板与限位杆之间，用于
限位顶针安装板和限位杆的动作。
[0012]进一步，限位杆的另一端设有直径大于限位杆的端板，弹性元件套设在限位杆上，弹性元件的两端分别连接端板和顶针安装板。
[0013]进一步，还包含：夹爪模块，夹爪模块与套筒和顶针的另一端相衔接，用于辅助固定和定位套设在顶针上的螺母。
[0014]进一步，还包含：导向柱，导向柱分别穿过套筒安装板和顶针安装板，套筒安装板和顶针安装板前进时沿导向柱的轴向移动。
[0015]根据本专利技术实施例的螺母埋入装置，结构精巧，能够自动精准、平稳埋设螺母以及类似螺母的中空的零件，提高了成功率，降低了返工率；而且，能够自动准确回位，无需辅助校准，大大提升了生产效率。
[0016]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
[0017]附图说明
[0018]图1为根据本专利技术实施例螺母埋入装置的应用结构示意图之一；图2为根据本专利技术实施例螺母埋入装置的应用结构示意图之二；图3为图1中螺母放置到位的状态示意图；图4为图1中螺母开始动作的状态示意图；图5为图1中螺母埋设到位的状态示意图。
[0019]具体实施方式
[0020]以下将结合附图，详细描述本专利技术的优选实施例，对本专利技术做进一步阐述。
[0021]首先，将结合图1~5描述根据本专利技术实施例的螺母埋入装置，用于螺母或类似螺母的中空的零件的埋入，其应用场景很广。
[0022]如图1~2所示，本专利技术实施例的螺母埋入装置，包含：驱动模块1、埋入模块2和限位模块3。其中，驱动模块1驱动埋入模块2执行埋入螺母6的动作，限位模块3用于限位埋入模块2的动作，以完成螺母6和埋入模块2的脱离。在本实施例中，驱动模块1选用气缸。
[0023]具体地，如图1~2所示，埋入模块2包含：套筒21、顶针22，分别用于安装套筒21和顶针22的套筒安装板23和顶针安装板24，连接套筒安装板23和顶针安装板24的若干弹性元件25。其中，套筒安装板23和顶针安装板24层叠布置；套筒21的一端安装在套筒安装板23上，顶针22的一端安装在顶针安装板24上，顶针22分别穿过套筒21和套筒安装板23；驱动模块1与套筒安装板23相连，驱动模块1带动套筒安装板23动作，套筒安装板23通过弹性元件25带动顶针安装板24动作，结构精巧，还能在埋设完毕回位时，通过弹性元件25保证回位的精准性，无需辅助校准，大大提升了生产效率。在本实施例中，弹性元件25选用弹簧。
[0024]进一步，如图1~2所示，埋入模块2还包含：套筒背板26和顶针背板27；其中，套筒背板26与套筒安装板23相连，并位于套筒安装板23和顶针安装板24之间，用于安装套筒21；顶针背板27与顶针安装板24相连，顶针安装板24位于顶针背板27和套筒背板26之间，用于安
装顶针22。通过套筒背板26和顶针背板27，能够安装套筒21和顶针22的端部大头，保证套筒21和顶针22的同心度，增加埋设动作方向的稳定性。
[0025]进一步，在本实施例中，弹性元件25的两端也可安装到套筒背板26和顶针背板27上。
[0026]具体地，如图1~2所示，限位模块3包含：限位板31和若干限位杆32，采用限位板31和限位杆32配合的方式进行限位，可以采用如下两种布置方案。
[0027]布置方案一：如图1~2所示，每根限位杆32的一端与顶针安装板24相连，顶针安装板24动作带动限位杆32动作，限位杆32与顶针22位于顶针安装板24的同一侧，限位杆32设置在顶针安装板24与限位板31之间，用于限位顶针安装板24和限位杆32的动作，即，限位板31设置在顶针安装板24的前方，在气缸带动套筒安装板23前进执行埋设螺母动作的过程中，顶针安装板24会被带动继而带动限位杆32前进，限位板31在预设位置等待限位杆32的到位。
[0028]进一步，如图1~2所示，在本实施例中，限位杆32采用大小头，即，限位杆32的一端为小头，安装在顶针安装板24上；另一端为大头，采用直径大于限位杆32的端板321，将弹簧套设在限位杆32上，弹簧的两端分别连接端板321和套筒安装板23，当套筒安装板23前进时，会通过弹簧推动限位杆32的端板321，继而带动顶针安装板24前进，将弹簧套设在大小头的限位杆32上，既能够节省弹簧的安装空间，同时，能给套筒安装板23和顶针安装板24的前进距离进行限位。
[0029]布置方案二（图中未示出）：每根限位杆32的一端与套筒安装板23相连，限位杆32与套筒21分别位于顶针安装板24的两侧，限位板31位于限位杆32与顶针安装板24之间，用于限位顶针安装板24和限位杆32的动作。通过将限位杆32置于顶针安装板24前进方向的后方，即，与布置方案一从前方阻挡限位的动作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺母埋入装置，其特征在于，包含：驱动模块、埋入模块和限位模块；所述驱动模块驱动所述埋入模块执行埋入所述螺母的动作，所述限位模块用于限位所述埋入模块的动作，以完成所述螺母和所述埋入模块的脱离。2.如权利要求1所述螺母埋入装置，其特征在于，所述埋入模块包含：套筒、顶针，分别用于安装所述套筒和所述顶针的套筒安装板和顶针安装板，连接所述套筒安装板和所述顶针安装板的若干弹性元件；所述套筒安装板和所述顶针安装板层叠布置；所述套筒的一端安装在所述套筒安装板上，所述顶针的一端安装在所述顶针安装板上，所述顶针分别穿过所述套筒和所述套筒安装板；所述驱动模块与所述套筒安装板相连，所述驱动模块带动所述套筒安装板动作，所述套筒安装板通过所述弹性元件带动所述顶针安装板动作。3.如权利要求2所述螺母埋入装置，其特征在于，所述埋入模块还包含：套筒背板和顶针背板；所述套筒背板与所述套筒安装板相连，并位于所述套筒安装板和所述顶针安装板之间，用于安装所述套筒；所述顶针背板与所述顶针安装板相连，所述顶针安装板位于所述顶针背板和所述套筒背板之间，用于安装所述顶针。4.如权利要求3所述螺母埋入装置，其特征在于，所述弹性元件的一端连接所述套筒背板或所述套筒安装板，另一端连接所述顶针安装板或所述顶针背板。5.如权利要求2所述螺母埋入装置，其特征在于，所述限位模块包含：限位板和若干限位杆，每根所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖建兵，王啟银，
申请(专利权)人：卉喆自动化系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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