【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的高精度减速器
本技术涉及减速器
,尤其涉及一种工业机器人的高精度减速器。
技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛,减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途,随着社会的发展,科技的进步,工业机器人大量应用于工业生产中,因此减速器大量被生产出来,但现有大多设备在长期使用后,连接处润滑不够导致摩擦力增大进而减少设备使用寿命的情况。
技术实现思路
本技术的目的是为 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人的高精度减速器,包括安装块(3)和驱动电机(1),其特征在于:所述驱动电机(1)位于安装块(3)的正上方,所述驱动电机(1)的驱动端固定连接有减速器(2),所述减速器(2)的上端设置有润滑装置(6),所述润滑装置(6)包括收集块(65),所述收集块(65)与减速器(2)的上端固定连接,所述收集块(65)中插设并固定连接有海绵块(61),所述收集块(65)的前方固定连接有导管(64),所述导管(64)的一端固定连接有安装环(62),所述安装环(62)的内壁固定连接有润油刷(63)。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的高精度减速器,包括安装块(3)和驱动电机(1),其特征在于:所述驱动电机(1)位于安装块(3)的正上方,所述驱动电机(1)的驱动端固定连接有减速器(2),所述减速器(2)的上端设置有润滑装置(6),所述润滑装置(6)包括收集块(65),所述收集块(65)与减速器(2)的上端固定连接,所述收集块(65)中插设并固定连接有海绵块(61),所述收集块(65)的前方固定连接有导管(64),所述导管(64)的一端固定连接有安装环(62),所述安装环(62)的内壁固定连接有润油刷(63)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的高精度减速器,其特征在于:所述安装环(62)与减速器(2)的前方固定连接,所述安装环(62)套设在减速器(2)的驱动端上,所述润油刷(63)与减速器(2)的驱动端相抵。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的高精度减速器,其特征在于:所述安装块(3)的上端固定连接有支撑架(4),所述支撑架...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢留欣,
申请(专利权)人:肇庆市领航者科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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