【技术实现步骤摘要】
一种植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具
[0001]本专利技术涉及生物医学
，特别涉及一种植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具。
技术介绍
[0002]快速发展应用于生物医学领域的软机器人旨在提升医疗条件并提供新颖的治疗工具，如手术器械，人体模拟和药物输送。作为一类具有高顺应性和生物相容性主动系统，软机器人在协助器官运动甚至重建器官方面都具有广阔的前景。人们已经在努力尝试将软身机器人用于假体辅助设备中，以应对各种病变的肌肉，例如心肌，手部肌肉以及括约肌。
[0003]膀胱功能低下(UAB)的特征是由于肌肉收缩无力导致排尿时间延长，导致严重的并发症甚至死亡.受年龄增长，神经系统疾病，创伤和糖尿病等影响，UAB的发病率高，其中男性有9
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98％，女性有12
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45％。以神经调节(SNM)为代表的基于神经的疗法已显示出克服OAB(过度活动膀胱)/DU(逼尿肌活动低下)的潜力。然而，完整的排尿反射弧神经回路对于实现SNM的临床疗效是必不可少的，这表明该装置不适用于骶部神经或阴部神经受伤...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具，其特征在于，所述植入式柔性磁控膀胱泵为柔性无磁基体与铁磁复合体组合形成的柔性磁控包裹体；所述植入式柔性磁控膀胱泵与充盈膀胱的形状相适应，内设包裹膀胱的活动腔；所述热塑成型模具包括：型芯、前型箱、后型箱、前型箱插块组、后型箱插块，其中，所述型芯由型芯主体与型芯柄组成，所述型芯柄与所述型芯主体为插入式的滑动连接；所述型芯主体的形状与充盈膀胱的形状相适应，所述型芯柄的形状与连接所述膀胱的尿道的形状相适应；所述型芯主体上靠近所述型芯柄的位置设置有形成所述植入式柔性磁控膀胱泵的输尿管孔及切口的凸起；所述前型箱的顶部设置有多条与所述前型箱插块组配合的插槽；所述前型箱的内部设有前型容置腔室；所述型芯主体放置于所述前型容置腔室时，位于所述型芯主体下部的所述铁磁复合体紧贴所述前型箱的内底面；所述前型箱、所述前型箱插块组与所述型芯主体装配后形成的间隙为主体注塑腔室，热熔态的所述柔性无磁基体通过所述插槽注入所述主体注塑腔室内，形成所述柔性磁控包裹体的主体部分；所述后型箱的顶部设置有与所述后型箱插块配合的插孔；所述后型箱的内部设有后型容置腔室；所述型芯柄置于所述后型容置腔室中；所述后型箱、所述后型箱插块与所述型芯柄装配后形成的间隙为尿道注塑腔室，热熔态的所述柔性无磁基体通过所述插孔注入所述尿道注塑腔室内，形成所述柔性磁控包裹体的尿道包覆体。2.如权利要求1所述的植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具，其特征在于，所述前型箱包括：前型箱底层结构体、前型箱中层前端结构体、前型箱中层后端第一结构体、前型箱中层后端第二结构体、前型箱顶层结构体，其中，所述前型箱底层结构体的顶面与所述植入式柔性磁控膀胱泵的底面形状相适应；所述前型箱中层前端结构体滑动设置在所述前型箱底层结构体的上方前端；所述前型箱中层前端结构体的前端设置有定位滑杆，所述前型箱底层结构体对应所述定位滑杆设置有定位滑槽；所述前型箱中层后端第一结构体活动设置在所述前型箱底层结构体的上方左侧后端，所述前型箱中层后端第一结构体与所述前型箱底层结构体铰接；所述前型箱中层后端第二结构体活动设置在所述前型箱底层结构体的上方右侧后端，所述前型箱中层后端第二结构体与所述前型箱底层结构体铰接；所述前型箱顶层结构体铰接在所述前型箱中层前端结构体上；所述型芯主体与所述前型箱底层结构体、所述前型箱中层前端结构体、所述前型箱中层后端第一结构体、所述前型箱中层后端第二结构体、所述前型箱顶层结构体及所述前型箱插块组装配完成后形成所述主体注塑腔室。3.如权利要求2所述的植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具，其特征在于，所述前型箱顶层结构体的底面形状与所述型芯主体上部的所述铁磁复合体的排布形状相适应；所述前型箱顶层结构体翻转到所述前型箱中层前端结构体的正上方后，所述前型箱顶层结构体的底面贴合所有所述铁磁复合体的顶面，且各个所述插槽的位置分别对应所述铁磁复合体的间隙位置。4.如权利要求2所述的植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具，其特征在于，所述前型箱还包括第一网带限位组及第二网带限位组，
所述第一网带限位组包括两个分别设置在所述前型箱底层结构体左右两侧的第一网带限位框；制造所述柔性磁控包裹体的主体部分时，将两条第一手术网带的一端穿过对应的所述第一网带限位框后引入所述主体注塑腔室内；所述第二网带限位组包括两个第二网带限位框，分别设置在所述前型箱中层后端第一结构体及所述前型箱中层后端第二结构体上；制造所述柔性磁控包裹体的主体部分时，将两条第二手术...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧剑锋，羊佑舟，凌青，吴清扬，王佳鑫，凌乐，
申请(专利权)人：武汉磁济科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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