一种工业机器人的转动关节制造技术

本实用新型专利技术提供一种工业机器人的转动关节，涉及工业机器人技术领域，包括主动装置与从动装置，主动装置的内部开设有圆槽，主动装置的右端固定连接有固定盘，固定盘的一侧固定连接有插销，插销贯穿于固定盘与主动装置，固定盘的一侧开设有轴孔，轴孔中穿插有主动轴，主动轴远离固定盘的一端固定连接有主动齿轮。使用时，随着电机的转动带动主动轴转动，主动轴转动使主动装置内部的轴承开始转动，由于轴承表面的轴承槽中有钢珠，利用钢珠在圆槽内壁转动，实现整体的工作，主动轴转动带动主动齿轮开始转动，主动齿轮的转动带动从动齿轮开始转动，然后带动从动装置的从动轴，将动力传递下去，该装置的应用简化了内部装置达到同样的效果，减少了维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的转动关节
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人的转动关节。
技术介绍
工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。现代工业生产中，对工业机器人的工作精度要求比较高，工业机器人的各个关节在转动时，势必会发生磨损，发生磨损后，两关节啮合的精度就产生影响，工作越久，磨损就越严重，从而影响其工作精度，同时，转动关节内部损坏后，更换零部件会比较麻烦，针对上述问题，在此提出改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人的转动关节。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业机器人的转动关节，包括主动装置与从动装置，所述主动装置的内部开设有圆槽，所述主动装置的右端固定连接有固定盘，所述固定盘的一侧固定连接有插销，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的转动关节，包括主动装置(1)与从动装置(2)，其特征在于：所述主动装置(1)的内部开设有圆槽(10)，所述主动装置(1)的右端固定连接有固定盘(4)，所述固定盘(4)的一侧插设有插销(8)，所述插销(8)贯穿于固定盘(4)与主动装置(1)，所述固定盘(4)的一侧开设有轴孔(13)，所述轴孔(13)中穿插有主动轴(3)，所述主动轴(3)远离固定盘(4)的一端固定连接有主动齿轮(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的转动关节，包括主动装置(1)与从动装置(2)，其特征在于：所述主动装置(1)的内部开设有圆槽(10)，所述主动装置(1)的右端固定连接有固定盘(4)，所述固定盘(4)的一侧插设有插销(8)，所述插销(8)贯穿于固定盘(4)与主动装置(1)，所述固定盘(4)的一侧开设有轴孔(13)，所述轴孔(13)中穿插有主动轴(3)，所述主动轴(3)远离固定盘(4)的一端固定连接有主动齿轮(7)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述从动装置(2)由从动轴(22)、从动轴孔(21)、从动齿轮(23)三个部分组成，所述从动装置(2)的一侧开设有从动轴孔(21)，所述从动轴孔(21)中穿插有从动轴(22)，所述从动装置(2)的表面固定连接有从动齿轮(23)。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的转动关节，其特征在于：所述主动装置(1)的左侧固定连接有固定圆环(5)，所述固定圆环(5)的一侧开设有圆孔(6)，所述圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢留欣，
申请(专利权)人：肇庆市领航者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44