一种植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具制造技术

本发明专利技术涉及一种植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具，包括：型芯、前型箱、后型箱、前型箱插块组、后型箱插块，型芯由型芯主体与型芯柄组成，型芯主体的形状与充盈膀胱的形状相适应，型芯柄的形状与连接膀胱的尿道的形状相适应；前型箱的顶部设置有多条与前型箱插块组配合的插槽；前型箱的内部设有前型容置腔室；后型箱的顶部设置有与后型箱插块配合的插孔；后型箱的内部设有后型容置腔室；型芯柄置于后型容置腔室中。该热塑成型模具制备的植入式柔性磁控膀胱泵能有效的永久解决神经型膀胱功能失常等排尿困难疾病，通过手术植入柔性磁控膀胱泵后，可以在不接任何额外管道的情况下，通过外磁场施加的磁力的大力矩，实现正常排尿的功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具


[0001]本专利技术涉及生物医学
，特别涉及一种植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具。

技术介绍

[0002]快速发展应用于生物医学领域的软机器人旨在提升医疗条件并提供新颖的治疗工具，如手术器械，人体模拟和药物输送。作为一类具有高顺应性和生物相容性主动系统，软机器人在协助器官运动甚至重建器官方面都具有广阔的前景。人们已经在努力尝试将软身机器人用于假体辅助设备中，以应对各种病变的肌肉，例如心肌，手部肌肉以及括约肌。
[0003]膀胱功能低下(UAB)的特征是由于肌肉收缩无力导致排尿时间延长，导致严重的并发症甚至死亡.受年龄增长，神经系统疾病，创伤和糖尿病等影响，UAB的发病率高，其中男性有9
‑
98％，女性有12
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45％。以神经调节(SNM)为代表的基于神经的疗法已显示出克服OAB(过度活动膀胱)/DU(逼尿肌活动低下)的潜力。然而，完整的排尿反射弧神经回路对于实现SNM的临床疗效是必不可少的，这表明该装置不适用于骶部神经或阴部神经受伤的或具有病理逼尿肌的患者。
[0004]与当前的解决办法不同，增加逼尿肌的收缩力是排空膀胱的直接和根本的解决方案。目前已有人尝试通过再生医学策略(例如，肌肉移植和干细胞注射)来恢复逼尿肌的收缩能力。然而，这些方法仅部分恢复了膀胱的储尿功能，而在更大范围的OAB/DU患者中风险与获益比仍有待进一步评估。
[0005]目前采用药物、电刺激、手术及体神经反射治疗等方法或采用腹压、引流及转流等辅助排尿措施，均难以解决膀胱排尿功能障碍问题，是医学界公认的难题之一，如何有效解决膀胱肌肉收缩功能有障碍时排尿无力困难的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
[0006]现有研究提出了几种基于接触式的软机器人直接植入的液压系统直接挤压膀胱的解决方案，我们将其命名为Endoskeleton/人工逼尿肌。这些膀胱内压力维持系统驱动力主要源自热响应性凝胶或形状记忆合金，旨在包裹膀胱体并在相应的刺激下发生物理收缩。先前的研究结果表明，这些机械的策略有效地提高了膀胱内压，改善了膀胱动力低下的问题，尽管取得了令人鼓舞的结果，但是现有的人工逼尿肌提供的液压压力有限，与人类肌肉水平相差甚远，这是由于激励源相对较低的工作效率导致的。此外，由于缺乏现实的医疗设计和生物安全性的优化，使得当前的软膀胱辅助机器人系统无法实现可靠的长期功能。

技术实现思路

[0007]本申请提供了一种植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具，解决或部分解决了现有技术中人工逼尿肌提供的液压压力有限，与人类肌肉水平相差甚远，缺乏现实医疗设计和生物安全性的优化，无法实现可靠长期功能的技术问题；实现了提供一种热塑成型模具，使其制备的植入式柔性磁控膀胱泵能有效的永久解决神经型膀胱功能失常等排尿困难疾
病，通过手术植入柔性磁控膀胱泵后，可以在不接任何额外管道的情况下，通过外磁场施加的磁力的大力矩，实现正常排尿的功能。
[0008]本申请所提供的一种植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具，所述植入式柔性磁控膀胱泵为柔性无磁基体与铁磁复合体组合形成的柔性磁控包裹体；所述植入式柔性磁控膀胱泵与充盈膀胱的形状相适应，内设包裹膀胱的活动腔；所述热塑成型模具包括：型芯、前型箱、后型箱、前型箱插块组、后型箱插块，其中，
[0009]所述型芯由型芯主体与型芯柄组成，所述型芯柄与所述型芯主体为插入式的滑动连接；所述型芯主体的形状与充盈膀胱的形状相适应，所述型芯柄的形状与连接所述膀胱的尿道的形状相适应；所述型芯主体上靠近所述型芯柄的位置设置有形成所述植入式柔性磁控膀胱泵的输尿管孔及切口的凸起；
[0010]所述前型箱的顶部设置有多条与所述前型箱插块组配合的插槽；所述前型箱的内部设有前型容置腔室；所述型芯主体放置于所述前型容置腔室时，位于所述型芯主体下部的所述铁磁复合体紧贴所述前型箱的内底面；所述前型箱、所述前型箱插块组与所述型芯主体装配后形成的间隙为主体注塑腔室，热熔态的所述柔性无磁基体通过所述插槽注入所述主体注塑腔室内，形成所述柔性磁控包裹体的主体部分；
[0011]所述后型箱的顶部设置有与所述后型箱插块配合的插孔；所述后型箱的内部设有后型容置腔室；所述型芯柄置于所述后型容置腔室中；所述后型箱、所述后型箱插块与所述型芯柄装配后形成的间隙为尿道注塑腔室，热熔态的所述柔性无磁基体通过所述插孔注入所述尿道注塑腔室内，形成所述柔性磁控包裹体的尿道包覆体。
[0012]作为优选，所述前型箱包括：前型箱底层结构体、前型箱中层前端结构体、前型箱中层后端第一结构体、前型箱中层后端第二结构体、前型箱顶层结构体，其中，
[0013]所述前型箱底层结构体的顶面与所述植入式柔性磁控膀胱泵的底面形状相适应；
[0014]所述前型箱中层前端结构体滑动设置在所述前型箱底层结构体的上方前端；所述前型箱中层前端结构体的前端设置有定位滑杆，所述前型箱底层结构体对应所述定位滑杆设置有定位滑槽；
[0015]所述前型箱中层后端第一结构体活动设置在所述前型箱底层结构体的上方左侧后端，所述前型箱中层后端第一结构体与所述前型箱底层结构体铰接；
[0016]所述前型箱中层后端第二结构体活动设置在所述前型箱底层结构体的上方右侧后端，所述前型箱中层后端第二结构体与所述前型箱底层结构体铰接；
[0017]所述前型箱顶层结构体铰接在所述前型箱中层前端结构体上；
[0018]所述型芯主体与所述前型箱底层结构体、所述前型箱中层前端结构体、所述前型箱中层后端第一结构体、所述前型箱中层后端第二结构体、所述前型箱顶层结构体及所述前型箱插块组装配完成后形成所述主体注塑腔室。
[0019]作为优选，所述前型箱顶层结构体的底面形状与所述型芯主体上部的所述铁磁复合体的排布形状相适应；所述前型箱顶层结构体翻转到所述前型箱中层前端结构体的正上方后，所述前型箱顶层结构体的底面贴合所有所述铁磁复合体的顶面，且各个所述插槽的位置分别对应所述铁磁复合体的间隙位置。
[0020]作为优选，所述前型箱还包括第一网带限位组及第二网带限位组，
[0021]所述第一网带限位组包括两个分别设置在所述前型箱底层结构体左右两侧的第
一网带限位框；制造所述柔性磁控包裹体的主体部分时，将两条第一手术网带的一端穿过对应的所述第一网带限位框后引入所述主体注塑腔室内；
[0022]所述第二网带限位组包括两个第二网带限位框，分别设置在所述前型箱中层后端第一结构体及所述前型箱中层后端第二结构体上；制造所述柔性磁控包裹体的主体部分时，将两条第二手术网带的一端穿过对应的所述第二网带限位框后引入所述主体注塑腔室内。
[0023]作为优选，所述前型箱底层结构体、所述前型箱中层前端结构体及所述前型箱顶层结构体的两侧分别向外延伸有绑固凸块，所述型芯主体放置到所述前型箱的前型容置腔室后，通过两个绑固卡箍分别套紧固定在每一侧的所述绑固凸块上，将所述前型箱底层结构体、所述前型箱中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具，其特征在于，所述植入式柔性磁控膀胱泵为柔性无磁基体与铁磁复合体组合形成的柔性磁控包裹体；所述植入式柔性磁控膀胱泵与充盈膀胱的形状相适应，内设包裹膀胱的活动腔；所述热塑成型模具包括：型芯、前型箱、后型箱、前型箱插块组、后型箱插块，其中，所述型芯由型芯主体与型芯柄组成，所述型芯柄与所述型芯主体为插入式的滑动连接；所述型芯主体的形状与充盈膀胱的形状相适应，所述型芯柄的形状与连接所述膀胱的尿道的形状相适应；所述型芯主体上靠近所述型芯柄的位置设置有形成所述植入式柔性磁控膀胱泵的输尿管孔及切口的凸起；所述前型箱的顶部设置有多条与所述前型箱插块组配合的插槽；所述前型箱的内部设有前型容置腔室；所述型芯主体放置于所述前型容置腔室时，位于所述型芯主体下部的所述铁磁复合体紧贴所述前型箱的内底面；所述前型箱、所述前型箱插块组与所述型芯主体装配后形成的间隙为主体注塑腔室，热熔态的所述柔性无磁基体通过所述插槽注入所述主体注塑腔室内，形成所述柔性磁控包裹体的主体部分；所述后型箱的顶部设置有与所述后型箱插块配合的插孔；所述后型箱的内部设有后型容置腔室；所述型芯柄置于所述后型容置腔室中；所述后型箱、所述后型箱插块与所述型芯柄装配后形成的间隙为尿道注塑腔室，热熔态的所述柔性无磁基体通过所述插孔注入所述尿道注塑腔室内，形成所述柔性磁控包裹体的尿道包覆体。2.如权利要求1所述的植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具，其特征在于，所述前型箱包括：前型箱底层结构体、前型箱中层前端结构体、前型箱中层后端第一结构体、前型箱中层后端第二结构体、前型箱顶层结构体，其中，所述前型箱底层结构体的顶面与所述植入式柔性磁控膀胱泵的底面形状相适应；所述前型箱中层前端结构体滑动设置在所述前型箱底层结构体的上方前端；所述前型箱中层前端结构体的前端设置有定位滑杆，所述前型箱底层结构体对应所述定位滑杆设置有定位滑槽；所述前型箱中层后端第一结构体活动设置在所述前型箱底层结构体的上方左侧后端，所述前型箱中层后端第一结构体与所述前型箱底层结构体铰接；所述前型箱中层后端第二结构体活动设置在所述前型箱底层结构体的上方右侧后端，所述前型箱中层后端第二结构体与所述前型箱底层结构体铰接；所述前型箱顶层结构体铰接在所述前型箱中层前端结构体上；所述型芯主体与所述前型箱底层结构体、所述前型箱中层前端结构体、所述前型箱中层后端第一结构体、所述前型箱中层后端第二结构体、所述前型箱顶层结构体及所述前型箱插块组装配完成后形成所述主体注塑腔室。3.如权利要求2所述的植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具，其特征在于，所述前型箱顶层结构体的底面形状与所述型芯主体上部的所述铁磁复合体的排布形状相适应；所述前型箱顶层结构体翻转到所述前型箱中层前端结构体的正上方后，所述前型箱顶层结构体的底面贴合所有所述铁磁复合体的顶面，且各个所述插槽的位置分别对应所述铁磁复合体的间隙位置。4.如权利要求2所述的植入式柔性磁控膀胱泵的热塑成型模具，其特征在于，所述前型箱还包括第一网带限位组及第二网带限位组，
所述第一网带限位组包括两个分别设置在所述前型箱底层结构体左右两侧的第一网带限位框；制造所述柔性磁控包裹体的主体部分时，将两条第一手术网带的一端穿过对应的所述第一网带限位框后引入所述主体注塑腔室内；所述第二网带限位组包括两个第二网带限位框，分别设置在所述前型箱中层后端第一结构体及所述前型箱中层后端第二结构体上；制造所述柔性磁控包裹体的主体部分时，将两条第二手术...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧剑锋，羊佑舟，凌青，吴清扬，王佳鑫，凌乐，
申请(专利权)人：武汉磁济科技有限公司，
类型：发明
国别省市：