一种管道疏通蛇形机器人关节结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道疏通蛇形机器人关节结构，包括有气囊固定架，气囊固定架外架设有弹性外壁，所述弹性外壁与气囊固定架之间围成环形气囊腔室，环形气囊腔室通过气囊分隔板分成多个扇形气囊室，且气囊分隔板将气囊固定架和弹性外壁连接为一体，扇形气囊室内分别卡装有扇面气囊，扇面气囊的下方安装有环状限位气囊，环状限位气囊通过内环支撑架和外环支撑架固定，所述内环支撑架与弹性外壁的下端部连接，内环支撑架和外环支撑架之间安装有弹性限位组件，扇面气囊和环状限位气囊上分别设有进出气口，进出气口上安装有接头。本实用新型专利技术通过调整环状限位气囊的通气缩张和条带状扇面气囊室伸展和收缩实现向前移动的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种管道疏通蛇形机器人关节结构
：本技术涉及蛇形机器人结构领域，主要涉及一种管道疏通蛇形机器人关节结构。
技术介绍
：现有的蛇形机器人结构主要使用电机直接控制蛇身关节结构，控制系统过于复杂，蛇形机器自身机构过于沉重，仿生性能不够，蛇形机器人关节灵活多不够，蛇身机构不够圆滑不能适应复杂管道系统环境，容易发生缠绕或者关节系统卡死的状态，从而影响蛇形机器人在管道疏通过程中的使用效果。
技术实现思路
：本技术目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种管道疏通蛇形机器人关节结构，通过调整环状限位气囊的通气缩张和条带状扇面气囊室伸展和收缩实现向前移动的效果，仿照蛇类骨环肌肉完成该动作的仿生动作。本技术是通过以下技术方案实现的：一种管道疏通蛇形机器人关节结构，包括有气囊固定架，所述气囊固定架外架设有弹性外壁，所述弹性外壁与气囊固定架之间围成环形气囊腔室，所述环形气囊腔室通过气囊分隔板分成多个扇形气囊室，且气囊分隔板将气囊固定架和弹性外壁连接为一体，所述扇形气囊室内分别卡装有扇面气囊，所述扇面气囊的下方安装有环状限位气囊，所述环状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道疏通蛇形机器人关节结构，其特征在于：包括有气囊固定架（1），所述气囊固定架（1）外架设有弹性外壁（2），所述弹性外壁（2）与气囊固定架（1）之间围成环形气囊腔室，所述环形气囊腔室通过气囊分隔板（3）分成多个扇形气囊室，且气囊分隔板（3）将气囊固定架（1）和弹性外壁（2）连接为一体，所述扇形气囊室内分别卡装有扇面气囊（4），所述扇面气囊（4）的下方安装有环状限位气囊（5），所述环状限位气囊（5）通过内环支撑架（6）和外环支撑架（7）固定，所述内环支撑架（6）与弹性外壁（2）的下端部连接，所述内环支撑架（6）和外环支撑架（7）之间安装有弹性限位组件（8），所述扇面气囊（4）和环状限位气...

【技术特征摘要】
1.一种管道疏通蛇形机器人关节结构，其特征在于：包括有气囊固定架（1），所述气囊固定架（1）外架设有弹性外壁（2），所述弹性外壁（2）与气囊固定架（1）之间围成环形气囊腔室，所述环形气囊腔室通过气囊分隔板（3）分成多个扇形气囊室，且气囊分隔板（3）将气囊固定架（1）和弹性外壁（2）连接为一体，所述扇形气囊室内分别卡装有扇面气囊（4），所述扇面气囊（4）的下方安装有环状限位气囊（5），所述环状限位气囊（5）通过内环支撑架（6）和外环支撑架（7）固定，所述内环支撑架（6）与弹性外壁（2）的下端部连接，所述内环支撑架（6）和外环支撑架（7）之间安装有弹性限位组件（8），所述扇面气囊（4）和环状限位气囊（5）上分别设有进出气口，所述进出气口上安装有接头。


2.根据权利要求1所述的管道疏通蛇形机器人关节结构，其特征在于：所述的气囊固定架（1）为筒体结构，其上下端面分别安装有法兰盘（9），且相邻关节间通过气囊固定架上的法兰盘（9）固定在一起。


3.根据权利要求1所述的管道疏通蛇形机器人关节结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘响响，夏路生，陈立，任超，
申请(专利权)人：江西工业工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江西;36