一种PCB板制动归正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种PCB板制动归正装置，包括平行设置的两导轨；运输面，其用于放置PCB板，并沿导轨长度方向做直线运动；制动板，其位于运输面运动方向上，并由第一气缸控制升降；归正板，其由第二气缸控制，垂直于导轨长度方向运动；当制动板上升，制动板与运输面的一侧相抵时，第二气缸驱动归正板将运输面上的PCB板归正；通过制动板的升降使得运输面能够在同一位置处停下；通过设置归正板，使得运输面上的PCB板能够被推送至正确位置，便于后续工序对PCB板的夹取。对PCB板的夹取。对PCB板的夹取。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板制动归正装置


[0001]本技术涉及一种PCB板输送装置，具体是一种PCB板制动归正装置。

技术介绍

[0002]在PCB板运输过程中，PCB板是放置在运输面上，导轨内设置有转动的链条，链条中的链节与运输面的一侧固定，带动运输面进行平移，进而带动PCB板进行平移；当运输面运动至某一位置后停止，等待下一工序抓取运输面上的PCB 板；
[0003]在实际操作使用中，传统的装置会出现下列2个问题：
[0004]1、由于采用链条运动，在输送过程中，会发生行程误差，从而导致运输面停止后定位不准确；
[0005]2、放置在运输面的上PCB板会因为运输面的运动，特别是当运输面油静止转化为运动状态时，相对于运动面产生相对位移，从而导致下一工序无法准确抓取PCB板；
[0006]综上，如何实现PCB板运输完成后，对其准确的抓取成为了本公司研究人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0007]本技术要解决的技术问题是：如何实现PCB板运输完成后，对其准确抓取；
[0008]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0009]本技术是一种PCB板制动归正装置，包括平行设置的两导轨；运输面，其用于放置PCB板，并沿导轨长度方向做直线运动；制动板，其位于运输面运动方向上，并由第一气缸控制升降；归正板，其由第二气缸控制，垂直于导轨长度方向运动；当制动板上升，制动板与运输面的一侧相抵时，第二气缸驱动归正板将运输面上的PCB板归正；
[0010]运输面的两端分别与导轨内的链条固定连接，链条的转动带动运输面沿导轨直线方向的运动；在运输面的直线方向上设置有可升降的制动板；当需要运输面停止时，制动板上升，并与运输面的一侧边相抵，从而实现运输面的制动，由于制动板只能进行升降运动，因此运输面都会在某一位置停止，从而便于对 PCB板的抓取；
[0011]为了归正运输面上的PCB板，本技术采用垂直于运输面运动方向的归正板，当运输面停止后，归正板由第二气缸控制，推送运输面上的PCB板至归正状态，便于PCB板的准确定位抓取。
[0012]为了具体说明第一气缸的位置，本技术采用两机架的底部均设置有支架，支架的内侧固定有第一气缸，第一气缸的输出端朝上，并与制动板固定连接；
[0013]支架用于安装第一气缸，第一气缸的输出端固定有制动板，从而实现制动板的升降。
[0014]为了说明第二气缸的位置，本技术采用两导轨的外侧均固定有支撑座，支撑座上固定有第二气缸，第二气缸的输出端与归正板固定连接；支撑座两侧端面上设置有滑轨，归正板底部设置有与滑轨配合的滑块；
[0015]支撑座用于固定第二气缸，第二气缸的输出端水平设置并与归正板底部连接；为了更好实现归正板的直线运动，本技术采用滑块与滑轨的配合。
[0016]本技术的有益效果：本技术是一种PCB板制动归正装置，通过制动板的升降使得运输面能够在同一位置处停下；通过设置归正板，使得运输面上的PCB板能够被推送至正确位置，便于后续工序对PCB板的夹取。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术支撑座结构示意图；
[0020]图3是图2A处放大图；
[0021]图中：1
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导轨、2
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运输面、3
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制动板、4
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第一气缸、5
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归正板、6
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第二气缸、7
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支架、8
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支撑座、9
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滑轨、10
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滑块。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0023]如图1所示，本技术是一种PCB板制动归正装置，包括平行设置的两导轨1；运输面2，其用于放置PCB板，并沿导轨1长度方向做直线运动；制动板3，其位于运输面2运动方向上，并由第一气缸4控制升降；归正板5，其由第二气缸6控制，垂直于导轨1长度方向运动；当制动板3上升，制动板3与运输面2的一侧相抵时，第二气缸6驱动归正板5将运输面2上的PCB板归正；
[0024]运输面的两端分别与导轨内的链条固定连接，链条的转动带动运输面沿导轨直线方向的运动；在运输面的直线方向上设置有可升降的制动板；当需要运输面停止时，制动板上升，并与运输面的一侧边相抵，从而实现运输面的制动，由于制动板只能进行升降运动，因此运输面都会在某一位置停止，从而便于对 PCB板的抓取；
[0025]为了归正运输面上的PCB板，本技术采用垂直于运输面运动方向的归正板，当运输面停止后，归正板由第二气缸控制，推送运输面上的PCB板至归正状态，便于PCB板的准确定位抓取；
[0026]其中在本实施例中，关于运输面相对于与导轨的运动属于常规技术，已在
技术介绍
中交代。
[0027]如图2所示，为了具体说明第一气缸的位置，本技术采用两导轨1的底部均设置有支架7，支架7的内侧固定有第一气缸4，第一气缸4的输出端朝上，并与制动板3固定连接；
[0028]支架用于安装第一气缸，第一气缸的输出端固定有制动板，从而实现制动板的升降。
[0029]如图3所示，为了说明第二气缸的位置，本技术采用两导轨1的外侧均固定有支撑座8，支撑座8上固定有第二气缸6，第二气缸6的输出端与归正板5固定连接；支撑座8两侧端面上设置有滑轨9，归正板5底部设置有与滑轨 9配合的滑块10；
[0030]支撑座用于固定第二气缸，第二气缸的输出端水平设置并与归正板底部连接；为了更好实现归正板的直线运动，本技术采用滑块与滑轨的配合。
[0031]本技术是一种PCB板制动归正装置，通过制动板的升降使得运输面能够在同一位置处停下；通过设置归正板，使得运输面上的PCB板能够被推送至正确位置，便于后续工序对PCB板的夹取。
[0032]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板制动归正装置，其特征在于：包括平行设置的两导轨；运输面，其用于放置PCB板，并沿所述导轨长度方向做直线运动；制动板，其位于所述运输面运动方向上，并由第一气缸控制升降；归正板，其由第二气缸控制，垂直于所述导轨长度方向运动；当所述制动板上升，所述制动板与所述运输面的一侧相抵时，所述第二气缸驱动所述归正板将所述运输面上的PCB板归正。2.根据权利要求1所述的一种PCB板制动归...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦小明，张文斌，赵月，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：