烹调器具的自动盛出装置及烹调器具制造方法及图纸

一种烹调器具的自动盛出装置，其特征在于：所述的自动盛出装置包括支承体、盛出本体、连接在支承体与盛出本体之间的连接体、以及驱动装置；所述的驱动装置与所述的烹调器具的自带或／和共用的控制系统相连接，接受该控制系统的指令，驱动连接体或／和盛出本体或／和支承体实施烹调操作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及烹调器具的领域，具体地说，本专利技术涉及一种烹调机具及其烹调自动盛出装置。
技术介绍
烹调技法尤其是中式烹调的技法变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、爆、煎、炸、烧、蒸、溜、煮等，各种烹调技法的实质是采用各种加热方式使不同的被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到千变万化的具有不同口味特点和风味效果的各种菜式；从口味上有甜、酸、苦、辣、咸之分别，从风味上说有香、脆、酥、嫩之效果。迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，中国烹调技法尤其是这样，烹调技法之所以具有如此大的经验特性和难度，关键在于烹调的技法尤其是中国烹调技法，除了用料搭配具有特别的文化历史特色外，在其中起到担纲统率作用的还是各种烹调技法尤其是中国烹调技法对烹调火候独到的掌握与利用；因为，静态的用料搭配是很容易学到的，也很容易实现自动化，而动态的根据相应的火候时机投料、翻动、移出、冷却等却是非常难以掌握的技术，也难以总结，因此到目前为止，市场上还没有出现一种真正自动化的烹调机尤其是中式自动烹调机，即全过程无须人手操作、自动实现各种主要烹调技法尤其是中式烹调技法、出品达到烹调技法要求、且品质稳定的烹调装置。本专利技术人对“火候”进行了长期的潜心分析思考，发现烹调“火候”概念主要包括如下两大相关难点其一是加热强度与过程加热强度与过程是烹调火候概念的关键内容之一粗浅地讲，加热强度是加热温度/热量与加热时间的乘积效应，加热过程是温度/热量变化的速度或加速度以及阶段；在原、辅料相同的情况下，加热强度与过程恰到好处对于菜肴和其它烹调食品的质量起决定作用。加热强度与过程不当，“过火”或“欠火”，则不是老就是生。可以肯定地说，加热强度与过程是决定投料时机、实现多种烹调方法和不同风味的首要条件，加热强度与过程拿不准，投料时机不对，各种烹调技法无法实现，风味效果也无法达到，因而失去各种技法和风味的特色。加热强度与过程，是厨师火候火功的第一技术，也是最难掌握的技术，是衡量厨师技术水平的重要标准，也是自动烹调能否成功的关键。因此，若要实现自动烹调，首先需要解决的就是如何使自动烹调机能自动控制火候中的加热强度与过程。其二是火候时机与操作在控制火候中的加热强度与过程的基础上，响应加热强度与过程创造的时机进行各种烹调基本操作，即所谓的火候时机与操作的概念；火候时机与操作是实现主要烹调技法的另一关键方面，须使自动烹调机能够按照烹调技法和所烹调品种的要求进行各种烹调基本操作，例如按照烹调技法和所烹调品种的要求在正确的加热强度与过程创造的时机条件下按照正确顺序进行物料自动投放、以类似厨师通常使用的翻拌、小翻、大翻和划散等烹调基本翻动方式自动对被烹调物进行翻动，以及在烹调过程中按照烹调技法的要求自动盛出和再投放被烹调物料等。如上所言，当关于火候概念中加热强度与过程、火候时机与操作两大方面内容明确了，要做好各种菜肴的烹调，接下来主要须解决的就是一系列装置配合火候操作的问题。很多烹调技法，尤其是中式烹调技法，操作往往分两步甚至多步，其间需要将一种或多种被烹调物起锅盛出，然后在某一火候状态下再投入锅内。例如炸的技法，第一步初炸，用较低的油温炸至原料熟后捞出，然后旺火加热至高油温进行第二步复炸，使外表快速脱水变脆。此外，勾芡是烹调的一项重要内容，多数烹调技法中都要用到。勾芡有投料勾芡和勾芡投料之分，其中所谓勾芡投料就是先将被烹调物起锅，在锅中勾好芡后再将先前捞起的被烹调物投入。有些烹调技法烹制一些较复杂的菜肴时，会出现盛出两次或多次的情况。烹调中需要盛出的情况主要是烹调过程中将锅中物料暂时盛出/再投放和将烹调完毕的被烹调物盛出。根据上述对各种烹调技法尤其是中国烹调剂发的深入分析得到的结果，我们研究下述的现有技术在制造全自动的烹调机问题上，有人曾提出在锅底或锅外壁安装温度传感器。例如中国国家知识产权局公告的第99224470.6号、名称为“微电脑控制炒锅”的技术专利，提出在锅体外壁上安装温度传感器。但由于热阻的存在、各物体的导热系数不同及传热过程滞后等原因，锅内被烹调物和传热介质的温度与锅外壁的温度不同，而且它们之间的因果变化关系也不一定是线性的。安装在锅体外壁上的温度传感器只能测量锅外壁的温度，并不能准确及时测量锅内被烹调物的温度。因而不能准确及时测定被烹调物的火候状态。一个典型的例子就是蒸，被蒸物品的温度与变化与锅外壁的温度和变化相差甚远。火候控制的控制对象是锅内被烹调物，而不是锅外壁。只有同时直接精确测量锅内被烹调物的温度才能达到准确及时判断和控制火候的目的。类似的缺点见于中国国家知识产权局公告的第98109123.7号、名称为“自动饭菜机”的专利技术专利，该专利提出把电磁离合器、电磁阀、电饭锅、电机、总电源等开关接入程序控制器中，按照烹调需要编制程序，用琴键传递指令以控制整个烹调过程。根据上述我们对于“火候”概念的深入分析可以发现，这些控制方式所存在根本性的缺陷，在于没有找到对被烹调物火候状态的准确检测方法和精确有效的控制火力的手段，以致物料投入、翻动、盛出等装置的动作方式和动作时机只是按照主观静态设定的程序进行，没有也不能动态地跟踪被烹调物的火候状态；此外，上述第98232677.7号专利提出用光电控制卡控制加料器工作电机和炒锅工作电机，驱动加料器按菜肴烹制程序时间依次将各配份菜、料包袋打开并将内中的菜、料等分送至锅内，并驱动炒锅沿锅面轴匀速旋转，使锅内菜料得以被充分翻炒和均匀受热。这种方案意识到了其他装置作配合性的烹调操作的概念，但仍然是依据固定的程式进行烹调操作控制，缺乏对变化万千的实时状态作敏感、准确的响应，而且上述的所有技术都没有考虑到，在烹调过程中经常要在中途或临时将物料、调料、油液等盛运进/出正在加热的锅体以获得特殊的烹调风味效果。总之，现有技术中的烹调炉具都无法实现烹调技法对被烹调物料的火候状态进行动态精确烹调操作的要求。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺点，本专利技术所要解决的技术问题是要提供一种能够根据不同菜肴的要求，准确、动态地响应烹调火候的状态，准确地根据加热强度及其过程，适应于各种形状的锅体的自动盛出操作的自动盛出装置及烹调器具。为此，本专利技术的技术解决方案是一种烹调器具的自动盛出装置，所述的自动盛出装置包括支承体、盛出本体、连接在支承体与盛出本体之间的连接体、以及驱动装置；所述的驱动装置与所述的烹调器具的自带或/和共用的控制系统相连接，接受该控制系统的指令，驱动连接体或/和盛出本体或/和支承体实施烹调操作。所述的连接体是刚性结构或是柔性结构或是刚柔结合的结构，并具有可控的环转关节的连接臂/杆，所述的柔性结构连接体是缆索或套筒式伸缩臂/杆；所述的盛出本体与所述的连接体之间是可拆卸连接。所述的连接体和/或支承体是分段式的结构，各段为单或多支结构；所述的连接体各段/支之间、所述的连接体与支承体和/或盛出本体之间、所述的盛出本体的不同部位之间设有刚性或是柔性或刚柔结合的关节，所述的驱动装置控制驱动所述的各个关节进行协调运动。所述的盛出本体与所述的连接体之间、和/或所述的连接体与所述的支承体之间为相对旋转式连接；所述的自动盛出装置还包括粉体或液体物料的抽吸装置、滴漏装置。所述的支承体是固定的或可运动的刚性基座、支承框架、或吊挂框架；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹调器具的自动盛出装置，其特征在于所述的自动盛出装置包括支承体、盛出本体、连接在支承体与盛出本体之间的连接体、以及驱动装置；所述的驱动装置与所述的烹调器具的自带或/和共用的控制系统相连接，接受该控制系统的指令，驱动连接体或/和盛出本体或/和支承体实施烹调操作。2.如权利要求1所述的烹调器具的自动盛出装置，其特征在于所述的连接体是刚性结构或是柔性结构或是刚柔结合的结构。3.如权利要求2所述的烹调器具的自动盛出装置，其特征在于所述的刚性结构连接体是具有可控的环转关节的连接臂/杆，所述的柔性结构连接体是缆索或套筒式伸缩臂/杆；所述的盛出本体与所述的连接体之间是可拆卸连接。4.如权利要求3所述的烹调器具的自动盛出装置，其特征在于所述的连接体和/或支承体是分段式的结构，各段为单或多支结构；所述的连接体各段/支之间、所述的连接体与支承体和/或盛出本体之间、所述的盛出本体的不同部位之间设有刚性或是柔性或刚柔结合的关节，所述的驱动装置控制驱动所述的各个关节进行协调运动。5.如权利要求1、2、3、4中之一所述的烹调器具的自动盛出装置，其特征在于所述的盛出本体与所述的连接体之间、和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小勇，李伟光，刘水波，郭雨荣，黄文波，张锈娟，张金，董海平，
申请(专利权)人：刘小勇，
类型：发明
国别省市：